倒垃圾机器人及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术属于清洁机器人技术领域，提供了一种倒垃圾机器人及清洁系统。该倒垃圾机器人包括抓取装置、移动装置和驱动装置，抓取装置用于抓取清洁机器人的集尘机构，移动装置与抓取装置连接，移动装置移动抓取装置及集尘机构至倒垃圾位置。驱动装置与移动装置连接，驱动装置在移动装置移动抓取装置及集尘机构至倒垃圾位置时，驱动集尘机构倾倒垃圾。移动装置包括水平运动机构及竖直运动机构，竖直运动机构驱动抓取装置在竖直方向上运动；水平运动机构驱动竖直运动机构在水平面上直线运动。由于集尘机构的重量是远远低于清洁机器人重量的，本实用新型专利技术中仅需要抓取清洁机器人集尘机构便能实现垃圾倾倒，因此降低了倾倒清洁机器人中垃圾的能耗。人中垃圾的能耗。人中垃圾的能耗。

【技术实现步骤摘要】
倒垃圾机器人及清洁系统


[0001]本技术属于清洁机器人
，具体涉及一种倒垃圾机器人及清洁系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，CN109998423A于2019年7月12日公开了一种自洗拖帕扫地机，该方案中扫地机可夹持扫地器(扫地机器人)后驱动扫地器翻转从而倾倒扫地器中的垃圾。但由于扫地器的重量远远大于尘盒的重量，因此该方案的能耗较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种倒垃圾机器人及清洁系统，用以解决现有的扫地机夹持扫地机器人整机倾倒垃圾的方案能耗较高的问题。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]第一方面，本技术提供了一种倒垃圾机器人，所述倒垃圾机器人包括：
[0006]抓取装置，用于抓取清洁机器人的集尘机构；
[0007]移动装置，与所述抓取装置连接，所述移动装置移动所述抓取装置及所述集尘机构至倒垃圾位置；
[0008]驱动装置，与所述移动装置连接；所述驱动装置在所述移动装置移动所述抓取装置及所述集尘机构至倒垃圾位置时，驱动所述集尘机构倾倒垃圾；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒垃圾机器人，其特征在于，所述倒垃圾机器人包括：抓取装置，用于抓取清洁机器人的集尘机构；移动装置，与所述抓取装置连接，所述移动装置移动所述抓取装置及所述集尘机构至倒垃圾位置；驱动装置，与所述移动装置连接；所述驱动装置在所述移动装置移动所述抓取装置及所述集尘机构至倒垃圾位置时，驱动所述集尘机构倾倒垃圾；其中，所述移动装置包括水平运动机构及竖直运动机构，所述竖直运动机构驱动所述抓取装置在竖直方向上运动；所述水平运动机构驱动所述竖直运动机构在水平面上直线运动。2.根据权利要求1所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述倒垃圾机器人还包括支架，所述水平运动机构设于所述支架上。3.根据权利要求2所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述倒垃圾机器人还包括基座，所述基座上设有充电机构，所述支架设于所述基座上部。4.根据权利要求2所述的倒垃圾机器人，其特征在于，所述水平运动机构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均设于所述支架上；所述第一导轨的导向方向与所述第二导轨的导向方向平行，且所述第二导轨的导向方向与水平面平行，所述竖直运动机构在所述第一导轨和所述第二导轨上运动。5.根据权利要求4所述的倒垃圾机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂嘉，张宇强，陆辉，尚鹏，唐成民，
申请(专利权)人：成都家有为力机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：