一种基于无人机的灭火弹系统技术方案

本实用新型专利技术提供的基于无人机的灭火弹系统，属于消防灭火技术领域，该基于无人机的灭火弹系统包括灭火弹弹体和无人机，无人机用于通过无线信号收发器发出启火信号指令，指令接收器用于接收无线信号收发器发出的启火信号指令，第一控制器用于根据指令接收器接收的启火信号指令打开电启火器，以准备引爆烟火药剂，由此可以通过无人机发送启火信号指令，可以使操作人员在较远处即可遥控控制引爆，这样操作一方面便于布置灭火弹，尽可选定合适的安装位置后再行遥控点火；另一方面降低灭火弹的危险性，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的灭火弹系统


[0001]本技术属于消防灭火
，具体涉及一种灭火弹，特别是涉及一种基于无人机的灭火弹系统，该灭火弹适用于森林、山林、草原、企业和家庭火灾等不同应用场景场合的扑救。

技术介绍

[0002]火灾给人们造成的损失极为惨重，因此要求灭火器材能及时、迅速、安全地扑灭大火。所以，看上去灭火装置在消防领域应用越来越多，普遍用在无人看守区域或者人员稀少地区。
[0003]申请号为“2014102178846”的专利技术专利公开了一种手榴弹式投掷灭火弹，包括上盖、控制件、控制腔、爆炸腔和中空腔体，控制腔、爆炸腔位于中空腔体内；爆炸腔分隔为多个与启火器对应的内腔；控制件包括温度感应器、上盖感应器、控制器和电启火器；上盖感应器与控制器的启火信号接收部件连接，温度感应器与控制器的延时信号接收部件连接；温度感应器的感应头设置在中空腔体不同内腔的外壁上；电启火器的点火器与感应头对应；控制器按照温度高低排序设置对应的点火器温度延时值大小。
[0004]申请公布号为“CN106512265A”的专利技术专利申请公开了一种手投式灭火弹，包括拉火管、中心起爆管、灭火弹壳体和灭火液。拉火管包括拉火管壳体、拉环、保险销、滑块、发火药柱和延期药柱；延期药柱和发火药柱依次装入拉火管壳体内，拉环固定在拉绳的一端，拉绳的另一端穿过拉火管壳体，且拉绳的另一端与滑块的上端固定连接，滑块与拉火管壳体滑动连接，滑块的下端点通过软绳与点火头连接，点火头楔紧在发火药柱与拉火管壳体的内壁之间，保险销的一端从拉火管壳体外部沿径向穿过拉火管壳体，且保险销的一端插入滑块的径向销孔内。灭火弹壳体内装有灭火液，中心起爆管位于灭火液内，且中心起爆管的一端与延期药柱固定连接，拉火管壳体固定在灭火弹壳体的口部，且发火药柱和延期药柱均位于灭火弹壳体内。
[0005]申请号为“201810519662.8”的专利技术专利公开了一种新型握柄式手投拉环击发灭火弹，包括中心筒、拉环和铜丝拉簧，中心筒内部设有拉点火剂安装壳、点火引线和烟火药剂，拉点火剂安装壳内设有铜芯点火剂，中心筒的上端形成握柄，中心筒的下端套设有外壳，外壳和中心筒之间设有灭火粉，拉环固定在铜丝拉簧的一端，铜丝拉簧的另一端穿过中心筒的顶壁后形成容置于拉点火剂安装壳内的摩擦部，点火引线的一端临近拉点火剂安装壳，点火引线的另一端连接烟火药剂；还包括备用引线，备用引线的一端临近点火引线，备用引线的另一端贴着中心筒的顶壁延伸。
[0006]上述几种结构形式的灭火弹引爆方式主要分为两种，一种是通过点燃引火线的方式进行引爆，另外一种是通过外接热敏线将火灾信号传递到灭火装置内，灭火装置通过内部驱动装置将灭火剂喷放到火灾现场实施灭火，例如某种温度感应式灭火设备，将内置引火线的易燃外管设置在容器表面。
[0007]目前的灭火弹尚不能遥控控制引爆，因此，对于本领域技术人员来说，如何提供一
种可以遥控控制的基于无人机的灭火弹系统，具有比较现实的意义。

