一种动刀部件全自动装配输送装置及输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种动刀部件全自动装配输送装置及输送方法，动刀夹取单元由生产流水线夹取动刀，并放入所述动刀部件输送单元；动刀部件输送单元保持夹紧动刀，将动刀输送至动刀组装工位并保持夹紧动刀；底座组装装置用于由生产流水线夹取超程弹簧底座、动刀底座一端的居中弹簧和一端的居中弹簧底座，并依次安装至所述动刀；销轴组装装置用于由生产流水线夹取大销轴、小销轴、另一端居中弹簧以及另一端居中弹簧底座，并依次安装至所述动刀。本发明专利技术实现了自动化夹取动刀部件的各零件、将其装配成动刀部件，并实现动刀部件的自动化输送。并实现动刀部件的自动化输送。并实现动刀部件的自动化输送。

【技术实现步骤摘要】
一种动刀部件全自动装配输送装置及输送方法


[0001]本专利技术涉及断路器
，尤其涉及一种动刀部件全自动装配输送装置及输送方法。

技术介绍

[0002]塑壳断路器被广泛应用于配电网、光伏、新能源汽车充电桩、电气成套领域。全世界每年有数千万级的产量。动刀组件作为塑壳断路器中的核心部件，结合图1包括一个隔离刀套101、三个动刀102、三个动刀底座109、三个大销轴107、三个小销轴105、六个超程弹簧103、三个居中弹簧底座104、六个居中弹簧106、六个居中弹簧底座108，零部件数量繁多。
[0003]现有的装配方式为人工夹取动刀、运输动刀以及安装动刀。工序复杂，效率低下。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种动刀部件全自动装配输送装置及输送方法，自动化夹取动刀部件的各零件、将其装配成动刀部件并实现动刀部件的自动化输送。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供了一种动刀部件全自动装配输送装置，包括：动刀夹取单元、动刀部件输送单元、底座组装装置、销轴组装装置以及控制模块；
[0006]所述动刀夹取单元在所述控制模块的控制下由生产流水线夹取动刀，并放入所述动刀部件输送单元；
[0007]所述动刀部件输送单元在所述控制模块的控制下保持夹紧动刀，将动刀输送至动刀组装工位并保持夹紧动刀；
[0008]所述底座组装装置在所述控制模块的控制下由生产流水线夹取超程弹簧底座、动刀底座一端的居中弹簧和一端的居中弹簧底座，并依次安装至所述动刀；
[0009]所述销轴组装装置在所述控制模块的控制下由生产流水线夹取大销轴、小销轴、另一端居中弹簧以及另一端居中弹簧底座，并依次安装至所述动刀。
[0010]提供一种根据所述的动刀部件全自动装配输送装置的组装方法，包括：
[0011]控制所述动刀夹取单元由生产流水线夹取动刀，并放入所述动刀部件输送单元；
[0012]控制所述动刀部件输送单元保持夹紧动刀，将动刀输送至动刀组装工位并保持夹紧动刀；
[0013]控制所述底座组装装置由生产流水线夹取超程弹簧底座并安装至所述动刀；
[0014]所述销轴组装装置由生产流水线夹取小销轴并安装至所述动刀；
[0015]控制所述底座组装装置由生产流水线夹取动刀底座并安装至所述动刀；
[0016]控制销轴组装装置由生产流水线夹取大销轴并安装至所述动刀；
[0017]控制所述底座组装装置和所述销轴组装装置由生产流水线夹取一端和另一端的居中弹簧并安装至所述动刀；
[0018]控制所述底座组装装置和所述销轴组装装置由生产流水线夹取一端和另一端的居中弹簧底座并安装至所述动刀。
[0019]本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0020](1)本专利技术提供动刀部件全自动装配输送装置，可以自动化夹取动刀部件的各零件、将其装配成动刀部件并实现动刀部件的自动化输送。
[0021](2)本专利技术的动刀夹取装置设有旋转装置、竖直移动装置、横向移动装置，三轴联动，自动化夹取及组装动刀零件。
[0022](3)本专利技术动刀部件输送装置中设有卡位夹板，可以夹紧固定动刀零部件方便整个动刀部件的组装。设有小夹座装置，可以实现对居中弹簧的临时卡位，防止其在装配过程中发生掉落。
[0023](4)底座组装装置设有旋转装置、竖直移动装置、横向移动装置，纵向移动装置，四轴联动。并且设有四种不同类型的夹取装置，可以在一个工位上安装动刀底座、超程弹簧底座、居中弹簧、居中弹簧底座四个不同的零部件，节省空间、提高组装效率。
[0024](5)销轴组装装置设有旋转装置、竖直移动装置、横向移动装置，纵向移动装置，四轴联动。并且设有四种不同类型的夹取装置，可以在一个工位上安装大销轴、小销轴、居中弹簧、居中弹簧底座四个不同的零部件，节省空间、提高组装效率。
[0025](6)居中弹簧、居中弹簧底座、大销轴、小销轴的夹取装置在宏观移动基础上还可以自身旋转，可以实现任意方向的零部件夹取及装配工作，操作灵活。并且夹爪为单侧半圆形结构，更好的贴合被抓零件，提高抓取性能。
附图说明
[0026]图1是动刀组件示意图；
[0027]图2为塑壳断路器动刀组件的全自动组装系统示意图；
[0028]图3为动刀部件全自动装配输送装置示意图；
[0029]图4为动刀夹取装置局部示意图；
[0030]图5为动刀夹取装置夹取状态示意图；
[0031]图6为动刀部件输送装置示意图；
[0032]图7为传送组件示意图；
[0033]图8为容纳组件及居中弹簧夹紧组件示意图；
[0034]图9为容纳组件内部示意图；
[0035]图10为夹座夹持固定装配动刀部件环节中的居中弹簧示意图；
