一种具有识别功能的自动上料机构制造技术

本申请公布了一种具有识别功能的自动上料机构，它属于竹木制品加工领域，它包括物料输送部、物料上料部；所述物料输送部包括物料输送梁，所述物料输送梁下方设置有安装梁，所述安装梁上设置有识别单元，所述安装梁外侧设置有夹持调整部，物料输送梁一端设置有推动板，所述物料输送梁另一端与物料暂存架连接，所述物料暂存架上设置有横向运动的托物板，所述托物板下端与物料上料部中的上料架连通，所述上料架下端面与工作台上端面之间设置有间隙，设置于工作台上端的上料板穿过间隙将物料推送至上料区。本申请的目的是提供一种具有识别功能的自动上料机构，能够识别和调整竹木片的正反面并完成自动上料。的正反面并完成自动上料。的正反面并完成自动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种具有识别功能的自动上料机构


[0001]本申请涉及竹木制品加工领域，具体为一种具有识别功能的自动上料机构。

技术介绍

[0002]将竹子、木头等加工成刀叉、竹席等产品时，首先需要将竹木原材料加工成片状，然后将竹木片放置于流水线上，以进行后续的定型、开齿、开刃等操作。此时若采用人工将竹木片放置于流水线上，会极大的提高作业人员的劳动强度，同时也不利于提高生产效率。
[0003]若采用机械自动上料，由于竹木片具有正反面，尤其是竹制品(一般以竹青面为正面)生产时，需要严格区分竹片的正反面，此时就需要上料设备具有识别和调整竹片正反面的功能。
[0004]申请内容
[0005]本申请的目的是针对以上问题，提供一种具有识别功能的自动上料机构，能够识别和调整竹木片的正反面并完成自动上料。
[0006]为实现以上目的，本申请采用的技术方案是：一种具有识别功能的自动上料机构，它包括物料输送部、物料上料部；所述物料输送部包括沿物料长度方向间隔设置的物料输送梁，所述物料输送梁下方设置有安装梁，所述安装梁上设置有用于对物料正反面进行识别的识别单元，所述安装梁外侧设置有用于调整物料正反面的夹持调整部，通过识别单元对竹片等物料的正反面进行识别，然后通过夹持调整部来翻转竹片等物料，从而使得进入下道工序的竹片的正反面保持一致；物料输送梁一端设置有安装部，所述安装部上设置输送驱动机构，所述输送驱动机构与推动板连接，所述物料输送梁另一端与物料暂存架连接，所述物料暂存架上设置有横向运动的托物板，所述托物板下端与物料上料部中的上料架连通，所述上料架设置于物料上料部中的工作台上端，所述上料架下端面与工作台上端面之间设置有间隙，设置于工作台上端的上料板穿过间隙将物料推送至上料区。
[0007]进一步的，夹持调整部优选的一种结构为所述夹持调整部包括通过顶升驱动装置驱动升降的转动部，所述转动部上设置有夹持部，所述夹持部设置于安装梁一侧。
[0008]进一步的，为避免物料落入上料架时两端出现歪斜，所述托物板设置于物料长度方向的两端，所述托物板与横向驱动机构连接。
[0009]进一步的，为自动将竹片等物料送入下道工序的流水线上，所述上料区包括沿物料长度方向设置的滑道以及上下相对设置的固定传送辊和升降传送辊，所述滑道上设置有与固定传送辊和升降传送辊相适配的豁口。
[0010]进一步的，为带动竹片等运动，所述升降传送辊设置于升降座上，所述升降座上设置有驱动升降传送辊的传送主电机，所述升降座与传送升降驱动装置连接。
[0011]进一步的，为避免滑动上的物料出现歪斜等现象，所述滑道于工作台的远端设置有向上延伸的止边，所述止边上设置有用于识检测物料的监控单元。
[0012]进一步的，为对物料进行检测以及避免出现物料未移出滑道，升降传送辊等即复位等情况，所述监控单元沿滑道长短方向间隔设置。
[0013]进一步的，为确保竹片等不会在上料板工作过程中出现倾倒等情况，所述上料架包括间隔设置于物料长度方向两端的立柱，所述立柱侧端设置有卡槽，两侧的卡槽相对设置。
[0014]进一步的，为提高自动化程度，减少作业时人工整理的时间，所述物料输送梁上方设置有存料斗，所述存料斗内侧底部设置有向出料口侧降低的斜面，所述存料斗内于出料口来料侧设置有旋转辊，所述旋转辊外壁上环形阵列设置有推送部。
[0015]进一步的，为避免物料卡住旋转辊，所述存料斗内于旋转辊上方设置有挡板，所述挡板下端向存料斗底部延伸，所述挡板上设置有控料驱动机构，所述控料驱动机构与控料板连接。
[0016]本申请的有益效果：推动板将竹片等推动至安装梁上方，识别单元对物料的正反面进行识别后，符合要求的物料被推动至托物板上方，然后再掉入上料架内暂存，随着上料板的移动，使得上料架最下端的物料被推送至上料区，以完成自动上料；不符合要求的物料在夹持调整部的作用下进行一百八十度的翻转，再进入到上料架内。
[0017]1、设置有存料斗，通过控料板和推送部的配合，使得竹片等自动以逐个出料的方式掉落至物料输送梁上，从而进一步提高自动化水平。
[0018]2、通过相对设置的固定传送辊和升降传送辊，能够将上料区内的竹片等物料自动送入到下道工序。
