膜式燃气表计量壳及连杆组装系统技术方案

本实用新型专利技术属于燃气表生产设备领域，公开了一种膜式燃气表计量壳及连杆组装系统，包括计量壳压封系统和连杆装配系统，其中计量壳压封系统包括二次定位机构，所述二次定位机构包括一一对应设置的翻转板和仿型工装，所述连杆装配系统包括机架B，所述机架B上设有工位移载机构、以及对应所述工位移载机构设置的指针盘调整机构和连杆装配机构，所述指针盘调整机构工位处于连杆装配机构的上游，所述机架B一侧具有对应连杆装配机构设置的连杆供料组件。采用两种预调整结构，有效提高计量壳与机芯的扣合乃至铆接压封效率，以及连杆装配效率，减少生产线故障报错，提高了燃气表的生产效率，降低系统成本等。低系统成本等。低系统成本等。

【技术实现步骤摘要】
膜式燃气表计量壳及连杆组装系统


[0001]本技术属于燃气表生产设备领域，具体涉及一种膜式燃气表计量壳及连杆组装系统。

技术介绍

[0002]膜式燃气表被广泛应用于城镇化建设，具有较大的市场需求，故为提高其生产效率，现在市面上通常采用自动化装配线进行装配，如专利号为“201710078125X”，专利名称为“一种燃气计量表机芯自动装配方法及装配生产线”的专利中，即公开了相应的自动化装配生产线，其中涉及到计量壳的铆接工序，在铆接时，需要先将计量壳与机芯体对正，并处于相互抱合姿态，即计量壳上的铆齿处于机芯体的周向外侧，然而申请人在后续实施过程中发现，由于计量壳与机芯体都由不同的生产设备生产，二者对精度的控制和实际产品精度均存在差异，如采用直接铆接的方式，很容易导致在将计量壳与机芯体铆合时，铆齿阻碍二者对扣的情况发生，影响生产效率，同时这也对进行扣合操作的机械手动作精度要求更高，增加了设备成本和实施难度，无独有偶，在进行连杆装配时，也时常因为指针盘位置的差异化，导致连杆放置不到位，进而影响生产效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种膜式燃气表计量壳及连杆组装系统，以解决现有自动化生产线中，计量壳铆接和连杆装配易出错，进而导致设备报错降低生产效率的问题。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种膜式燃气表计量壳及连杆组装系统，包括计量壳压封系统和连杆装配系统，其关键在于：所述计量壳压封系统包括机架A，以及设置于该机架A上的旋转分度盘和对应该旋转分度盘设置的压封机，所述旋转分度盘上具有沿其周向均匀分布的机芯体定位座，所述旋转分度盘一侧设有二次定位机构和计量壳机械手，所述二次定位机构包括一一对应设置的翻转板和仿型工装；
[0006]所述连杆装配系统包括机架B，所述机架B上设有工位移载机构、以及对应所述工位移载机构设置的指针盘调整机构和连杆装配机构，所述指针盘调整机构工位处于连杆装配机构的上游，所述机架B一侧具有对应连杆装配机构设置的连杆供料组件。
[0007]采用以上方案，在计量壳压封系统通过二次定位机构对计量壳进行二次定位，便于计量壳机械手抓取，确保扣合姿态精度更高，从而达到减少扣合障碍的效果，而在连杆装配系统中增设指针盘调整机构，将其调整至靠近最远点附近，便于后续指针盘的固定以及对中，进而提高连杆装配效率，两种结构均有利于减少系统报错几率，综合提高了整个系统的生产效率。
[0008]作为优选：所述指针盘调整机构包括支撑于工位移载机构上方的旋转气缸，所述旋转气缸竖直朝下设置，其旋转活塞杆端部具有沿其径向设置的拨片。采用旋转气缸配合
拨片对指针盘进行拨动，使其上的连杆固定头靠近最远点，结构简洁，便于实施和控制，且稳定可靠。
[0009]作为优选：当待装机芯处于指针盘调整机构的工位时，所述旋转气缸的旋转活塞杆与待装机芯上的指针盘同轴设置。采用以上方案，即待装机芯位于该工位时，旋转活塞杆位于指针盘的转动中心正上方，可减少指针盘所受到的偏心力，即减少对指针盘的拉扯，可降低或避免对指针盘的损伤风险，保证指针盘完好，同时也能够避免出现拨动死角。
[0010]作为优选：所述机架B上具有沿其长度方向依次布置的机芯体放置工位、调整工位、下连杆装配工位、轮换工位、上连杆装配工位和待取工位，所述指针盘调整机构对应调整工位设置，下连杆装配工位和上连杆装配工位均设有连杆装配机构；
[0011]所述工位移载机构包括沿机架B长度方向设置的导轨，以及与该导轨滑动配合且呈“n”形的移载架和用于驱动所述移载架沿导轨滑动进行工位切换的工位切换气缸，所述移载架上具有与机架B上各工位一一对应设置的限位组件，所述限位组件用以限制待装机芯的横向自由度，所述机架B下方对应调整工位、下连杆装配工位和上连杆装配工位均设有顶升机构，所述顶升机构能够将处于对应工位的待装机芯顶起。采用以上工位移载机构，可更好配合顶升结构使用，并适应多工位切换，整体结构更紧凑，有利于减少整体占用空间等。
[0012]作为优选：所述限位组件包括正对设置的连杆侧限位杆和摇臂侧限位块，其中所述摇臂侧限位块靠近连杆侧限位杆一侧呈与待装机芯相适应的三角形。采用以上方案，可以更好的保证待装机芯移动过程的稳定性，防止偏斜错位等情况发生。
