【技术实现步骤摘要】
一种顶盖和密封圈自动组装设备
[0001]本专利技术属于先进生产制造及自动化
，具体地，涉及一种顶盖和密封圈自动组装设备。
技术介绍
[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，在我国相关政策的大力扶持新能源汽车作用下，锂电池也突发兴起，受益于我国锂电池行业生产规模的不断扩大，锂电产业链的产值也在迅速提升。
[0003]圆柱形铁锂电池是最早成熟工业化的锂电池产品，现如今圆柱形锂电池生产工艺成熟，生产需求较高，成本也相对较低，其一致性与安全性也较为重要。圆形顶盖电池作为锂电池的重要核心部件，在保证产品质量安全方面显得尤为重要。在此背景下，为了提高电池的安全性能，密封圈与顶盖片的组装也尤为重要，密封圈的漏装或未装好，都会导致漏液、短路等非常严重的性能问题。
[0004]传统的锂电池生产过程中，主要依靠人工进行电池顶盖和密封圈的组装，在盖体与密封圈配合时，不仅时常出现盖体与密封圈不在同一中心，导致装配的盖帽出现划伤，甚至出现变形的现象，影响产品质量的问题；并且人工进行组装，组装效率非常低下，严重影响了锂电池的生产效率。
技术实现思路
[0005]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种顶盖和密封圈自动组装设备，解决了目前的电池顶盖和密封圈组装采用人工进行，会存在不良件，而且组件数量庞大；通过人工进行组装这种方式已经不能满足生产需求，同时人为地去筛选顶盖和密...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶盖和密封圈自动组装设备，其特征在于：包括密封圈顶盖片组装机（1）和顶盖片组装机（2），所述密封圈顶盖片组装机（1）和顶盖片组装机（2）并列设置，并且密封圈顶盖片组装机（1）和顶盖片组装机（2）连接；其中，所述密封圈顶盖片组装机（1）包括密封圈上料组件一（3）、密封圈上料组件二（4）、顶盖片弹夹上料组件（5）、密封圈与顶盖片压合组件（6）、激光打标组件（7）、扫码组件（8）、NG下料组件（9）、半成品下料组件（10）、中转组件（20）、除密封圈组件（30）和密封圈顶盖片组装机台（100），所述密封圈顶盖片组装机台（100）上设有组装旋转台（101），所述组装旋转台（101）上设有一组组装工装（102），所述一组组装工装（102）以组装旋转台（101）的圆心为中心按照环形阵列的方式设置，所述除密封圈组件（30）设置在组装旋转台（101）上，所述顶盖片弹夹上料组件（5）、密封圈与顶盖片压合组件（6）、激光打标组件（7）、扫码组件（8）、NG下料组件（9）和半成品下料组件（10）均设置在密封圈顶盖片组装机台（100）上，并且密封圈上料组件一（3）、密封圈上料组件二（4）、顶盖片弹夹上料组件（5）、密封圈与顶盖片压合组件（6）、激光打标组件（7）、扫码组件（8）、NG下料组件（9）、半成品下料组件（10）均设置在组装旋转台（101）的旋转圆周外部，所述组装工装（102）依次经过密封圈上料组件一（3）、密封圈上料组件二（4）、顶盖片弹夹上料组件（5）、密封圈与顶盖片压合组件（6）、激光打标组件（7）、扫码组件（8）、NG下料组件（9）、半成品下料组件（10），所述中转组件（20）设置在密封圈顶盖片组装机（1）和顶盖片组装机（2）之间，所述密封圈上料组件一（3）和密封圈上料组件二（4）进行密封圈的上料，并且密封圈上料组件一（3）和密封圈上料组件二（4）内的密封圈上料至组装工装（102）上，所述顶盖片弹夹上料组件（5）进行顶盖片的上料，并且顶盖片弹夹上料组件（5）内的顶盖片上料至组装工装（102）上，所述密封圈与顶盖片压合组件（6）进行组装工装（102）内密封圈和顶盖片的压合，所述激光打标组件（7）和扫码组件（8）分别进行组装好的密封圈和顶盖片的打标和扫码。2.根据权利要求1所述的顶盖和密封圈自动组装设备，其特征在于：所述顶盖片组装机（2）包括顶盖片变距组件（40）、两个对称设置的顶盖片供料组件（50）、两个对称设置的顶盖片定位组件（60）、两个对称设置的顶盖片底部相机组件（70）、主线工装输送机构（80）和顶盖片组装机台（200），所述中转组件（20）设置在密封圈顶盖片组装机台（100）和顶盖片组装机台（200）之间，所述顶盖片变距组件（40）、两个对称设置的顶盖片供料组件（50）、两个对称设置的顶盖片定位组件（60）、两个对称设置的顶盖片底部相机组件（70）和主线工装输送机构（80）均设置在顶盖片组装机台（200）上，所述两个对称设置的顶盖片供料组件（50）、两个对称设置的顶盖片定位组件（60）和两个对称设置的顶盖片底部相机组件（70）一一对应设置，所述顶盖片变距组件（40）可将中转组件（20）上密封圈和顶盖片组装完成的半成品转运至两个对称设置的顶盖片供料组件（50）上，所述顶盖片定位组件（60）可将顶盖片供料组件（50）上密封圈和顶盖片组装完成的半成品转运至主线工装输送机构（80）的组装工装上。