一种无人机投弹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机投弹装置，包括上安装板、弹仓、侧板和固定支架；其中，在上安装板的两端部均固定安装有侧板，弹仓设置在上安装板的下方，固定支架用于安装驱动装置；所述侧板包括第一侧板和第二侧板，在第一侧板和第二侧板之间设置有第一支撑杆、第二支撑杆和转轴；转轴用于安装释放机构；释放机构通过驱动装置驱动；弹仓用于装载灭火弹，灭火弹通过释放机构的开启与关闭投出。弹仓内可以放置两个以上的灭火弹，无需进行频繁装配，灭火效率高；灭火弹固定牢靠，避免了单纯挂钩悬挂的晃动对无人机造成不稳定；更换灭火弹方便，只需从弹仓后部放入灭火弹即可；灭火弹仓结构简单、稳固，重量轻，强度高。强度高。强度高。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机投弹装置


[0001]本技术属于消防设备
，具体为一种无人机投弹装置。

技术介绍

[0002]随着城市的发展，高层建筑越来越被认为是城市现代化的重要标志。但是，现有的消防技术是通过压缩泡沫液罐车来完成灭火，现有的压缩泡沫液罐车其喷水远射能力仅为8层楼高，用于登高救援的装备主要是消防云梯车，其举高救援能力约为50米，相当于高楼的十五层。可以知道的是，现有技术中对于高层楼房的灭火能力十分有限，所以又引入了无人机消防技术。
[0003]有些突发场景中消防救援车辆无法驶入，或者高空楼房着火消防管水压无法喷到楼顶，造成救火困难，因此通常采用无人机投放灭火弹进行灭火，但是现有的无人机无法悬挂和投掷普通灭火弹，且只能放置单个灭火弹，需要频繁更换，灭火效率较低，灭火效果不佳，消防人员生命安全难以保障。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机投弹装置，以解决
技术介绍
中提出的现有技术中只能放置单个灭火弹，需要频繁更换灭火效率较低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种无人机投弹装置，包括上安装板、弹仓、侧板和固定支架；其中，在上安装板的两端部均固定安装有侧板，弹仓设置在上安装板的下方，固定支架设置在上安装板的下端，固定支架用于安装驱动装置；
[0007]所述侧板包括第一侧板和第二侧板，在第一侧板和第二侧板之间设置有第一支撑杆、第二支撑杆和转轴；其中，第一支撑杆设置在侧板的前端，第二支撑杆设置在侧板的后端，并且，第二支撑杆的设置位置比第一支撑杆的设置位置高出5CM
‑
8CM；转轴设置在靠近第一支撑杆的一端，转轴设置在第一支撑杆的上方，转轴用于安装释放机构；释放机构通过驱动装置驱动；
[0008]所述弹仓设置在第一侧板和第二侧板之间，弹仓包括固定环A、固定环B和连接柱，固定环A和固定环B通过连接柱连接，并且，弹仓的一端与第一支撑杆连接，弹仓的另一端与第二支撑杆连接；弹仓用于装载灭火弹，灭火弹通过释放机构的开启投出。
[0009]根据上述技术方案，所述固定环B的中部还设置有挡板，挡板可拆卸的安装在固定环B的中部。
[0010]根据上述技术方案，所述释放机构包括第一支板、第二支板、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆。
[0011]根据上述技术方案，第一支板和第二支板均为L形板，在第一支板和第二支板的中部均设置第一安装孔，第一安装孔用于安装转轴。
[0012]根据上述技术方案，在第一支板和第二支板的中部均设置有凸起，凸起上设置有
第二安装孔，第二安装孔用于安装第三连接杆。
[0013]根据上述技术方案，第一连接杆设置在驱动装置的输出端，第一连接杆与第二连接杆的一端转动连接，第二连接杆与第三连接杆转动连接。
[0014]根据上述技术方案，第一支板和第二支板通过第四连接杆连接，第四连接杆用于使第一支板和第二支板同时动作。
[0015]根据上述技术方案，所述弹仓设置有2套。
[0016]根据上述技术方案，所述驱动装置为舵机。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0018]在本技术中，通过设置有上安装板、弹仓、侧板和固定支架；上安装板用于与无人机连接，灭火弹放置在弹仓的内部；并且，可以在弹仓内防止多枚灭火弹，通过释放机构的开启，投掷一枚灭火弹，并且，释放机构会挡住后面的灭火弹，使灭火弹逐次投放。由于弹仓的设置为一端高，一端低，所以当第一枚灭火弹投掷后，释放机构复位，在重力的作用下，第二枚灭火弹会自动滑动至释放机构前端，使灭火弹投掷方便。
[0019]弹仓内可以放置两个以上的灭火弹，无需进行频繁装配，灭火效率高；避免了单纯挂钩悬挂的晃动对无人机造成不稳定；更换灭火弹方便，只需从弹仓后部放入灭火弹即可；弹仓结构合理、稳固。
附图说明
[0020]图1为无人机投弹装置整体结构示意图；
[0021]图2为无人机投弹装置弹仓结构示意图；
[0022]图3为无人机投弹装置框架结构示意图；
[0023]图4为无人机投弹装置释放机构结构示意图；
[0024]图5为无人机投弹装置固定连接板结构示意图。
[0025]图中标记：1
‑
上安装板，2
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弹仓，201
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固定环A，202
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固定环B，203
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连接柱，204
‑
挡板，3
‑
侧板，301
