车辆滑行行驶期间利用参考减速度的再生制动系统及再生制动方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆滑行行驶期间利用参考减速度的再生制动系统及再生制动方法。所述再生制动系统包括：前车识别模块，其安装于车辆，所述前车识别模块配置为确定是否存在前车并测量关于与前车的相对距离和相对速度的信息；车辆传感器，其安装于车辆；以及控制器，其配置为接收从前车识别模块生成的信息和从车辆传感器生成的传感器信号，生成参考减速度，以将与前车的距离保持在安全距离内，生成用于输出再生制动扭矩的驱动扭矩命令，所述再生制动扭矩跟随所生成的参考减速度，将所生成的驱动扭矩命令发送到车辆驱动系统。命令发送到车辆驱动系统。命令发送到车辆驱动系统。

【技术实现步骤摘要】
车辆滑行行驶期间利用参考减速度的再生制动系统及再生制动方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年10月8日提交的韩国专利申请No.10
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2020
‑
0130514的优先权和权益，该申请公开的全部内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及再生制动系统。

技术介绍

[0004]通常，混合动力电动车辆(缩写为“HEV”)是指利用由发动机和电机提供的驱动力进行驱动的车辆，而电动车辆(缩写为“EV”)是指利用由电机提供的驱动力进行驱动的车辆。
[0005]在混合动力电动车辆或电动车辆中，在起动时或以预定速度以下的速度行驶时，由电机提供驱动力，而在以高燃料效率恒速行驶时，由发动机提供驱动力，并且通过操作发电机对向电机施加电力的电池进行充电。
[0006]在这种情况下，当驾驶员在驾驶车辆的同时不踩踏加速器和制动器时，执行通过惯性驱动车辆的滑行行驶，在滑行行驶期间，再生制动功能操作。
[0007]一般而言，再生制动功能是指车辆进行滑行行驶或制动踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的再生制动系统，其包括：安装于车辆的前车识别模块，其配置为确定是否存在前车，并测量关于与前车的相对距离和相对速度的信息；车辆传感器，其安装于车辆；以及控制器，其配置为：接收从前车识别模块生成的信息和从车辆传感器生成的传感器信号；生成参考减速度，以将与前车的距离保持在安全距离内；生成用于输出再生制动扭矩的驱动扭矩命令，所述再生制动扭矩跟随所生成的参考减速度；将所生成的驱动扭矩命令发送到车辆驱动系统，其中，所述车辆驱动系统配置为接收驱动扭矩命令，并且根据驱动扭矩命令将再生制动扭矩施加到车辆的电机。2.根据权利要求1所述的车辆的再生制动系统，其中，所述控制器进一步包括：减速需求确定单元，其配置为：根据从车辆传感器输入的传感器信号确定是否需要再生制动操作；当确定出需要再生制动操作时，根据从前车识别模块输入的前车信息确定是否需要车辆减速；参考减速度生成单元，其配置为：当确定出需要车辆减速时，利用从前车识别模块输入的前车信息和从车辆传感器输入的传感器信号、根据车辆的行驶情况生成参考减速度；以及驱动扭矩量生成单元，其配置为：生成驱动扭矩命令，以使得车辆能够跟随由参考减速度生成单元生成的参考减速度；将所生成的驱动扭矩命令发送到车辆驱动系统。3.根据权利要求2所述的车辆的再生制动系统，其中，所述减速需求确定单元配置为：根据车辆传感器中的加速踏板传感器的输入值确定是否需要再生制动操作；从前车识别模块接收用户车辆与前车之间的相对距离和相对速度的信息，以确定是否需要车辆减速。4.根据权利要求2所述的车辆的再生制动系统，其中，所述参考减速度生成单元配置为：分别根据用户车辆与前车之间的相对距离和相对速度的信息以及用户车辆和前车的速度和加速度传感器信号、基于用户车辆的行驶情况生成参考减速度。5.根据权利要求4所述的车辆的再生制动系统，其中，所述参考减速度生成单元配置为：基于相对距离和相对速度的信息以及速度和加速度传感器信号、利用恒定加速度模型计算恒定加速度模型加速度值a
CA
；基于相对距离和相对速度的信息以及速度和加速度传感器信号、利用恒定时间间隔策略模型计算恒定时间间隔策略模型加速度值a
CTG
；基于恒定加速度模型加速度值a
CA
和恒定时间间隔策略模型加速度值a
CTG
计算参考减速度a
ref
。
6.根据权利要求5所述的车辆的再生制动系统，其中，所述参考减速度生成单元配置为：利用等式1计算恒定加速度模型加速度值a
...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈揆彬，闵庚韩，俞承宰，朴雅蓝，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：