[0013]作为优选：所述连杆装配机构包括通过立柱支撑于工位移载机构上方摇臂限位组件、指针盘限位组件和对中组件，其中所述对中组件包括沿机架B宽度方向设置的对中气缸，以及连接于所述对中气缸活塞杆端部的对中限位板，所述对中限位板端部具有与指针盘上连杆固定头相适应的弧形限位槽。采用以上方案，除了能对摇臂和指针盘进行限位夹紧之外，同时还能充分保证指针盘上的连杆固定头处于中线上，确保位置固定，便于连杆上的连接孔对正。
[0014]作为优选：所述仿型工装正对两侧具有对称设置的引导斜面。采用以上方案，计量壳机械手在进行抓取时，先下压，利用引导斜面对计量壳上的铆齿进行外扩操作，这样当倒扣至机芯上时，可降低因为加工精度造成扣合受阻情况发生概率，确保计量壳能够顺利扣合到机芯上，即减少故障，有利于保证生产线的正常运转，同时也可降低计量壳机械手的动作精度等，便于降低成本。
[0015]作为优选：所述机架A上对应计量壳机械手设有计量壳放置工位，所述机架A上具有对应计量壳放置工位设置的预紧气缸，所述预紧气缸的活塞杆端部具有正对计量壳与机芯体扣合部位的预紧板。采用以上方案，当计量壳机械手抓取计量壳扣合到机芯体后，即可通过预紧气缸将计量壳上将铆齿向内压，实现计量壳与机芯之间的预紧，以防止由于上一定位扩张工序导致二者相互配合松动，进而在分度盘转动过程中计量壳相对机芯体错位甚至被甩出的情况发生，使其能够保持良好对扣姿态跟随转动到达铆接工位。
[0016]作为优选：所述旋转分度盘上对应机芯体定位座设有窗口，所述机架A上对应该计量壳放置工位的位置设有顶升气缸B，该顶升气缸B的竖直朝上设置，其活塞杆端部设有夹紧气缸B，当旋转分度盘转动，使机芯体定位座处于计量壳放置工位时，所述夹紧气缸B张
开，顶升气缸B能够升起使所述夹紧气缸B通过窗口完成对位于机芯体定位座上机芯体的夹紧动作。采用以上方案，在进行计量壳预紧之前，采用夹紧气缸B对机芯体进行夹紧，可防止在预紧过程中机芯体移位导致后续铆接位置不精准。
[0017]作为优选：所述夹紧气缸B的两个活塞杆上均设有夹板，所述夹板上具有与机芯相侧壁上轴孔相适应的定位头。采用以上方案，通过定位头与机芯上的定位轴孔适应，进而夹紧固定，可减少对机芯表面的磨损，同时可提供更为稳定的夹持力，避免因为机芯表面光滑导致夹持打滑的情况发生。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]采用本技术提供的膜式燃气表计量壳及连杆组装系统，一方面充分考虑因为加工精度导致计量壳扣合阻碍，采用定型、扩张及预紧的方式完成压封，有效提高计量壳与机芯的扣合乃至铆接压封效率，另一方方面，采用对指针盘位置进行预调整方式，提高连杆装配对正效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膜式燃气表计量壳及连杆组装系统，包括计量壳压封系统和连杆装配系统，其特征在于：所述计量壳压封系统包括机架A(100)，以及设置于该机架A(100)上的旋转分度盘(110)和对应该旋转分度盘(110)设置的压封机(200)，所述旋转分度盘(110)上具有沿其周向均匀分布的机芯体定位座(120)，所述旋转分度盘(110)一侧设有二次定位机构(300)和计量壳机械手(400)，所述二次定位机构(300)包括一一对应设置的翻转板(310)和仿型工装(320)；所述连杆装配系统包括机架B(500)，所述机架B(500)上设有工位移载机构(510)、以及对应所述工位移载机构(510)设置的指针盘调整机构(600)和连杆装配机构(700)，所述指针盘调整机构(600)工位处于连杆装配机构(700)的上游，所述机架B(500)一侧具有对应连杆装配机构(700)设置的连杆供料组件(800)。2.根据权利要求1所述的膜式燃气表计量壳及连杆组装系统，其特征在于：所述指针盘调整机构(600)包括支撑于工位移载机构(510)上方的旋转气缸(610)，所述旋转气缸(610)竖直朝下设置，其旋转活塞杆端部具有沿其径向设置的拨片(620)。3.根据权利要求2所述的膜式燃气表计量壳及连杆组装系统，其特征在于：当待装机芯处于指针盘调整机构(600)的工位时，所述旋转气缸(610)的旋转活塞杆与待装机芯上的指针盘同轴设置。4.根据权利要求1至3中任一所述的膜式燃气表计量壳及连杆组装系统，其特征在于：所述机架B(500)上具有沿其长度方向依次布置的机芯体放置工位、调整工位、下连杆装配工位、轮换工位、上连杆装配工位和待取工位，所述指针盘调整机构(600)对应调整工位设置，下连杆装配工位和上连杆装配工位均设有连杆装配机构(700)；所述工位移载机构(510)包括沿机架B(500)长度方向设置的导轨(511)，以及与该导轨(511)滑动配合且呈“n”形的移载架(512)和用于驱动所述移载架(512)沿导轨(511)滑动进行工位切换的工位切换气缸(514)，所述移载架(512)上具有与机架B(500)上各工位一一对应设置的限位组件(513)，所述限位组件(513)用以限制待装机芯的横向自由度，所述机架B(500)下方对应调整工位、下连杆装配工位和上连杆装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，寇明林，曾应浩，陈云，秦素东，王海滨，张鹏，孙晏和，朱云龙，胡荣抗，
申请(专利权)人：重庆前卫表业有限公司，
类型：新型
国别省市：