一种用于误差修正的数据处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于误差修正的数据处理方法及装置，该方法包括：获取坐标数据信息；对坐标数据信息进行误差计算处理，得到坐标误差值信息；坐标误差值信息包括第一坐标误差值信息，和/或，第二坐标误差值信息；第一坐标误差值信息包括若干个第一坐标误差值；第二坐标误差值信息包括若干个第二坐标误差值；对坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息；补偿值信息包括第一补偿值信息，和/或，第二补偿值信息；补偿值信息包括L个补偿值；L为大于等于4的正整数；补偿值信息用于指示误差修正。可见，本发明专利技术有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。降低生产成本低。降低生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于误差修正的数据处理方法及装置


[0001]本专利技术涉及机床控制
，尤其涉及一种用于误差修正的数据处理方法及装置。

技术介绍

[0002]多主轴机床因效率显著提高，在机械零件批量加工中得到广泛应用。目前大多数多主轴机床都采用国标GB/T31557
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2015规定的定龙门机床结构，但因其各主轴的刀具中心与各工件的工件原点在装载过程中难以找正重合，较之于单主轴机床，会产生较大的定位误差。环境温升对机床的影响，会使机床各部份产生不均衡的热变形，使机床精度不对称非线性变化，进一步导致各主轴刀具中心与各工件原点位置偏移。但目前对于如何将工件装载及温升热飘移误差进行定量测量，并有效的进行补偿，以尽可能的使主轴刀具中心与工件原点重合，控制产生最小误差仍无有效解决途径。因此，提供一种用于误差修正的数据处理方法及装置，以实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于误差修正的数据处理方法及装置，能够通过对坐标数据信息的计算等综合处理，得到用于指示误差修正的补偿值信息，有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例第一方面公开了一种用于误差修正的数据处理方法，所述方法包括：
[0005]获取坐标数据信息；所述坐标数据信息包括第一坐标数据信息，和/或，第二坐标数据信息；所述第一坐标数据信息表征的坐标方向与所述第二坐标数据信息表征的坐标方向是不一致的；
[0006]对所述坐标数据信息进行误差计算处理，得到坐标误差值信息；所述坐标误差值信息包括第一坐标误差值信息，和/或，第二坐标误差值信息；所述第一坐标误差值信息包括若干个第一坐标误差值；所述第二坐标误差值信息包括若干个第二坐标误差值；
[0007]对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息；所述补偿值信息包括第一补偿值信息，和/或，第二补偿值信息；所述补偿值信息包括L个补偿值；所述L为大于等于4的正整数；所述补偿值信息用于指示误差修正。
[0008]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述坐标数据信息还包括第三坐标数据信息；
[0009]所述坐标误差值信息还包括第三坐标误差值信息；
[0010]所述对所述坐标数据信息进行误差计算，得到坐标误差值信息，包括：
[0011]获取基准参数值信息；
[0012]利用预设的第一预测模型对所述第一坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第一坐标误差值信息；
[0013]利用预设的第二预测模型对所述第二坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第二坐标误差值信息；
[0014]利用预设的第三预测模型对所述第三坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第三坐标误差值信息；所述第一预测模型与所述第三预测模型是不相关的。
[0015]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述获取坐标数据信息，包括：
[0016]获取探头信息；
[0017]驱动第一驱动机构，并检测是否接收到第一探测驱动信号，得到第一探测结果；
[0018]当所述探测结果为是时，对所述第一探测驱动信号进行转化处理，得到第一探测数据信息；
[0019]对所述第一探测数据信息和所述探头信息进行计算处理，得到所述第一坐标数据信息；
[0020]驱动第二驱动机构，并检测是否接收到第二探测驱动信号，得到第二探测结果；
[0021]当所述探测结果为是时，对所述第二探测驱动信号进行转化处理，得到第二探测数据信息；
[0022]对所述第二探测数据信息和所述探头信息进行计算处理，得到所述第二坐标数据信息。
[0023]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息，包括：
[0024]将所述第一坐标误差值信息输入预设的第一补偿模型，得到所述第一补偿值信息；
[0025]将所述第二坐标误差值信息输入预设的第二补偿模型，得到所述第二补偿值信息。
[0026]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述坐标误差值信息还包括第三坐标误差值信息；
[0027]所述补偿值信息还包括第三补偿值信息；
