一种具有灭火弹挂载装置的无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种具有灭火弹挂载装置的无人机，涉及灭火无人机技术领域，包括机身和支撑结构，所述机身的表面固定连接有两个机架，所述机身的表面固定安装有装载结构，所述机架的表面设有支撑结构，所述支撑结构包括套环架，所述套环架与机架的表面固定连接，所述套环架的内部滑动连接有两个限位杆，所述限位杆的侧壁开设有两个限位槽，所述套环架的内部滑动连接有U形杆，所述U形杆靠近限位杆的一端固定连接有卡块，所述卡块的尺寸与限位槽的尺寸相适配，两个所述限位杆靠近机身的一端固定连接有连接板。本实用新型专利技术，解决了需要填充的灭火弹较多时，灭火人员需要不断抬起机身上的机架对灭火弹进行填充，会增加灭火人员工作劳度的问题。度的问题。度的问题。

A UAV with fire bomb mounting device

The utility model provides a UAV with a fire-extinguishing bomb mounting device, which relates to the technical field of fire-extinguishing UAV, including a fuselage and a support structure, the surface of the fuselage is fixedly connected with two racks, the surface of the fuselage is fixedly installed with a loading structure, the surface of the rack is provided with a support structure, and the support structure comprises a collar frame, The collar frame is fixedly connected with the surface of the frame, the internal sliding connection of the collar frame is provided with two limit rods, the side wall of the limit rod is provided with two limit grooves, the internal sliding connection of the collar frame is provided with a U-shaped rod, one end of the U-shaped rod close to the limit rod is fixedly connected with a clamping block, and the size of the clamping block is matched with the size of the limit groove, One end of the two limit rods close to the machine body is fixedly connected with a connecting plate. The utility model solves the problem that when there are many fire-extinguishing bombs to be filled, the fire-extinguishing personnel need to continuously lift the frame on the machine body to fill the fire-extinguishing bombs, which will increase the work intensity of the fire-extinguishing personnel. The problem of degree. The problem of degree< br/>