附图说明
[0019]图1为本申请前视结构示意图。
[0020]图2为俯视状态下的物料输送部结构示意图。
[0021]图3为前视状态下的夹持调整部结构示意图。
[0022]图4为侧视状态下的存料斗内部结构示意图。
[0023]图5为侧视状态下的物料上料部结构示意图。
[0024]图6为俯视状态下的物料上料部结构示意图。
[0025]图中所述文字标注表示为：1、物料输送梁；2、安装梁；3、识别单元；4、夹持调整部；401、顶升驱动装置；402、转动部；403、夹持部；5、安装部；6、输送驱动机构；7、推动板；8、物料暂存架；9、托物板；10、工作台；11、上料板；12、横向驱动机构；13、滑道；14、固定传送辊；15、升降传送辊；16、升降座；17、传送主电机；18、传送升降驱动装置；19、止边；20、监控单元；21、立柱；22、卡槽；23、存料斗；24、出料口；25、旋转辊；26、推送部；27、挡板；28、控料驱动机构；29、控料板；30、上料驱动单元；31、竹片。
具体实施方式
[0026]为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
[0027]实施例1，如图1
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6所示，本实施例的具体结构为一种具有识别功能的自动上料机构，本实施例以竹片为物料实例，竹片的厚度小于其宽度，图中箭头所示为竹片运动方向，它包括物料输送部、物料上料部；所述物料输送部包括沿物料长度方向间隔设置有两个物
料输送梁1，所述物料输送梁1下方设置有安装梁2，所述安装梁2上设置有用于对物料正反面进行识别的识别单元3，识别单元3可采用色标传感器、视觉传感器等，这是由于竹片的竹青面颜色等与其背面存在较大区别，所述安装梁2外侧设置有用于调整物料正反面的夹持调整部4，夹持调整部4相对设置有两个，安装梁2位于两个夹持调整部4的连线上，物料输送梁1一端设置有安装部5，所述安装部5上设置输送驱动机构6，所述输送驱动机构6与推动板7连接，推动板7朝安装梁2一侧，所述物料输送梁1另一端与物料暂存架8连接，物料输送梁1之间的距离小于物料暂存架8的长度，所述物料输送梁1和物料暂存架8共中心线，所述物料暂存架8上设置有两块托物板9，托物板9位于竹片31长度方向的两端，托物板9在横向驱动机构12的推动下沿竹片31长度方向滑动，所述托物板9下端与物料上料部中的上料架连通，物料暂存架8上设置有接近开关或触碰开关等控制开关，当竹片31运动至托物板9上端后，竹片侧端与控制开关接触，控制开关将信号传送给处理器，处理器对信号进行分析后，控制横向驱动机构12带动托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有识别功能的自动上料机构，其特征在于，它包括物料输送部、物料上料部；所述物料输送部包括沿物料长度方向间隔设置的物料输送梁(1)，所述物料输送梁(1)下方设置有安装梁(2)，所述安装梁(2)上设置有用于对物料正反面进行识别的识别单元(3)，所述安装梁(2)外侧设置有用于调整物料正反面的夹持调整部(4)，物料输送梁(1)一端设置有安装部(5)，所述安装部(5)上设置输送驱动机构(6)，所述输送驱动机构(6)与推动板(7)连接，所述物料输送梁(1)另一端与物料暂存架(8)连接，所述物料暂存架(8)上设置有横向运动的托物板(9)，所述托物板(9)下端与物料上料部中的上料架连通，所述上料架设置于物料上料部中的工作台(10)上端，所述上料架下端面与工作台(10)下端面之间设置有间隙，设置于工作台(10)上端的上料板(11)穿过间隙将物料推送至上料区。2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动上料机构，其特征在于，所述夹持调整部包括通过顶升驱动装置(401)驱动升降的转动部(402)，所述转动部(402)上设置有夹持部(403)，所述夹持部(403)设置于安装梁(2)一侧。3.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动上料机构，其特征在于，所述托物板(9)设置于物料长度方向的两端，所述托物板(9)与横向驱动机构(12)连接。4.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动上料机构，其特征在于，所述上料区包括滑道(13)以及上下相对设置的固定传送辊(14)和升降传送辊(15)，所述滑道(13)上设置有与固定传送辊和升降传送辊相适配的豁口。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海峰，
申请(专利权)人：怀化市恒裕竹木开发有限公司，
类型：发明
国别省市：