一种下料码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种下料码垛机。属于码垛设备技术领域。其主要针对物料在运输期间从传输机侧边产生掉落，进而导致物料的损坏问题，提出如下技术方案包括底座、立固栏、夹持机构和传输机，所述立固栏两件在底座上，所述夹持机构连接在立固栏上，且处于传输机的正上方设计，所述夹持机构包括支出臂，且支出臂连接在立固栏的两侧，传输机包括固定框架、安装板和传动辊，所述安装板连接在底座的上方。本实用新型专利技术通过设置防跑偏组件，使得物料在运输期间不会从传输机的两侧产生掉落，而且也不会导致跑偏造成夹持机构无法准确抓取，从而提高了整体的码垛效率；再通过设置齿轮盘、卡齿板以及伺服电机，使得整个夹持机构的上下移动更为稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种下料码垛机


[0001]本技术涉及码垛设备
，具体为一种下料码垛机。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，机械化社会的到来，机械化代替手工，其中在工件的转移过程中，需要利用码垛机进行辅助，其中顶升机构的结构是由支脚、旋转芯轴、旋转架、导轮组件、顶升架、顶升气缸、底脚、旋转气缸、限位块、旋转轨道、电气检测装置和限位装置组成，但是现有的码垛机结构简单，且都不具备较好的使用性。
[0003]中国专利公开号CN205471672U公开了《一种新型建筑砖块码垛机》。其技术方案包括码垛机，及设置在码垛机左侧的铺托机，及设置在码垛机右侧的送垛机，及设置在码垛机后方的布培机，所述码垛机上方设置有连杆与接杆，且码垛机的中央设置有抓培器与升降机，所述铺托机的中央设置托架，铺托机的两侧设置有卡爪，铺托机的前方设置有控制箱，所述送垛机的上方设置有砖垛，所述布培机的上方设置有砖块，且铺托机、码垛机、送垛机、布培机的上表面都设置有滚轮，铺托机、码垛机、送垛机、布培机的下方都设置有支撑脚。
[0004]该新型建筑砖块码垛机，由于铺托机的前方设置有控制箱，且控制箱的表面设置有显示屏，控制箱与垛码机、送垛机、布培机、铺托机之间通过电线相连，使得操作人员能够通过控制箱对垛码机、送垛机、布培机、铺托机进行控制，方便了操作人员对该装置的工作状态进行了解与控制。虽然解决了操作人员无法对码垛机的工作状况进行了解与控制的问题，但是任然会出现物料在运输期间从传输机侧边产生掉落，进而导致物料的损坏。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种下料码垛机。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种下料码垛机，包括底座、立固栏、夹持机构和传输机，所述立固栏两件在底座上，所述夹持机构连接在立固栏上，且处于传输机的正上方设计，所述夹持机构包括支出臂，且支出臂连接在立固栏的两侧，传输机包括固定框架、安装板和传动辊，所述安装板连接在底座的上方，所述传动辊通过轴承与固定框架和安装板转动连接，所述固定框架上连接有防跑偏组件。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，防跑偏组件包括固定板、液压器、连接板、T型板、U型条板和导向滚轮，所述固定板固定连接在固定框架上，所述液压器固定安装在固定板上，所述连接板固定连接在液压器的输出端，所述T型板连接在连接板的表面，所述U型条板连接在T型板的一侧表面，所述导向滚轮通过转轴与U型条板转动连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，两根所述支出臂之间固定连接有连接柱，所述连接柱上分别连接有伺服电机和轴承座，所述连接柱通过轴承座转动连接有轴转杆，所述轴转杆的端部固定连接有齿轮盘，所述立固栏的背面竖向连接有卡齿板。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述齿轮盘与卡齿板啮合连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，防跑偏组件共设计四组，且分别位于传输机的四角部位。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种下料码垛机，具备以下有益效果：
