本实用新型专利技术公布了一种用于工件自动上料装置，属于机械加工领域，它括机架，机架上设置有推送机构与上料机构；所述推送机构包括沿机架宽度方向滑动的推料板，所述推料板下端与竖杆上端相连，所述竖杆下端与滑动板相连，所述滑动板与驱动机构相连；所述机架上设置有物料夹，所述物料夹下方设置有用于支撑物料的横杆；所述上料机构包括设置在升降机构上的一号滚轮，所述升降机构下端有沿机架长度方向设置的上料板，所述上料板下端设置有二号滚轮；所述上料板上方安装有用于感应物料的传感器。相比传统上料机器，本装置运输物料时，物料不会发生因为机器震动而引起物料方位发生偏差,上料过程更加稳定,效率有显著的提升。料过程更加稳定,效率有显著的提升。料过程更加稳定,效率有显著的提升。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工件自动上料装置
[0001]本技术涉及装机械加工领域，具体为一种用于工件自动上料装置。
技术介绍
[0002]传统工件上料装置采用的是滚轮导轨运输，滚轮导轨运输的优点是简单，方便，运输物品只需要一条滚轮导轨即可，在滚轮导轨运输物品时，滚轮导轨运输依靠摩擦力运输，很容易收外界影响，当机器震动时，物品在轨道上时很容易随震动而改变自身方位，使物品无法正常进行上料，滚轮导轨表面也会经常沾有油渍，导致摩擦力变小，导致打滑，无法正常上料，从而造成生产故障，影响生产效率。
技术实现思路
[0003]针对以上问题，本技术专利目的在于设计了一种用于工件上料装置，使得物料在运输途中能平稳正确运输的上料装置。
[0004]为实现以上目的，本技术采用的技术方案是一种用于工件自动上料装置，它括机架，机架上设置有推送机构与上料机构；所述推送机构包括用于推动物料夹最下方物料的推料板，所述推料板下端与竖杆上端相连，所述竖杆下端与滑动板相连，所述滑动板与驱动机构相连；所述机架上设置有物料夹，所述物料夹下方间隔设置有横杆，所述横杆向上料机构侧延伸；所述上料机构包括升降机构，所述升降机构上设置有一号滚轮，所述升降机构下端有沿机架长度方向设置的上料板，所述上料板下端设置有二号滚轮；所述上料板上方安装有用于感应物料的传感器。
[0005]进一步的改进在于，为了使得上料机构能更好的运输物料，所述一号滚轮与二号滚轮相对设置，所述升降机构与上料板之间留有避空部。
[0006]进一步的改进在于，为了使得物料夹中的物料能逐个被推料盘推送，所述物料夹包括沿机架长度方向间隔设置的限位部，两侧限位部上相对设置有卡槽，所述卡槽下端与机架上端之间设置有间隙。
[0007]进一步的改进在于，为了使得推料盘能更加稳定的推送在物料夹的物料，所述推料板间隔设置两块。
[0008]本技术的有益效果：本装置机构简单，物料在物料夹中被推料板推送置上料板中,然后被两个滚轮夹持滚动运输,传感器对物料运输情况做出实时感应,相比传统滚轮导轨运输,本技术在物料运输时,不会发生因为机器震动而引起物料方位发生偏差,上料过程更加稳定,效率有显著的提升。
附图说明
[0009]图1为本技术前视结构示意图。
[0010]图2为本技术俯视结构示意图。
[0011]图3为本技术左视结构示意图。
[0012]图中所述文字标注表示为：1、配电柜；2、二号滚轮；3、二号传感器；4、推料板；5、一号滚轮；6、升降机构；7、一号传感器；8、物料夹；9、上料板；10、横杆；11、竖杆；12、滑动板；13、驱动机构；a、物料出口处；b、物料进口处。
具体实施方式
[0013]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0014]在一个实施例中，结合图1，一种用于工件自动上料装置，机架两端分别设置有由配电柜1驱动的推送机构与上料机构；所述推送机构包括驱动机构13以及在驱动机构13带动下沿架宽度方向滑推料板4，推料板4下端与竖杆11上端相连，所述竖杆11下端与滑动板12相连，所述滑动板12与驱动机构13相连；所述机架上设置有物料夹8；所述物料夹8下方设置有用于支撑物料的横杆10，所述横杆10向上料机构侧延伸；所述上料机构包括设置在升降机构6上的一号滚轮5，所述升降机构6下端有沿机架长度方向设置的上料板9，所述上料板下端设置有二号滚轮2；所述上料板9上方安装有用于感应物料的传感器，所述传感器包括安装安装于机架上，位于物料出口处a的一号传感器以及安装于机架上，位于物料进口处b上方二号传感器；所述驱动机构可采用气缸、电动推杆等可推动物体做横向移动的元器件，本实施例中采用气缸。
