清洗机器人及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术属于扫地机器人技术领域，用以解决现有基座的升降平台会遮挡住拖地组件上拖地表面中的一部分表面，被遮挡的表面在清洗过程中难以被清洗到，从而降低了清洗效果的问题，提供了一种清洗机器人及清洁系统。该清洗机器人包括清洗装置和抓取装置，该清洗装置用于清洗拖地组件；而抓取装置用于抓取拖地组件进行清洗，抓取装置与拖地组件的非拖地面连接。本实用新型专利技术中抓取装置与拖地组件的非拖地面连接，故拖地组件不会遮拖地组件的拖地面，因此能够保证拖地组件的整个拖地面均能够被清洗到，从而提高拖地组件的清洗效果。从而提高拖地组件的清洗效果。从而提高拖地组件的清洗效果。

【技术实现步骤摘要】
清洗机器人及清洁系统


[0001]本技术属于扫地机器人
，具体涉及一种清洗机器人及清洁系统。

技术介绍

[0002]现有技术CN112741561A于2021年5月4日公开的扫地机器人清洁系统，该技术中公开了：当扫地机器人需要进行拖布组件拆卸时，扫地机器人运动到基座的座体上，使拖布组件位于升降平台的正上方，升降机构带动升降平台向上运动。然后拖布组件与机器人本体脱离，升降机构带动升降平台向下运动，拖布组件和升降平台同步向下运动到位，驱动机构带动锁扣件运动以将拖布组件锁定在升降平台上，使拖布组件稳定固定在基座上。之后基座中的清洗装置对对拖布组件进行清洗。
[0003]该方案中升降平台会与拖布组件的下表面接触(即与拖布组件的拖地表面接触)，故升降平台会遮挡住拖地表面中的一部分表面，因这些被遮挡的表面在清洗过程中难以被清洗到，从而降低了清洗效果。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种清洗机器人及清洁系统，用以解决现有基座的升降平台会遮挡住拖地组件上拖地表面中的一部分表面，被遮挡的表面在清洗过程中难以被清洗到，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人，其特征在于，所述清洗机器人包括：清洗装置，用于清洗拖地组件；抓取装置，用于抓取所述拖地组件进行清洗，所述抓取装置与所述拖地组件的非拖地面连接。2.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述拖地组件包括固定件和连接在所述固定件第一面上的拖地件，所述抓取装置与所述固定件的第二面连接，所述第一面和所述第二面分别为所述固定件的相对两面。3.根据权利要求2所述的清洗机器人，其特征在于，所述固定件的所述第二面上设有连接孔，所述抓取装置包括连接件，所述连接件连接在所述连接孔内。4.根据权利要求3所述的清洗机器人，其特征在于，所述抓取装置还包括驱动组件，所述驱动组件驱动所述连接件插入所述连接孔内，以使所述连接件与所述连接孔连接。5.根据权利要求4所述的清洗机器人，其特征在于，所述抓取装置还包括导向件，所述导向件上设有导向槽，所述连接件在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂嘉，张宇强，尚鹏，陆辉，唐成民，
申请(专利权)人：成都家有为力机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：