[0015]该下料码垛机，通过设置防跑偏组件，使得物料在运输期间不会从传输机的两侧产生掉落，而且也不会导致跑偏造成夹持机构无法准确抓取，从而提高了整体的码垛效率；再通过设置齿轮盘、卡齿板以及伺服电机，使得整个夹持机构的上下移动更为稳定。
附图说明
[0016]图1为本技术一种实施例的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种实施例的结构背视图；
[0018]图3为本技术一种实施例传输机的结构示意图；
[0019]图4为本技术一种实施例图2中A处的结构放大图；
[0020]图5为本技术一种实施例图3中B处的结构放大图。
[0021]图中：1、底座；2、立固栏；3、支出臂；4、连接柱；5、伺服电机；6、轴承座；7、轴转杆；8、齿轮盘；9、卡齿板；10、夹持机构；11、固定框架；12、安装板；13、传动辊；14、固定板；15、液压器；16、连接板；17、T型板；18、U型条板；19、导向滚轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]请参阅图1、图2和图3，本技术提供以下技术方案：一种下料码垛机，包括底座1、立固栏2、夹持机构10和传输机，所述立固栏2两件在底座1上，所述夹持机构10连接在立固栏2上，且处于传输机的正上方设计，所述夹持机构10包括支出臂3，且支出臂3连接在立固栏2的两侧，传输机包括固定框架11、安装板12和传动辊13，所述安装板12连接在底座1的上方，所述传动辊13通过轴承与固定框架11和安装板12转动连接，所述固定框架11上连接有防跑偏组件。
[0025]请参阅图3，防跑偏组件包括固定板14、液压器15、连接板16、T型板17、U型条板18和导向滚轮19，所述固定板14固定连接在固定框架11上，所述液压器15固定安装在固定板14上，所述连接板16固定连接在液压器15的输出端，所述T型板17连接在连接板16的表面，所述U型条板18连接在T型板17的一侧表面，所述导向滚轮19通过转轴与U型条板18转动连接。
[0026]请参阅图2和图4，两根所述支出臂3之间固定连接有连接柱4，所述连接柱4上分别连接有伺服电机5和轴承座6，所述连接柱4通过轴承座6转动连接有轴转杆7，所述轴转杆7的端部固定连接有齿轮盘8，所述立固栏2的背面竖向连接有卡齿板9。
[0027]请参阅图4，所述齿轮盘8与卡齿板9啮合连接。
[0028]请参阅图3，防跑偏组件共设计四组，且分别位于传输机的四角部位。
[0029]本技术的工作原理及使用流程：整个设备在使用期间，首先将需要码垛的物件放置在传输机上，传输机通过传动辊13对物件进行一个传输，期间，物件若是向旁边跑偏，会在导向滚轮19的作用下进行导向，从而防止从传输机的侧边掉落，而且能够纠正偏差；当物件传输至夹持机构10的正下方时，启动伺服电机5，伺服电机5的输出端由于与轴转杆7连接，所以会让轴转杆7产生旋转，进而带动齿轮盘8产生旋转，此时的齿轮盘8由于啮合着卡齿板9，以此会配合着连接柱4和支出臂3达到夹持机构10的下降，当夹持机构10抓取好物件后，再次反向启动伺服电机5，从而达到夹持机构10的上移，完成最终的码垛工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料码垛机，包括底座(1)、立固栏(2)、夹持机构(10)和传输机，所述立固栏(2)连接在底座(1)上，所述夹持机构(10)连接在立固栏(2)上，且处于传输机的正上方设计，其特征在于：所述夹持机构(10)包括支出臂(3)，且支出臂(3)连接在立固栏(2)的两侧，传输机包括固定框架(11)、安装板(12)和传动辊(13)，所述安装板(12)连接在底座(1)的上方，所述传动辊(13)通过轴承与固定框架(11)和安装板(12)转动连接，所述固定框架(11)上连接有防跑偏组件。2.根据权利要求1所述的一种下料码垛机，其特征在于：防跑偏组件包括固定板(14)、液压器(15)、连接板(16)、T型板(17)、U型条板(18)和导向滚轮(19)，所述固定板(14)固定连接在固定框架(11)上，所述液压器(15)固定安装在固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟伟，
申请(专利权)人：上海南忠彩钢机械厂，
类型：新型
国别省市：