技术实现思路

[0008]针对现有技术中所存在的上述不足，本技术的目的在于提供一种可以遥控控制引爆的基于无人机的灭火弹系统，以改善或解决
技术介绍
存在的至少一个技术问题。
[0009]为了解决上述技术问题，本技术提供一种基于无人机的灭火弹系统，包括灭火弹弹体和无人机；
[0010]所述灭火弹弹体包括主灭火弹，主灭火弹包括灭火弹本体和爆炸组件，所述灭火弹本体包括中心筒和套设在所述中心筒外侧的外壳，所述外壳和中心筒之间设有灭火粉，所述中心筒内设有烟火药剂，所述爆炸组件固定设置于所述烟火药剂的上侧，所述爆炸组件包括指令接收器、电启火器和第一控制器，所述电启火器用于引爆所述烟火药剂，所述第一控制器连接所述电启火器，所述指令接收器与所述第一控制器连接；
[0011]所述无人机包括机身，所述机身内部设有第二控制器和无线信号收发器，所述机身的外壁上通过螺栓固定连接有旋翼支架，所述旋翼支架的一端设置有保护罩，所述保护罩的内部底部通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端通过转轴连接有旋翼，所述无线信号收发器和所述驱动电机分别与所述第二控制器连接，所述无人机用于通过所述无线信号收发器发出启火信号指令，所述指令接收器用于接收所述无线信号收发器发出的启火信号指令，所述第一控制器用于根据所述指令接收器接收的启火信号指令打开电启火器，以准备引爆烟火药剂。
[0012]作为上述方案在一方面的改进，所述主灭火弹包括主引线，所述爆炸组件包括点火剂安装壳，所述点火剂安装壳内设有铜芯点火剂，所述主引线的一端临近所述铜芯点火剂，所述主引线的另一端连接烟火药剂，所述电启火器与所述铜芯点火剂的位置的对应，所述电启火器用于通过所述铜芯点火剂、主引线引爆烟火药剂。
[0013]作为上述方案在一方面的改进，所述灭火弹弹体还包括多个子灭火弹，所述子灭火弹包括所述灭火弹本体和子引线，所述子引线设于所述子灭火弹的中心管内，所述子引线的一端连接所述子灭火弹的烟火药剂，所述子引线的另一端穿过伸至子灭火弹的外侧且穿过所述主灭火弹的中心管与所述主引线连接，在所述主引线引爆所述灭火弹的烟火药剂后，所述子引线引爆所述子灭火弹的烟火药剂。
[0014]作为上述方案在一方面的改进，所述主灭火弹和子灭火弹的中心筒由上至下分层设有黄泥、锯木屑、底塞，所述烟火药剂位于所述锯木屑和所述底塞之间，所述子引线的另一端穿过锯木屑、黄泥伸至子灭火弹的外侧且穿过所述主灭火弹的中心管与所述主引线连接，所述爆炸组件位于所述黄泥的上侧。
[0015]作为上述方案在一方面的改进，所述主引线和所述子引线的燃烧速度不同。
[0016]作为上述方案在一方面的改进，所述主引线为快速引火线，所述子引线为慢速引火线。
[0017]作为上述方案在一方面的改进，所述子引线与所述主引线的连接处位于所述黄泥的上侧，且位于所述爆炸组件的下侧。
[0018]作为上述方案在一方面的改进，所述灭火弹弹体的底端设有尾翼。
[0019]作为上述方案在一方面的改进，所述灭火弹弹体的顶端呈半球状。
[0020]作为上述方案在一方面的改进，所述灭火粉为超细干粉灭火剂，超细干粉灭火剂为90％粒径小于等于20μm的固体粉末灭火剂。经查证超细干粉灭火剂是目前国内外已查明的灭火剂中，灭火浓度最低，灭火效能最高，灭火速度最快的一种。单位容积灭火效率是哈龙灭火剂的2
‑
3倍，是普通干粉灭火剂的6
‑
10倍，是七氟丙烷灭火剂的10倍以上，是二氧化碳的15倍。对大气臭氧层耗减潜能值ODP为零，温室效应潜能值GWP为零，对人体皮肤无刺激，对保护物无腐蚀，无毒无害。灭火后残留物易清理，不会造成火场中人员中毒或窒息死亡。同时，储存期限可达3年，不需频繁更换及维护。该实施例中，利用烟火药剂的燃气能量及超细干粉灭火剂覆盖双重灭火，远距离瞬间扑灭A类、B类、C类火灾。
[0021]本技术具有以下有益效果：
[0022]本技术提供的基于无人机的灭火本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的灭火弹系统，其特征在于：包括灭火弹弹体(100)和无人机(200)；所述灭火弹弹体(100)包括主灭火弹(1)，所述主灭火弹(1)包括灭火弹本体和爆炸组件，所述灭火弹本体包括中心筒(2)和套设在所述中心筒(2)外侧的外壳(3)，所述外壳(3)和中心筒(2)之间设有灭火粉，所述中心筒(2)内设有烟火药剂(4)，所述爆炸组件固定设置于所述烟火药剂(4)的上侧，所述爆炸组件包括指令接收器、电启火器(5)和第一控制器，所述电启火器(5)用于引爆所述烟火药剂(4)，所述第一控制器连接所述电启火器(5)，所述指令接收器与所述第一控制器连接；所述无人机(200)包括机身(6)，所述机身(6)内部设有第二控制器和无线信号收发器，所述机身(6)的外壁上通过螺栓固定连接有旋翼支架(7)，所述旋翼支架(7)的一端设置有保护罩，所述保护罩的内部底部通过螺栓固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的一端通过转轴连接有旋翼，所述无线信号收发器和所述驱动电机(8)分别与所述第二控制器连接，所述无人机(200)用于通过所述无线信号收发器发出启火信号指令，所述指令接收器用于接收所述无线信号收发器发出的启火信号指令，所述第一控制器用于根据所述指令接收器接收的启火信号指令打开电启火器(5)，以准备引爆烟火药剂(4)。2.根据权利要求1所述的基于无人机的灭火弹系统，其特征在于：所述主灭火弹(1)包括主引线(9)，所述爆炸组件包括点火剂安装壳(10)，所述点火剂安装壳(10)内设有铜芯点火剂(11)，所述主引线(9)的一端临近所述铜芯点火剂(11)，所述主引线(9)的另一端连接烟火药剂(4)，所述电启火器(5)与所述铜芯点火剂(11)的位置的对应，所述电启火器(5)用于通过所述铜芯点火剂(11)、主引线(9)引爆烟火药剂(4)。3.根据权利要求2所述的基于无人机的灭火弹系统，其特征在于：所述灭火弹弹体(100)还包括多...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾绍文，
申请(专利权)人：曾绍文，
类型：新型
国别省市：