[0036]图11为底座组装装置结构示意图；
[0037]图12为动刀底座的夹取装置结构示意图；
[0038]图13为超程弹簧底座部的夹取装置结构示意图；
[0039]图14为一端居中弹簧的夹取装置结构示意图；
[0040]图15为夹取居中弹簧部位主视图；
[0041]图16为一端居中弹簧底座的夹取装置结构示意图；
[0042]图17为第一电磁吸盘结构示意图；
[0043]图18为销轴组装装置结构示意图；
[0044]图19为大销轴夹取装置结构示意图；
[0045]图20为动刀部件的安装孔位示意图；
[0046]图21为小销轴夹取装置结构示意图；
[0047]图22为另一端居中弹簧的夹取装置结构示意图；
[0048]图23为另一端居中弹簧底座的夹取装置结构示意图；
[0049]图24为第一电磁吸盘结构示意图；
[0050]图25为动刀组件装配顺序流程图。
[0051]其中，101
‑
隔离刀套；102
‑
动刀；103
‑
超程弹簧；104
‑
超程弹簧底座；105
‑
小销轴；106
‑
居中弹簧；107
‑
大销轴；108
‑
居中弹簧底座；109
‑
动刀底座；100
‑
动刀组件；200
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隔离刀套夹取装置；300
‑
超程弹簧组装装置；400
‑
居中弹簧组装装置；500
‑
动刀夹取装置；600
‑
动刀部件输送装置；700
‑
底座组装装置；800
‑
销轴组装装置；501
‑
第五底板；502
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第一底座；503
‑
第一电机座；504
‑
第一电机；505
‑
第一齿轮；506
‑
第二齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动刀部件全自动装配输送装置，其特征在于，包括：动刀夹取单元(500)、动刀部件输送单元(600)、底座组装装置(700)、销轴组装装置(800)以及控制模块；所述动刀夹取单元(500)在所述控制模块的控制下由生产流水线夹取动刀，并放入所述动刀部件输送单元(600)；所述动刀部件输送单元(600)在所述控制模块的控制下保持夹紧动刀，将动刀输送至动刀组装工位并保持夹紧动刀；所述底座组装装置(700)在所述控制模块的控制下由生产流水线夹取超程弹簧底座、动刀底座一端的居中弹簧和一端的居中弹簧底座，并安装至所述动刀；所述销轴组装装置(800)在所述控制模块的控制下由生产流水线夹取大销轴、小销轴、另一端居中弹簧以及另一端居中弹簧底座，并安装至所述动刀。2.根据权利要求1所述的动刀部件全自动装配输送装置，其特征在于，所述动刀夹取单元(500)包括第一旋转组件、第一竖直向伸缩组件、第一水平伸缩组件以及夹取组件；所述第一旋转组件上设置所述第一竖直向伸缩组件，并能够带动所述第一竖直向伸缩组件旋转；所述第一竖直向伸缩组件的伸缩端上设置所述第一横向伸缩组件，所述第一竖直向伸缩组件的伸缩端能够沿竖直方向伸缩，带动所述第一水平伸缩组件上下移动；所述第一水平伸缩组件的伸缩端上设置所述夹取组件，所述第一水平伸缩组件的伸缩端沿水平方向伸缩，带动所述夹取组件调整与所述第一旋转组件的水平方向的距离；所述夹取组件用于夹取或释放动刀，将动刀放置在容纳组件。3.根据权利要求2所述的动刀部件全自动装配输送装置，其特征在于，所述动刀部件输送单元(600)包括传送组件、容纳组件、居中弹簧夹紧组件；所述传送组件，通过传送带传送所述容纳组件；所述容纳组件，包括容纳部以及夹紧部；所述容纳部用于放置动刀，所述夹紧部用于夹紧位于所述容纳部内的动刀部件；所述居中弹簧夹紧组件，用于夹紧动刀部件两侧安装的居中弹簧。4.根据权利要求3所述的动刀部件全自动装配输送装置，其特征在于，所述传送组件，包括：支架(601)、第二电机座(602)、第二电机(603)、第一V带(604)、第一转轴(605)、第三带轮(606)、第四带轮(607)、第二转轴(608)、传动支座(609)、第一带轮(610)、第二带轮(611)以及第二V带(612)；支架(601)包括两个向上延伸平行设置的支板，第一V带(604)和第二V带(612)分别设置在两个支板的内侧；第二电机座(602)固定至一个支板，第二电机座(602)上安装第二电机(603)；第二电机(603)的电机轴与第一转轴(605)固定连接，第一转轴(605)的两端分别固定安装第三带轮(606)和第一带轮(610)，第三带轮(606)通过第一V带(604)与第四带轮(607)连接，第四带轮(607)通过第二V带(612)与第二带轮(611)连接，第四带轮(607)和第二带轮(611)固定安装在第二转轴(608)的两端，第二转轴(608)安装在支架(601)的后侧，并且第一转轴(605)和第二转轴(608)能够转动；传动支座(609)固定安装在第一V带(604)和第二V带(612)上。5.根据权利要求4所述的动刀部件全自动装配输送装置，其特征在于，所述容纳组件包括方盒(613)，方盒(613)内部为镂空型；方盒(613)内部设置第一夹板(620)和第二夹板
(621)；所述第一夹板(620)和第二夹板(621)内部为放置动刀所述容纳部；所述容纳组件的夹紧部包括所述第一夹板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹广俊，钟子华，魏浩铭，李斐刚，
申请(专利权)人：珠海许继电气有限公司，
类型：发明
国别省市：