一种焦炉热交换砖管组的组装机制造技术

一种焦炉热交换砖管组的组装机，包括砖管架、抹浆机构和组装机构，砖管架用于摆放待组装的管体和砖体，组装机构包括机架、设置在机架上的升降台、设置在机架上的组装平台和抹浆平台，抹浆机构具有延伸至抹浆平台的抹浆嘴，升降台上设置有夹砖机械手和夹管机械手，夹砖机械手能够将砖管架上的砖体夹取至抹浆平台，并在抹浆完毕后将砖体夹取至组装平台，夹管机械手用于抓取管体并将管体装配在组装平台的砖体上。本发明专利技术能够实现焦炉热交换砖管组的自动化组装，提高组装效率和产品质量。提高组装效率和产品质量。提高组装效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焦炉热交换砖管组的组装机


[0001]本专利技术涉及换热器领域，具体的说是一种焦炉热交换砖管组的组装机。

技术介绍

[0002]焦炉热交换砖管组包括两端的耐火砖和中间的热交换管，热交换管一般设置为多根，热交换管的两端通过浆料(如火泥)固定在耐火砖内部。如图10所示，耐火砖为上下两块半砖，半砖的组合面上沿其长度方向间隔设置有多个放置热交换管的管槽，管槽一般为半圆槽，在组装时，一般为手工组装，需要在下方半砖的组装面和管槽涂抹浆料，再将热交换管放置在下方半砖的管槽中，然后再次涂抹浆料，最后将上方半砖与下方半砖组合在一起。手工组装的劳动强度大、效率低下，浆料涂抹的均匀性较差，导致手工组装的焦炉热交换砖管组产品质量参差不齐。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种焦炉热交换砖管组的组装机，可以实现焦炉热交换砖管组的自动化组装，提高组装效率和产品质量。
[0004]为了解决以上技术问题，本专利技术采用的具体方案为：一种焦炉热交换砖管组的组装机，包括砖管架、抹浆机构和组装机构，砖管架用于摆放待组装的管体和砖体，组装机构包括机架、设置在机架上的升降台、设置在机架上的组装平台和抹浆平台，抹浆机构具有延伸至抹浆平台的抹浆嘴，升降台上设置有夹砖机械手和夹管机械手，夹砖机械手能够将砖管架上的砖体夹取至抹浆平台，并在抹浆完毕后将砖体夹取至组装平台，夹管机械手用于抓取管体并将管体装配在组装平台的砖体上。
[0005]作为上述技术方案的进一步优化，砖管架设置有放砖区和放管区，放砖区对称设置在放管区的两侧，放砖区沿其高度方向设置有多个用于摆放砖体的层板，放管区沿其高度方向设置有多个用于摆放管体的凹槽架。
[0006]作为上述技术方案的进一步优化，抹浆机构包括浆料池和输料绞龙，抹浆嘴设置在输料绞龙的出料端。
[0007]作为上述技术方案的进一步优化，夹砖机械手的数量为两个并对称设置在夹管机械手的两侧，升降台上设置有用于驱动夹管机械手移动的第一驱动组件、用于驱动夹砖机械手移动的第二驱动组件和用于驱动组装平台移动的第三驱动组件，第二驱动组件为两个并对称设置在第一驱动组件两侧。
[0008]作为上述技术方案的进一步优化，第一驱动组件包括第一连接架、第一直线丝杠和第一电机，第一直线丝杠、第一电机和夹管机械手均设置在第一连接架上，第一连接架与升降台水平滑动连接，升降台上设置有与第一直线丝杠配合使用的第一丝母，第一电机用于驱动第一直线丝杠转动以使夹管机械手沿升降台水平纵向移动。
[0009]作为上述技术方案的进一步优化，第二驱动组件包括第二连接架、第二直线丝杠、第二电机和支撑板，第二直线丝杠包括第二横向丝杠和第二纵向丝杠，第二电机包括用于
控制第二横向丝杠转动的第二横向电机和用于控制第二纵向丝杠转动的第二纵向电机，第二连接架横向滑动并纵向固定连接在升降台上；第二横向电机固定在升降台上，第二横向丝杠的一端与第二横向电机连接，第二横向丝杠的另一端转动连接在升降台上，第二连接架上设置有与第二横向丝杠配合使用的第二横向丝母，第二横向电机用于驱动第二横向丝杠转动以带动第二连接架沿升降台水平横向移动；第二纵向丝杠、第二纵向电机和夹砖机械手均设置在支撑板上，支撑板与第二连接架滑动连接，第二连接架上设置有配合第二纵向丝杠使用的第二纵向丝母，第二电机用于驱动第二纵向丝杠转动以使夹砖机械手水平纵向移动。
[0010]作为上述技术方案的进一步优化，第三驱动组件包括第三电机和第三直线丝杠，组装平台上设置有与第三直线丝杠配合使用的第三丝母，第三直线丝杠的一端与第三电机连接，第三直线丝杠的另一端转动连接在机架上，第三电机用于驱动第三直线丝杠转动以使组装平台沿机架水平纵向移动。
[0011]作为上述技术方案的进一步优化，升降台的的两侧分别连接有升降驱动组件，升降驱动组件包括升降电机和升降直线丝杠，升降电机设置在机架上，升降直线丝杠的一端与升降电机连接，升降直线丝杠的另一端转动连接在机架上，升降台上设置有升降丝母，升降电机用于驱动升降直线丝杠转动以使升降台沿机架上下移动。
[0012]作为上述技术方案的进一步优化，夹砖机械手上设置有水平旋转气缸和竖直旋转气缸，水平旋转气缸用于带动夹砖机械手水平旋转以调整砖体的水平朝向，竖直旋转电机用于带动夹砖机械手竖直转动以调整调整砖体的竖直朝向。
[0013]作为上述技术方案的进一步优化，夹管机械手包括夹管气缸和夹管爪，夹爪上设置有多个与管体外形一致的凹槽，以使夹管机械手能够一次夹持多个管体。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术实现了热交换砖管组的热交换管和耐火砖的机械化组装，具有较高的自动化程度，节省了人力和时间，提高了生产效率，也改善了产品质量。
[0015]本专利技术的夹砖机械手和夹管机械手的横向、纵向移动以及升降均由相应的丝杆控制，移动精度较高，可以实现放置位置的精确定位和砖管组装的精准定位。
[0016]本专利技术的转管机构可以对热交换管进行旋转，使得热交换管和耐火砖之间的浆料抹匀，并提高浆料的密实度，消除其中的空隙。
附图说明
[0017]图1为本专利技术前部的三维视图；
[0018]图2为本专利技术后部的三维视图；
[0019]图3为本专利技术中组装平台的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术中夹管机械手和第一驱动组件的安装示意图；