[0028]所述对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息，包括：
[0029]获取加权系数信息；
[0030]利用预设的第三补偿模型对所述加权系数信息和所述第三坐标误差值信息进行处理，得到所述第三补偿值信息。
[0031]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述利用预设的第三补偿模型对所述加权系数信息和所述第三坐标误差值信息进行处理，得到所述第三补偿值信息，包括：
[0032]对所述加权系数信息和所述第三坐标误差值信息进行求和计算，得到坐标数值信息；
[0033]对所述坐标数值信息进行平均计算，得到所述第三补偿值信息。
[0034]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在所述获取坐标数据信
息之前，所述方法还包括：
[0035]对工件进行校准处理；
[0036]对校准后的所述工件进行接触式探测，得到基准参数值信息。
[0037]本专利技术实施例第二方面公开了一种用于误差修正的数据处理装置，装置包括：
[0038]获取模块，用于获取坐标数据信息；所述坐标数据信息包括第一坐标数据信息，和/或，第二坐标数据信息；所述第一坐标数据信息表征的坐标方向与所述第二坐标数据信息表征的坐标方向是不一致的；
[0039]第一计算模块，用于对所述坐标数据信息进行误差计算处理，得到坐标误差值信息；所述坐标误差值信息包括第一坐标误差值信息，和/或，第二坐标误差值信息；所述第一坐标误差值信息包括若干个第一坐标误差值；所述第二坐标误差值信息包括若干个第二坐标误差值；
[0040]第二计算模块，用于对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息；所述补偿值信息包括第一补偿值信息，和/或，第二补偿值信息；所述补偿值信息包括L个补偿值；所述L为大于等于4的正整数；所述补偿值信息用于指示误差修正。
[0041]作为一种该可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述坐标数据信息还包括第三坐标数据信息；
[0042]所述坐标误差值信息还包括第三坐标误差值信息；
[0043]所述第一计算模块对所述坐标数据信息进行误差计算，得到坐标误差值信息的具体方式为：
[0044]获取基准参数值信息；
[0045]利用预设的第一预测模型对所述第一坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第一坐标误差值信息；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于误差修正的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取坐标数据信息；所述坐标数据信息包括第一坐标数据信息，和/或，第二坐标数据信息；所述第一坐标数据信息表征的坐标方向与所述第二坐标数据信息表征的坐标方向是不一致的；对所述坐标数据信息进行误差计算处理，得到坐标误差值信息；所述坐标误差值信息包括第一坐标误差值信息，和/或，第二坐标误差值信息；所述第一坐标误差值信息包括若干个第一坐标误差值；所述第二坐标误差值信息包括若干个第二坐标误差值；对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息；所述补偿值信息包括第一补偿值信息，和/或，第二补偿值信息；所述补偿值信息包括L个补偿值；所述L为大于等于4的正整数；所述补偿值信息用于指示误差修正。2.根据权利要求1所述的用于误差修正的数据处理方法，其特征在于，所述坐标数据信息还包括第三坐标数据信息；所述坐标误差值信息还包括第三坐标误差值信息；所述对所述坐标数据信息进行误差计算，得到坐标误差值信息，包括：获取基准参数值信息；利用预设的第一预测模型对所述第一坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第一坐标误差值信息；利用预设的第二预测模型对所述第二坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第二坐标误差值信息；利用预设的第三预测模型对所述第三坐标数据信息和所述基准参数值信息进行计算，得到所述第三坐标误差值信息；所述第一预测模型与所述第三预测模型是不相关的。3.根据权利要求1所述的用于误差修正的数据处理方法，其特征在于，所述获取坐标数据信息，包括：获取探头信息；驱动第一驱动机构，并检测是否接收到第一探测驱动信号，得到第一探测结果；当所述探测结果为是时，对所述第一探测驱动信号进行转化处理，得到第一探测数据信息；对所述第一探测数据信息和所述探头信息进行计算处理，得到所述第一坐标数据信息；驱动第二驱动机构，并检测是否接收到第二探测驱动信号，得到第二探测结果；当所述探测结果为是时，对所述第二探测驱动信号进行转化处理，得到第二探测数据信息；对所述第二探测数据信息和所述探头信息进行计算处理，得到所述第二坐标数据信息。4.根据权利要求1所述的用于误差修正的数据处理方法，其特征在于，所述对所述坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息，包括：将所述第一坐标误差值信息输入预设的第一补偿模型，得到所述第一补偿值信息；将所述第二坐标误差值信息输入预设的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗带明，陆平，杨朋朋，赵淑媛，罗杨，肖衍盛，
申请(专利权)人：全准数控设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：