基于5G的系留无人机高层持续灭火系统技术方案

提供一种基于5G的系留无人机高层持续灭火系统，包括系留无人机和中控模块，中控模块连接图像处理模块、显示屏控制模块、无线通讯模块、飞行控制模块；无线通讯模块包括5G信号发生、接收器；系留无人机负载安装摄像头和水电混合系留线缆一端；水电混合系留线缆另一端连接位于顶楼安装的线缆收放单元；线缆收放单元包括系留收放装置和系留线缆收放伺服电机；系留线缆收放伺服电机电连接顶楼固定设置的电源模块；电源模块电连接水泵电机和系留无人机；摄像头通过无线通讯模块连接远程控制设备。本实用新型专利技术具备高层持续灭火供电供水功能，可实现高效传输和无线通讯；解决超高层楼的近距离高压持续供电、供水高效灭火问题。供水高效灭火问题。供水高效灭火问题。

【技术实现步骤摘要】
基于5G的系留无人机高层持续灭火系统


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种基于5G的系留无人机高层持续灭火系统。

技术介绍

[0002]目前，超高层灭火由于消防云梯稳定性不佳、消防水枪压力不足等问题的存在，导致超高层灭火无法及时有效的进行，因此一般采用无人机替代完成。现有技术下，超高层无人机灭火存在大载重无人机续航时间不长以及供水水压不足的问题；还存在无人机与控制中心之间无线通讯网络延时和卡顿传输的问题；同时，无人机持续供水线路和持续供电线路收放不同步等问题突出，对此，现提出如下改进技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题：提供一种基于5G的系留无人机高层持续灭火系统，采用5G无线网络通讯模块实现高效传输和无线通讯；结合水电混合同步输送的水电混合系留线缆8解决水电持续输送不同步的问题；通过在高层楼顶设置系留收放装置901和电源模块 10解决超高层楼的近距离高压持续供电、供水高效灭火问题。
[0004]本技术采用的技术方案：基于5G的系留无人机高层持续灭火系统，包括系留无人机和中控模块，其特征在于：所述中控模块连接图像处理模块、显示屏控制模块、无线通讯模块、飞行控制模块；所述无线通讯模块包括5G信号发生器和5G信号接收器；所述系留无人机负载安装摄像头和水电混合系留线缆一端；所述水电混合系留线缆另一端连接位于顶楼安装的线缆收放单元；所述线缆收放单元包括系留收放装置和系留线缆收放伺服电机；所述系留线缆收放伺服电机电连接顶楼固定设置的电源模块持续供电；所述电源模块电连接水泵电机和系留无人机持续供电；所述摄像头通过无线通讯模块连接远程控制设备；所述远程控制设备包括手机或电脑。
[0005]上述技术方案中，进一步地：所述水电混合系留线缆包括中心的水源输送单元，与水源输送单元同心位于其外围的电源模块输送单元和电源模块输送单元最外层的外护套；其中所述水源输送单元具有高压水管。
[0006]上述技术方案中，进一步地：所述系留无人机包括涵道无人机、旋翼无人机、无人机直升机以及固定翼无人机。
[0007]上述技术方案中，进一步地：所述图像处理模块包括摄像头；所述飞行控制模块包括系留无人机的电机控制。
[0008]上述技术方案中，进一步地：所述电源模块包括蓄电池、市电交流电、发电机其中的一种或两种的组合。
[0009]上述技术方案中，进一步地：所述摄像头位于系留无人机顶端架高固定安装；所述水电混合系留线缆端部位于系留无人机底端负载固定安装。
[0010]上述技术方案中，进一步地：所述摄像头包括云台，所述云台包括无线通讯模块，
所述无线通讯模块包括5G信号发生器和5G信号接收器。
[0011]上述技术方案中，进一步地：所述远程控制设备包括无线通讯模块，所述无线通讯模块包括5G信号发生器和5G信号接收器。
[0012]上述技术方案中，进一步地：所述中控模块包括无线通讯模块，所述无线通讯模块包括5G信号发生器和5G信号接收器。
[0013]上述技术方案中，进一步地：所述系留无人机包括容纳设施；所述容纳设施在顶楼固定安装。
[0014]本技术与现有技术相比的优点：
[0015]1、本技术采用摄像头7实时采集火情信息，方便地面人员及时了解掌握火情实况并操作无人机运行，保证灭火的实时性和有效性。
[0016]2、本技术采用水电混合系留线缆8实现无人机的持续同步供水和供电，结合楼顶布防设置，消除水压不足以及续航不持久的问题。
[0017]3、本技术采用5G技术结合无线通讯模块5实现无人机、摄像头、远程控制设备、中控模块之间的无线通讯连接，数据传输高效稳定、无迟滞问题，保证灭火的及时性和高效性。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术系统结构示意图；