[0015]在一个实施例中，结合图1，升降机构6与一号滚轮5相连，所述升降机构6下方与上料板9之间留有间隙；所述二号滚轮2安装于机架上，位于升降机构9下方，当一号滚轮5下降到底点时候，一号滚轮5与二号滚轮2一起旋转运输物料，所述升降机构采用驱动机构、电动推杆等可推动物体做竖直方向移动并且驱动滚轮旋转的的元器件，本实施例中采用电动推杆。
[0016]在一个实施例中，结合图2，一号传感器7安装于机架上，位于物料出口处a，所述二号传感器3安装于机架上，位于物料进口处b上方，所述物料出口处位于物料沿上料板9运输时，物料被滚轮夹持运输，离开上料板9处，所述进料口位于物料进入上料板9时，远离出料口的一端，所述传感器采用光电传感器、电磁传感器等可感应规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置的元器件，本实施例中采用光电传感器。
[0017]在一个实施例中，结合图3，升降机构6安装于机架上，升降机构6与一号滚轮5相连，所述一号传感器与二号传感器与能接收处理信号的控制板相连，升降机构6根据控制板发出的电信号进行相对应的活动，当二号传感器3感应到有物料发出有料信号，一号传感器7感应到无料发出无料信号时，控制板发出电信号使得升降机构6向下运动到达运动底点；当二号传感器3感应到无物料发出无料信号，一号传感器7感应到有料发出有料信号时，控制板发出电信号使得升降机构6保持底点状态；当二号传感器3感应到无物料发出无料信号，一号传感器7感应到无料发出无料信号时，控制板发出电信号使得升降机构6向上运动。
[0018]在一个实施例中，结合图2，所述上料板9位于推料板4运动到达的末端，低于推料板4底面5～10mm，有与物料适配的宽度，上料板9在远离推料板4端设有竖直的挡板，所述挡板高度高于物料高度；在二号滚轮2上方设置有避空区，所述间隙不短于于二号滚轮2半径，不长于二号滚轮2直径。
[0019]具体工作时：滑动座整体在驱动机构活塞推动下，将物料夹8最下方的物料向上料板9推送，将物料推送到上料板9后，推料盘4在驱动机构13带动下回退，二号物料传感器感应到有物料发出有料信号，一号传感器7感应到无料发出无料信号，升降机构6向下运动到达运动底点，同时配电柜1驱动一号滚轮5与二号滚轮2旋转，推送在上料板中的物料，当物料离开上料板时，二号物料传感器感应到无物料发出无料信号，二号传感器3感应到无料发出无料信号，升降机构6向上运动，推料板4到达起始点，此时一个上料过程完毕。
[0020]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包括，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0021]本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体机构，对于本
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工件自动上料装置，它括机架，其特征在于：机架上设置有推送机构与上料机构；所述推送机构包括用于推动物料夹(8)最下方物料的推料板(4)，所述推料板(4)下端与竖杆(11)上端相连，所述竖杆(11)下端与滑动板(12)相连，所述滑动板(12)与驱动机构(13)相连；所述机架上设置有物料夹(8)，所述物料夹(8)下方间隔设置有横杆(10)，所述横杆(10)向上料机构侧延伸；所述上料机构包括升降机构(6)，所述升降机构(6)上设置有一号滚轮(5)；所述升降机构(6)下端设置有沿机架长度方向设置的上料板(9)，所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海峰，
申请(专利权)人：怀化市恒裕竹木开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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