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第一侧板，302
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第二侧板，303
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第一支撑杆，304
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第二支撑杆，305
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转轴，4
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固定支架，5
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释放机构，501
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第一支板，502
‑
第二支板，503
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第一连接杆，504
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第二连接杆，505
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第三连接杆，506
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凸起，507
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第四连接杆，6
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驱动装置，7
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固定连接板，8
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固定扣，801
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固定扣A，802
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固定扣B，803
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上固定扣，804
‑
下固定扣。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例一
[0028]如图1所示，一种无人机投弹装置，包括上安装板1、弹仓2、侧板3和固定支架4；其中，在上安装板1的两端部均固定安装有侧板3，弹仓2设置在上安装板1的下方，固定支架4设置在上安装板1的下端，固定支架4用于安装驱动装置6；
[0029]所述侧板3包括第一侧板301和第二侧板302，在第一侧板301和第二侧板302之间
设置有第一支撑杆303、第二支撑杆304和转轴305；其中，第一支撑杆303设置在侧板3的前端，第二支撑杆304设置在侧板3的后端，并且，第二支撑杆304的设置位置比第一支撑杆303的设置位置高出5CM
‑
8CM；转轴305设置在靠近第一支撑杆303的一端，转轴305设置在第一支撑杆303的上方，转轴305用于安装释放机构5；释放机构5通过驱动装置6驱动；
[0030]所述弹仓2设置在第一侧板3013和第二侧板3023之间，弹仓2包括固定环A201、固定环B202和连接柱203，固定环A201和固定环B202通过连接柱2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机投弹装置，其特征在于：包括上安装板(1)、弹仓(2)、侧板(3)和固定支架(4)；其中，在上安装板(1)的两端部均固定安装有侧板(3)，弹仓(2)设置在上安装板(1)的下方，固定支架(4)设置在上安装板(1)的下端，固定支架(4)用于安装驱动装置(6)；所述侧板(3)包括第一侧板(301)和第二侧板(302)，在第一侧板(301)和第二侧板(302)之间设置有第一支撑杆(303)、第二支撑杆(304)和转轴(305)；其中，第一支撑杆(303)设置在侧板(3)的前端，第二支撑杆(304)设置在侧板(3)的后端，并且，第二支撑杆(304)的设置位置比第一支撑杆(303)的设置位置高出5CM
‑
8CM；转轴(305)设置在靠近第一支撑杆(303)的一端，转轴(305)设置在第一支撑杆(303)的上方，转轴(305)用于安装释放机构(5)；释放机构(5)通过驱动装置(6)驱动；所述弹仓(2)设置在第一侧板(301)和第二侧板(302)之间，弹仓(2)包括固定环A(201)、固定环B(202)和连接柱(203)，固定环A(201)和固定环B(202)通过连接柱(203)连接，并且，弹仓(2)的一端与第一支撑杆(303)连接，弹仓(2)的另一端与第二支撑杆(304)连接；弹仓(2)用于装载灭火弹，灭火弹通过释放机构(5)的开启投出。2.根据权利要求1所述的一种无人机投弹装置，其特征在于：所述固定环B(202)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁博程，雍林，付强，甘建业，
申请(专利权)人：迪威弗智能装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：