【技术实现步骤摘要】
一种具有灭火弹挂载装置的无人机


[0001]本技术涉及灭火无人机
，尤其涉及一种具有灭火弹挂载装置的无人机。

技术介绍

[0002]灭火无人机是一种针对火灾进行设计的一种无人机，其机身上安装有灭火弹的挂载装置，可对灭火弹弹药进行填充，当发生火灾时，灭火人员只需操控无人机将灭火弹投放至火灾源头即可达到灭火的效果，具有超高的灭火效率。
[0003]当灭火人员对灭火弹进行填充时，通常需要抬起机身上的机架，使机身上的装载结构呈一定坡斜角度，从而方便对灭火弹的装载，当需要填充的灭火弹较多时，灭火人员需要不断抬起机身上的机架对灭火弹进行填充，会增加灭火人员的工作劳度，进而降低了对灭火弹进行填充的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决需要填充的灭火弹较多时，灭火人员需要不断抬起机身上的机架对灭火弹进行填充，会增加灭火人员工作劳度的问题，而提出的一种具有灭火弹挂载装置的无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有灭火弹挂载装置的无人机，包括机身和支撑结构，所述机身的表面固定连接有两个机架，所述机身的表面固定安装有装载结构，所述机架的表面设有支撑结构，所述支撑结构包括套环架，所述套环架与机架的表面固定连接，所述套环架的内部滑动连接有两个限位杆，所述限位杆的侧壁开设有两个限位槽，所述套环架的内部滑动连接有U形杆，所述U形杆靠近限位杆的一端固定连接有卡块，所述卡块的尺寸与限位槽的尺寸相适配，两个所述限位杆靠近机身的一端固定连接有连接板，所述限位杆远离连接板的一端固定连接有支撑块。
[0006]优选的，所述U形杆的表面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡块和套环架固定连接。
[0007]优选的，所述机架的内部转动连接有转杆，所述转杆靠近机身的一端固定连接有握框。
[0008]优选的，所述机架的表面设有辅助装置，所述辅助装置包括套筒，所述套筒与机架的圆弧面固定连接，所述套筒远离机架的一端固定连接有两个矩形块，两个所述矩形块彼此靠近的一侧转动连接有锥杆。
[0009]优选的，所述锥杆的圆弧面固定连接有挡环，所述挡环位于锥杆的中部。
[0010]优选的，所述套筒的圆弧面固定连接有连接杆，所述连接杆远离套筒的一端固定连接有塑料卡环，所述塑料卡环的内壁与锥杆相卡接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过设置支撑结构，当需要向装载结构内装填灭火弹时，两个灭
火人员分别站在机身的两侧，一手握住握框，其中握框借助转杆与机架之间转动连接，方便了灭火人员对机架进行抬起时，对握框进行把持的效果，另一手握住U形杆，向远离机架的方向拉动U形杆，限位杆会受到自身以及连接板重力的影响向靠近地面的方向进行移动，当限位杆上靠近连接板一侧的限位槽移动至与卡块位置相对应的时候，松开U形杆，U形杆会受到套架上弹簧的弹力卡进限位杆上对应限位槽的内壁，进而可达到将限位杆的位置移动后进行固定的效果，此时将机架平放在地面上，限位杆会支撑机架形成一个倾斜的角度，从而方向了灭火人员将灭火弹进行填充的效果，将卡块卡至靠近支撑块一侧限位槽的内壁可达到将限位杆进行收起的效果，通过设置支撑结构，将机架支撑至一个倾斜的角度，从而方便了灭火人员将灭火弹填充进装载结构内的效果。
[0013]2、本技术中，通过设置辅助装置，当需要对森林等地面崎岖的地面使用灭火无人机时，当需要向装载结构内进行填充灭火弹时，将两个矩形块之间的锥杆插至地面，此时再使用支撑结构对机架进行支撑，从而避免了在崎岖路面使用支撑结构时，机架容易与地面之间发生倒斜导致的问题，将锥杆插至使挡环与地面相接触的位置，避免矩形块与地面直接接触，会影响对机架进行转动的问题，使用过锥杆后，可将锥杆卡至连接杆上塑料卡环的内壁，进而可达到将锥杆进行收起的效果，通过设置辅助装置，将锥杆插入崎岖地面，方便了灭火人员在崎岖地面对支撑结构进行使用的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种具有灭火弹挂载装置的无人机的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种具有灭火弹挂载装置的无人机的侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出一种具有灭火弹挂载装置的无人机中辅助装置的结构示意图；
[0017]图4为本技术提出一种具有灭火弹挂载装置的无人机中支撑结构的结构示意图；
[0018]图5为本技术提出一种具有灭火弹挂载装置的无人机中图4 的A处结构示意图。
[0019]图例说明：1、机身；2、装载结构；3、机架；4、支撑结构；401、转杆；402、握框；403、连接板；404、套环架；405、U形杆；406、限位杆；407、支撑块；408、限位槽；409、卡块；410、弹簧；5、辅助装置；51、套筒；52、矩形块；53、挡环；54、锥杆；55、连接杆；56、塑料卡环。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例1，如图1
‑
5所示，本技术提供了一种具有灭火弹挂载装置的无人机，包括机身1和支撑结构4，机身1的表面固定连接有两个机架3，机身1的表面固定安装有装载结
构2，机架3的表面设有支撑结构4，机架3的表面设有辅助装置5。
[0023]下面具体说一下其支撑结构4和辅助装置5的具体设置和作用。
[0024]如图1和图4所示，支撑结构4包括套环架404，套环架404与机架3的表面固定连接，套环架404的内部滑动连接有两个限位杆 406，此时将机架3平放在地面上，限位杆406会支撑机架3形成一个倾斜的角度，从而方向了灭火人员将灭火弹进行填充的效果，将卡块409卡至靠近支撑块407一侧限位槽408的内壁可达到将限位杆 406进行收起的效果，两个限位杆406靠近机身1的一端固定连接有连接板403，限位杆406远离连接板403的一端固定连接有支撑块407。
[0025]限位杆406的侧壁开设有两个限位槽408，套环架404的内部滑动连接有U形杆405，U形杆405靠近限位杆406的一端固定连接有卡块409，卡块409的尺寸与限位槽408的尺寸相适配。
[0026]U形杆405的表面套有弹簧410，另一手握住U形杆405，向远离机架3的方向拉动U形杆405，限位杆406会受到自身以及连接板 403重力的影响向靠近地面的方向进行移动，当限位杆406上靠近连接板403一侧的限位槽408移动至与卡块409位置相对应的时候，松开U形杆405，U形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有灭火弹挂载装置的无人机，包括机身(1)和支撑结构(4)，其特征在于：所述机身(1)的表面固定连接有两个机架(3)，所述机身(1)的表面固定安装有装载结构(2)，所述机架(3)的表面设有支撑结构(4)，所述支撑结构(4)包括套环架(404)，所述套环架(404)与机架(3)的表面固定连接，所述套环架(404)的内部滑动连接有两个限位杆(406)，两个所述限位杆(406)靠近机身(1)的一端固定连接有连接板(403)，所述限位杆(406)远离连接板(403)的一端固定连接有支撑块(407)。2.根据权利要求1所述的一种具有灭火弹挂载装置的无人机，其特征在于：所述限位杆(406)的侧壁开设有两个限位槽(408)，所述套环架(404)的内部滑动连接有U形杆(405)，所述U形杆(405)靠近限位杆(406)的一端固定连接有卡块(409)，所述卡块(409)的尺寸与限位槽(408)的尺寸相适配。3.根据权利要求2所述的一种具有灭火弹挂载装置的无人机，其特征在于：所述U形杆(405)的表面套有弹簧(410)，所述弹簧(410)的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：马延泽，陈灿健，余庆锋，陈忠海，唐俊浩，
申请(专利权)人：武汉恒达自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：