3.根据权利要求1所述的顶盖和密封圈自动组装设备，其特征在于：所述密封圈上料组件一（3）和密封圈上料组件二（4）均包括密封圈振动盘（31）、直振（32）、密封圈分料组件（33）和密封圈抽芯组件（34），所述密封圈振动盘（31）上连接有密封圈输送通道（35），所述直振（32）和密封圈输送通道（35）连接，所述密封圈分料组件（33）与密封圈输送通道（35）远离密封圈振动盘（31）的末端连通，所述密封圈顶盖片组装机台（100）上设有气缸横移组件（103）和同步带横移组件（104），所述气缸横移组件（103）和同步带横移组件（104）的起始端
位于密封圈分料组件（33）的上方，并且气缸横移组件（103）和同步带横移组件（104）上均连接有密封圈抽芯组件（34），所述密封圈抽芯组件（34）可将密封圈分料组件（33）内的密封圈转运至组装工装（102）内。4.根据权利要求3所述的顶盖和密封圈自动组装设备，其特征在于：所述密封圈分料组件（33）包括分料气缸一（36）、密封圈挡板（37）、分料块挡板（38）、限位螺栓一（39）、分料直线导轨（310）、滑台固定板（311）、分料支撑座（312）、分料气缸二（313）、浮动接头（314）、浮动接头固定板（315）、分料气缸固定板（316）、限位螺栓二（317）和密封圈粉分料块（320），所述滑台固定板（311）固定设置在分料支撑座（312）的上端面上，所述分料块挡板（38）、限位螺栓一（39）、分料直线导轨（310）、浮动接头固定板（315）和限位螺栓二（317）均设置在滑台固定板（311）上，所述分料气缸二（313）通过浮动接头（314）和浮动接头固定板（315）连接，所述分料直线导轨（310）上滑动设有分料滑块一（318）和分料滑块二（319），所述分料气缸固定板（316）和分料滑块一（318）固定连接，所述分料气缸一（36）和分料气缸二（313）均设置在分料气缸固定板（316）上，并且分料气缸一（36）和分料气缸二（313）相对设置，所述分料气缸一（36）的活塞杆和密封圈粉分料块（320）连接，所述密封圈粉分料块（320）和分料滑块二（319）固定连接，所述密封圈粉分料块（320）靠近密封圈上料组件一（3）和密封圈上料组件二（4）出料口的一侧设有两个对称设置的密封圈分料穴（321），所述分料块挡板（38）与密封圈粉分料块（320）靠近密封圈上料组件一（3）和密封圈上料组件二（4）的侧壁相接触，所述分料块挡板（38）上设有分料凹槽（322），所述分料凹槽（322）和密封圈分料穴（321）连通，所述密封圈分料穴（321）位置处罩设有密封圈挡板（37），所述限位螺栓一（39）与密封圈粉分料块（320）正对设置，并且限位螺栓一（39）进行密封圈粉分料块（320）的限位，所述限位螺栓二（317）与分料气缸固定板（316）正对设置，并且限位螺栓二（317）进行分料气缸固定板（316）的限位；所述密封圈抽芯组件（34）包括抽芯升降驱动气缸（323）、抽芯连接板（324）和两个对称设置的密封圈抽芯机构（325），所述抽芯升降驱动气缸（323）与气缸横移组件（103）和同步带横移组件（104）连接，所述抽芯连接板（324）和抽芯升降驱动气缸（323）的活塞杆连接，所述两个对称设置的密封圈抽芯机构（325）设置在抽芯连接板（324）上，所述密封圈抽芯机构（325）包括抽芯气缸（326）、抽芯导向轴（327）、芯轴（328）、密封圈压头（329）和抽芯气缸拉板（330），所述抽芯气缸（326）和抽芯导向轴（327）均设置在抽芯连接板（324）上，并且抽芯气缸（326）的活塞杆通过浮动接头和抽芯气缸拉板（330）连接，所述抽芯气缸拉板（330）和抽芯导向轴（327）的下端部连接，所述密封圈压头（329）和抽芯气缸拉板（330）连接，所述芯轴（328）设置在抽芯连接板（324）上，并且芯轴（328）贯穿密封圈压头（329），所述芯轴（328）延伸出密封圈压头（329）的下端部可插入密封圈内，所述密封圈压头（32...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦成英，雷才志，苏新，杨希，
申请(专利权)人：苏州华工自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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