抓取装置、倒垃圾机器人及清洁系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于清洁机器人技术领域，解决了现有技术采用机械爪抓取尘盒，而机械爪的结构较为复杂，因此成本较高的问题，提供了一种抓取装置、倒垃圾机器人及清洁系统。该倒垃圾机器人用于抓取清洁机器人的集尘机构，抓取装置包括抓取本体及与抓取本体连接吸附机构，上述集尘机构相对吸附机构设有待吸附件，吸附机构用于吸附待吸附件。本实用新型专利技术的抓取装置中吸附机构与集尘机构上的待吸附件吸附后，便实现集尘机构的抓取，本实用新型专利技术中抓取装置结构更加简单，成本相对较低。成本相对较低。成本相对较低。

【技术实现步骤摘要】
抓取装置、倒垃圾机器人及清洁系统


[0001]本技术属于清洁机器人
，具体涉及一种抓取装置、倒垃圾机器人及清洁系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，CN110051283A于2019年7月26日公开了一种面向扫地机器人的智能垃圾收集机器人，该方案中机械臂中的机械爪可抓取集尘盒，然后将集尘盒移动至预设位置。其中该方案是通过机械爪保持咬紧的尘盒按键口以形成集尘盒与机械臂之间的机械连接关系，但该方案中机械爪的结构较为复杂，因此成本相对较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种抓取装置、倒垃圾机器人及清洁系统，用以解决现有技术采用机械爪抓取尘盒，而机械爪的结构较为复杂，因此成本较高的问题。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]第一方面，本技术提供了一种抓取装置，用于抓取清洁机器人的集尘机构，所述抓取装置包括：
[0006]抓取本体；
[0007]吸附机构，与所述抓取本体连接，所述集尘机构相对所述吸附机构设有待吸附件，所述吸附机构用于吸附所述待吸附件。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，用于抓取清洁机器人的集尘机构，其特征在于，所述抓取装置包括：抓取本体；吸附机构，与所述抓取本体连接，所述集尘机构相对所述吸附机构设有待吸附件，所述吸附机构用于吸附所述待吸附件。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述吸附机构为电磁吸附机构/负压吸附机构，所述待吸附件为待磁吸件/待负压吸附件。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，电磁吸附机构包括第一电磁铁和第二电磁铁。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述待磁吸件包括第一待磁吸件和第二待磁吸件。5.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述第一电磁铁和第二电磁铁之间的距离大于等于第一预设距离。6.根据权利要求3至5任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂嘉，张宇强，陆辉，尚鹏，唐成民，
申请(专利权)人：成都家有为力机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：