一种焊接机器人用多角度夹持工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用多角度夹持工装，包括侧板，所述侧板的前表面设置有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内壁滑动连接有第二丝杠，所述滑块的前表面固定连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的内壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的内壁滑动连接有第一丝杠。本实用新型专利技术中，第一电机带动第一丝杠使箱体进行左右旋转，从而使工作台进行左右调整竖直方向的角度，方便焊接，第四电机带动第一转轴上的工作台进行旋转，方便使工作台上的物件进行水平调整角度，方便焊接，精度高，操作便捷。操作便捷。操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用多角度夹持工装


[0001]本技术涉及夹持工装
，尤其涉及一种焊接机器人用多角度夹持工装。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]目前现有的夹持工装，对焊接机器人并不能进行多角度进行调节，焊接时易出现焊接不上的问题，需要重新夹持，浪费大量的时间，因此需要一种焊接机器人用多角度夹持工装来解决以上缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人用多角度夹持工装。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种焊接机器人用多角度夹持工装，包括侧板，所述侧板的前表面设置有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内壁滑动连接有第二丝杠，所述滑块的前表面固定连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的内壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴的下表面齿轮啮合连接有连接杆，所述连接杆的内壁滑动连接有第一丝杠。
[0006]所述旋转轴的前表面固定连接有箱体，所述箱体的内底面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的上表面固定连接有工作台。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述工作台的下表面固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的外表面与箱体转动连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述连接块的前表面固定连接有连接板，所述连接板的右侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第一丝杠固定连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述侧板的右侧面固定连接有立体柱，所述立体柱的右侧面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与第二丝杠固定连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述立体柱的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二
转轴，所述第二转轴的上表面固定连接有转板。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述转板的上表面固定连接有机器人本体，所述立体柱的上表面固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的外表面与转板滑动连接。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述侧板的下表面固定连接有底板，所述底板的下表面固定连接有支撑腿。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述侧板的左侧面固定连接有限位块。
[0021]本技术具有如下有益效果：
[0022]1、与传统技术相比，该焊接机器人用多角度夹持工装，通过第一电机带动第一丝杠使箱体进行左右旋转，从而使工作台进行左右调整竖直方向的角度，方便焊接。
[0023]2、与传统技术相比，该焊接机器人用多角度夹持工装，通过第四电机带动第一转轴上的工作台进行旋转，方便使工作台上的物件进行水平调整角度，方便焊接，精度高，操作便捷。
[0024]3、与传统技术相比，该焊接机器人用多角度夹持工装，通过第三电机带动第二丝杠上的滑块进行移动，从而带动滑块上的箱体移动，从而可以调整箱体距离机器人本体的距离，使焊接更方便。
[0025]4、与传统技术相比，该焊接机器人用多角度夹持工装，通过第二电机带动转板上的机器人本体进行旋转，调整不同的角度，对焊接更加快速便捷。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的一种焊接机器人用多角度夹持工装的局部主观图；
[0027]图2为本技术提出的一种焊接机器人用多角度夹持工装的结构示意图；
[0028]图3为本技术提出的一种焊接机器人用多角度夹持工装的旋转轴连接示意图；
[0029]图4为本技术提出的一种焊接机器人用多角度夹持工装的正视图；
[0030]图5为本技术提出的一种焊接机器人用多角度夹持工装的侧视图。
[0031]图例说明：
[0032]1、限位块；2、滑槽；3、侧板；4、箱体；5、工作台；6、第一滑轨；7、第一转轴；8、第一丝杠；9、第一电机；10、机器人本体；11、转板；12、第二滑轨；13、第二转轴；14、第二电机；15、第三电机；16、第二丝杠；17、立体柱；18、连接板；19、第四电机；20、底板；21、支撑腿；22、滑块；23、连接块；24、支撑块；25、旋转轴；26、连接杆。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]参照图1
‑
5，本技术提供的一种实施例：一种焊接机器人用多角度夹持工装，包括侧板3，侧板3的左侧面固定连接有限位块1，侧板3的前表面设置有滑槽2，滑槽2的内壁滑动连接有滑块22，滑块22的内壁滑动连接有第二丝杠16，滑块22的前表面固定连接有连接块23，连接块23的上表面固定连接有支撑块24，支撑块24的内壁转动连接有旋转轴25，旋转轴25(蜗杆)的下表面齿轮啮合连接有连接杆26(连接杆上直接制或套上固定杆上并固定的蜗轮)，连接杆26的内壁滑动连接有第一丝杠8，通过第一丝杠8带动连接杆26上的旋转轴25进行旋转，从而带动箱体4旋转，进行竖直角度调整。
[0036]旋转轴25的前表面固定连接有箱体4，箱体4的内底面固定连接有第四电机19，主要带动第一转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用多角度夹持工装，包括侧板(3)，其特征在于：所述侧板(3)的前表面设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内壁滑动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的内壁滑动连接有第二丝杠(16)，所述滑块(22)的前表面固定连接有连接块(23)，所述连接块(23)的上表面固定连接有支撑块(24)，所述支撑块(24)的内壁转动连接有旋转轴(25)，所述旋转轴(25)的下表面齿轮啮合连接有连接杆(26)，所述连接杆(26)的内壁滑动连接有第一丝杠(8)；所述旋转轴(25)的前表面固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)的内底面固定连接有第四电机(19)，所述第四电机(19)的输出端固定连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的上表面固定连接有工作台(5)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用多角度夹持工装，其特征在于：所述工作台(5)的下表面固定连接有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)的外表面与箱体(4)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用多角度夹持工装，其特征在于：所述连接块(23)的前表面固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的右侧面固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明杰，宋辉，王泽峰，章正兴，
申请(专利权)人：江苏大德重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：