[0021]图5为本专利技术中夹砖机械手在升降台的装配示意图；
[0022]图6为本专利技术中夹砖机械手装配在升降台后的背面结构示意图；
[0023]图7为本专利技术中转管机构的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术中夹管机械手和第一驱动组件的侧视示意图；
[0025]图9为本专利技术中托盘的结构示意图；
[0026]图10为本专利技术中热交换砖管组的爆炸图；
[0027]附图标记：1、机架，101、立式框架，102、固定底座，2、砖管架，3、抹浆机构，301、第一抹浆机构，302、第二抹浆机构，4、组装平台，401、左侧放砖工位，402、右侧放砖工位，403、支撑筒，404、支架，5、第一驱动组件，501、第一连接架，502、第一丝杠，503、第一电机，504、纵向滑块，6、第二驱动组件，601、第二连接架，602、第二丝杠，602
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1、第二横向丝杠，602
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2、第二纵向丝杠，603、第二电机，603
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1、第二横向电机，603
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2、第二纵向电机，604、纵向支撑板，605、滑块，606、横向支撑板，7、升降台，701、横向滑轨，702、安装板，703、转接板，8、升降驱动组件，801、升降电机，802、升降丝杠，803、升降丝母座，9、夹砖机械手，901、竖直旋转气缸，902、夹砖气缸，903、夹砖夹手，904、水平旋转气缸，10、夹管机械手，1001、夹管气缸，1002、夹爪，11、耐火砖，12、热交换管，13、转管机构，1301、连接板，1302、升降机构，1303、滚轮，1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焦炉热交换砖管组的组装机，其特征在于，包括砖管架(2)、抹浆机构(3)和组装机构，砖管架(2)用于摆放待组装的热交换管(12)和耐火砖(11)，组装机构包括机架(1)、设置在机架(1)上的升降台(7)、设置在机架(1)上的组装平台(4)和抹浆平台(15)，抹浆机构(3)包括一次抹浆机构(301)和二次抹浆机构(302)，一次抹浆机构(301)具有延伸至抹浆平台(15)的抹浆嘴，二次抹浆机构(302)具有延伸至组装平台(4)的抹浆嘴，升降台(7)上设置有夹砖机械手(9)和夹管机械手(10)，夹砖机械手(9)用于将砖管架(2)上的耐火砖(11)夹取至抹浆平台(15)，并在抹浆完毕后将耐火砖(11)夹取至组装平台(4)，夹管机械手(10)用于抓取热交换管(12)并将热交换管(12)装配在组装平台(4)的耐火砖(11)上。2.根据权利要求1所述的一种焦炉热交换砖管组的组装机，其特征在于，砖管架(2)设置有放砖区和放管区，放砖区对称设置在放管区的两侧，放砖区沿其高度方向设置有多个用于摆放耐火砖(11)的层板，放管区沿其高度方向设置有多个用于摆放热交换管(12)的凹槽架。3.根据权利要求1所述的一种焦炉热交换砖管组的组装机，其特征在于，抹浆机构(3)包括浆料池和输料绞龙，抹浆嘴设置在输料绞龙的出料端。4.根据权利要求1所述的一种焦炉热交换砖管组的组装机，其特征在于，夹砖机械手(9)的数量为两个并设置在夹管机械手(10)的两侧，升降台(7)上设置有用于驱动夹管机械手(10)移动的第一驱动组件(5)、用于驱动夹砖机械手(9)移动的第二驱动组件(6)和用于驱动组装平台(4)移动的第三驱动组件(14)，第二驱动组件(6)为两个并设置在第一驱动组件(5)两侧。5.根据权利要求4所述的一种焦炉热交换砖管组的组装机，其特征在于，第一驱动组件(5)包括第一连接架(501)、第一丝杠(502)和第一电机(503)，第一丝杠(502)、第一电机(503)和夹管机械手(10)均设置在第一连接架(501)上，第一丝杠(502)纵向布置，与第一丝杠(502)配合使用的第一丝母和所述升降台(7)固定连接。6.根据权利要求4所述的一种焦炉热交换砖管组的组装机，其特征在于，第二驱动组件(6)包括第二连接架(601)、第二丝杠(602)和第二电机(603)，第二连接架(601)设有两条纵向滑轨，每条纵向滑轨上滑动设置的滑块(605)与所述升降台(7)的横向滑轨(701)滑动连接；第二丝杠(602)包括第二横向丝杠(602
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1)和第二纵向丝杠(602
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2)，第二电机(603)包括用于控制第二横向丝杠(602
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1)转动的第二横向电机(603
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1)和用于控制第二纵向丝杠(602
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2)转动的第二纵向电机(603
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2)；第二横向电机(603
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1)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小超，雷永强，郭天赐，
申请(专利权)人：洛阳海特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：