[0020]图3为本技术供电系统示意图；
[0021]图4为本技术水电混合系留线缆纵截面剖视图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图1
‑
4，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]基于5G的系留无人机高层持续灭火系统，包括系留无人机1和中控模块2。所述中控模块2也指“控制中心”或“系留无人机控制单元”。
[0024]上述实施例中，所述系留无人机1包括涵道无人机、旋翼无人机、无人机直升机以及固定翼无人机。即任意一种无人机均可搭载本技术的下述功能。
[0025](如图2所示)所述中控模块2连接图像处理模块3、显示屏控制模块4、无线通讯模块5、飞行控制模块6。所述无线通讯模块5 包括5G信号发生器501和5G信号接收器502。即基于5G技术实现所有需要远程通讯的无线连接。凡是无线通讯的，均配备安装5G信号发生器501和5G信号接收器502。在引申包含5G基站的条件下，实现5G网络覆盖，实现各无线通讯单元或模块之间的低延时，无卡顿的无线网络通讯。
[0026]上述实施例中，进一步地：所述中控模块2包括无线通讯模块5，所述无线通讯模块5包括5G信号发生器501和5G信号接收器502。应当理解的是，该处所指所述中控模块2既包括机载中控模块，也包括地面中控模块和顶楼中控模块三部分。
[0027](如图2所示)上述实施例中，进一步地：所述图像处理模块3 包括摄像头7；(参见图1)所述摄像头7通过无线通讯模块5连接远程控制设备12；该处所指的远程控制设备12包括手机或电脑；除此之外，远程控制设备12还包括摇柄。
[0028]其中，摄像头7将采集的实时图像信息经5G无线通讯模块5无线传输至远程控制设备12，尤指手机或电脑的显示屏；由远程控制设备12的显示屏实时显示摄像头7所采集的图像信息，以便人工实时高效准确地判断并掌握无人机的飞行情况以及火情。
[0029](如图2所示)上述实施例中，进一步地：所述飞行控制模块6 包括系留无人机1的电机控制601。所述电机控制601主要指无人机的动力装置。当系留无人机1的种类类型转换时(如涵道无人机、悬翼无人机等)，所述电机控制601的种类相应地转变。
[0030](如图1所示)所述系留无人机1负载安装摄像头7和水电混合系留线缆8一端。以便随机采集火情和飞行情况的图像信息。同时以便水电混合系留线缆8朝无人机持续供水并供电。
[0031]所述水电混合系留线缆8另一端连接位于顶楼安装的线缆收放单元9；线缆收放单元9在顶楼安装，尤其适合超高层楼的灭火设施的配备使用。
[0032]需要说明的是，该处所述系留无人机包括系留无人机的容纳设施；所述容纳设施在顶楼固定安装。即所述系留无人机1同样从楼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于5G的系留无人机高层持续灭火系统，包括系留无人机(1)和中控模块(2)，其特征在于：所述中控模块(2)连接图像处理模块(3)、显示屏控制模块(4)、无线通讯模块(5)、飞行控制模块(6)；所述无线通讯模块(5)包括5G信号发生器(501)和5G信号接收器(502)；所述系留无人机(1)负载安装摄像头(7)和水电混合系留线缆(8)一端；所述水电混合系留线缆(8)另一端连接位于顶楼安装的线缆收放单元(9)；所述线缆收放单元(9)包括系留收放装置(901)和系留线缆收放伺服电机(902)；所述系留线缆收放伺服电机(902)电连接顶楼固定设置的电源模块(10)持续供电；所述电源模块(10)电连接水泵电机(11)和系留无人机(1)持续供电；所述摄像头(7)通过无线通讯模块(5)连接远程控制设备(12)；所述远程控制设备(12)包括手机或电脑；所述水电混合系留线缆(8)包括中心的水源输送单元(801)，与水源输送单元(801)同心位于其外围的电源模块输送单元(802)和电源模块输送单元(802)最外层的外护套(803)；其中所述水源输送单元(801)具有高压水管。2.根据权利要求1所述基于5G的系留无人机高层持续灭火系统，其特征在于：所述系留无人机(1)包括涵道无人机、旋翼无人机、无人机直升机以及固定翼无人机。3.根据权利要求1所述基于5G的系留无人机高层持续灭火系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡家诚，王增华，
申请(专利权)人：陕西北宸航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：