一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法，所述控制方法包括：清洁机器人通过佩戴于盲人身上的可穿戴设备实时获取盲人实时定位，并根据盲人实时定位将盲人所在区域设置为清洁禁区，根据设置的清洁禁区更新清洁区域分布地图，控制清洁机器人按照清洁区域分布地图执行清洁任务；其中，清洁禁区是指清洁机器人不能进入执行清洁任务的区域。本发明专利技术通过根据盲人实时定位设置清洁禁区，避免清洁机器人在清洁过程中接近盲人导致盲人被清洁机器人绊倒，影响盲人的移动安全，同时控制清洁机器人根据清洁禁区更新清洁区域分布地图，确保清洁机器人设置清洁禁区的实时性，既解决了盲人生活中自行清洁难的困境，同时保证盲人使用清洁机器人的安全。用清洁机器人的安全。用清洁机器人的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及清洁机器人控制领域，具体涉及一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法

技术介绍

[0002]目前在服务型机器人中针对盲人进行设计的机器人主要是导盲机器人，而盲人在实际生活中除了出行难，还存在生活自理困难的问题，盲人的生活中的清洁可通过清洁机器人实现，但是目前现有的清洁机器人并未针对盲人需求进行针对性设计与研发。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法，提出一种针对盲人实际需求进行设计的清洁机器人系统，解决了盲人生活中难以自行清洁房间的难题，避免清洁机器人在清洁过程中对盲人的移动造成阻碍影响。本专利技术的具体技术方案如下：
[0004]一种盲人用清洁机器人系统的控制方法，具体包括：清洁机器人通过佩戴于盲人身上的可穿戴设备实时获取盲人实时定位，并根据盲人实时定位将盲人所在区域设置为清洁禁区，根据设置的清洁禁区更新清洁区域分布地图，控制清洁机器人按照清洁区域分布地图执行清洁任务；其中，清洁禁区是指清洁机器人不能进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盲人用清洁机器人系统的控制方法，其特征在于，所述盲人用清洁机器人系统的控制方法具体包括：清洁机器人通过佩戴于盲人身上的可穿戴设备实时获取盲人实时定位，并根据盲人实时定位将盲人所在区域设置为清洁禁区，根据设置的清洁禁区更新清洁区域分布地图，控制清洁机器人按照清洁区域分布地图执行清洁任务；其中，清洁禁区是指清洁机器人不能进入执行清洁任务的区域。2.根据权利要求1所述的盲人用清洁机器人系统的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人每隔预设时间更新一次清洁区域分布地图。3.根据权利要求2所述的盲人用清洁机器人系统的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人每次更新完清洁区域分布地图，所述清洁机器人根据更新后的清洁区域分布地图重新规划清洁路线。4.根据权利要求1所述的盲人用清洁机器人系统的控制方法，其特征在于，所述根据盲人实时定位将盲人所在区域设置为清洁禁区是指，将以盲人实时定位为中心，面积一定的区域确认为盲人所在区域，将盲人所在区域设置为清洁禁区。5.根据权利要求1所述的盲人用清洁机器人系统的控制方法，其特征在于，所述盲人用清洁机器人系统的控制方法还包括：清洁机器人实时将其自身定位发送至佩戴于盲人身上的可穿戴设备，当清洁机器人与佩戴于盲人身上的可穿戴设备的距离小于预设距离时，佩戴于盲人身上的可穿戴设备发出清洁机器人距离较近的语音警示。6.根据权利要求3所述的盲人用清洁机器人系统的控制方法，其特征在于，当清洁机器人与佩戴于盲人身上的可穿戴设备的距离小于预设距离时，佩戴于盲人身上的可穿戴设备通过语音引导盲人远离清洁机器人。7.根据权利要求1所述的盲人用清洁机器人系统的控制方法，其特征在于，所述盲人用清洁机器人系统的控制方法还包括：佩戴于盲人身上的可穿戴设备接收盲人发出的语音指令，并将语音指令转换为指令信息传输至清洁机器人，控制清...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳纯，姜新桥，许登科，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：