一种集尘机构、清洁机器人及清洁系统技术方案

一种集尘机构、清洁机器人及清洁系统，包括集尘本体、用于密封所述集尘本体的密封件，还包括设置在集尘本体上的密封件的开盖机构、复位机构；所述开盖机构驱动所述密封件打开所述集尘本体的垃圾倾倒口；所述复位机构使打开的所述密封件密封所述集尘本体的垃圾倾倒口。还提供了设置有本实用新型专利技术集尘机构的清洁机器人，包括本实用新型专利技术清洁机器人的清洁系统。本实用新型专利技术通过集尘机构上的开盖机构和复位，与倒垃圾机器人配合可实现自动倒垃圾，实现自动开启和关闭集尘机构垃圾倾倒口，全程无需人工参与。工参与。工参与。

【技术实现步骤摘要】
一种集尘机构、清洁机器人及清洁系统


[0001]本技术涉及清扫设备，具体是用于垃圾收集的集尘机构，及设置有该集尘机构的清洁机器人，及包括该清洁机器人的清洁系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们生活水平的提高，清洁机器人已成为必不可少的家用电器。清洁机器人具有一定的智能化和人性化，能自主地在房间内完成地面清扫工作，减轻居民房间整理的工作。尘盒是清洁机器人的重要组成部分，用来存放扫地机人收集来的灰尘和杂物。
[0003]在中国专利公开说明书，CN210871311U中公开了一种尘盒，该尘盒包括盒体、上盖、下盖、按钮；盒体上下两端分别设有上开口和下开口，下盖与盒体下端侧面转动连接并可开合地覆盖下开口，上盖与盒体上端侧面转动连接并可开合地覆盖上卡开口，按钮安装在盒体侧面，可打开下盖。当按下按钮，打开下盖，盒体内的灰尘等垃圾可通过下开口排出。该专利技术不足之处在于尘盒能打开下盖，但无法在倾倒垃圾后自动关闭下盖，必须人工动手关闭，增加了用户工作量，且作业不卫生。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种集尘机构，解决现有的尘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集尘机构，包括集尘本体、用于密封所述集尘本体的密封件；其特征在于，还包括设置在集尘本体上的开盖机构、复位机构；所述开盖机构驱动所述密封件打开所述集尘本体的垃圾倾倒口；所述复位机构使打开的所述密封件密封所述集尘本体的垃圾倾倒口。2.根据权利要求1所述的集尘机构，其特征在于，所述开盖机构包括开盖按钮、传动臂，连杆机构；所述传动臂穿设在所述集尘本体中并可上下位移；所述开盖按钮穿过所述密封件与所述传动臂固定连接；所述连杆机构与所述密封件转动连接；所述传动臂驱动所述连杆机构可打开所述密封件；所述复位机构设置在所述传动臂与靠近所述密封件一侧的所述集尘本体之间。3.根据权利要求2所述的集尘机构，其特征在于，在所述集尘本体两侧分别设置有所述连杆机构，所述传动臂两端分别转动设置于所述连杆机构上，驱动所述连杆机构打开所述密封件。4.根据权利要求2所述的集尘机构，其特征在于，在所述传动臂上固定安装有开盖顶杆，所述开盖顶杆的下端与所述密封件内表面接触。5.根据权利要求1所述的集尘机构，其特征在于，所述复位机构为复位弹簧。6.根据权利要求1所述的集尘机构，其特征在于，所述密封件一端与所述集尘本体转动连接，一端上设有可卡设在所述集尘本体上的卡扣。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂嘉，张宇强，陆辉，尚鹏，唐成民，
申请(专利权)人：成都家有为力机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：