【技术实现步骤摘要】
自移动机器人
[0001]本专利技术涉及智能清洁设备
，特别是涉及一种自移动机器人。
技术介绍
[0002]近年来，随着科技水平的不断提升以及人们生活品质的不断提高，各类智能产品被越来越多的应用至人们生活、工作和学习的不同场景中。例如，人们购买扫地机器人来替代人们自动完成家庭或办公场所内的卫生清洁作业，不仅解放了人们劳动力，同时提升了生活体验和品质，并且清洁质量也更佳且更稳定。
[0003]通常地，扫地机器人主要包括基站和扫地机。其中部分扫地机设计有清洁件，通过清洁件对地面进行洗拖处理，然而目前的扫地机并不具备对清洁件的污水进行回收能力，造成清洁件自身脏污程度严重，影响清洁能力。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种自移动机器人，旨在解决现有技术无法回收清洁件的污水，影响清洁件清洁能力的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种集污装置，用于收集清洁件的污水，所述集污装置包括：
[0006]收刮水箱，所述收刮水箱开设有刮水口，所述刮水口用于紧贴所述清洁件设置，所述刮水...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，包括集污装置，用于收集清洁件的污水，其特征在于，所述集污装置包括：收刮水箱，所述收刮水箱开设有刮水口，所述刮水口用于紧贴所述清洁件设置，所述刮水口能够收刮所述清洁件的污水并暂存于所述收刮水箱内；以及集污水箱，所述集污水箱与所述收刮水箱连通，且所述集污水箱用于与扫地主机上设置的气泵连通，使得所述集污水箱能够形成负压以抽吸收集所述收刮水箱内的污水。2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述集污装置还包括刮水件，所述刮水件设置于所述刮水口的下边沿处并用于与所述清洁件紧贴设置；所述清洁件设置为环形结构并可绕自身轴线旋转。3.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述集污水箱设有抽水组件，所述抽水组件与所述集污水箱的集污腔连通，所述抽水组件伸入所述收刮水箱内。4.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述抽水组件包括第一水筒和第二水筒，所述第一水筒伸入所述收刮水箱，所述第一水筒与所述第二水筒连通，所述第二水筒设于所述集污水箱；或者，所述抽水组件包括第一水筒，所述集污水箱的壁面包括通孔，所述第一水筒和所述通孔连通，所述第一水筒伸入所述收刮水箱。5.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述集污水箱开设有与其集污腔连通的第一水孔，所述自移动机器人还包括清水箱，所述清水箱的侧壁或与侧壁相邻的位置设有至少一个第一凸起部，所述第一凸起部设有第二水孔、及与所述第二水孔连通的第三水筒，所述第一水孔与所述第二水孔连通，所述第三水筒伸入所述收刮水...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文凯，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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