精密工件用焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了精密工件用焊接机器人，包括安装板，所述安装板的上方设置有焊接机器人主体，所述安装板的内部设置有安装孔，所述安装板的上表面设置有收集机构，所述收集机构由滑座、滑轨、卡块、收集盒组成，所述滑座与滑轨滑动连接，所述卡块与滑座固定连接，所述安装板上方设置有驱动机构，所述驱动机构由齿条、齿轮、驱动电机、固定板组成。本实用新型专利技术中，设置了收集机构、驱动机构，收集机构可以对焊接过程中的杂质进行收集，保证加工环境的良好，使用起来更加整洁、安全，驱动机构可以带动收集机构运动，方便根据焊接机器人主体工作的位置进行对应移动，不用局限于某一位置，使用起来更加灵活。起来更加灵活。起来更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
精密工件用焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及精密工件用焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接是通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。
[0003]现有的技术中，焊接机器人在焊接时，焊接部位容易因为焊接加热融化，出现杂质掉落的情况，容易对加工环境造成影响，使用起来不够整洁、安全。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的精密工件用焊接机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：精密工件用焊接机器人，包括安装板，所述安装板的上方设置有焊接机器人主体，所述安装板的内部设置有安装孔，所述安装板的上表面设置有收集机构，所述收集机构由滑座、滑轨、卡块、收集盒组成，所述滑座与滑轨滑动连接，所述卡块与滑座固定连接；
[0006]所述安装板上方设置有驱动机构，所述驱动机构由齿条、齿轮、驱动电机、固定板组成，所述齿轮与齿条相啮合。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述安装孔的数量有四个，所述齿条与安装板固定连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述齿条与滑轨的长度相同，所述滑轨的数量有两个。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述固定板与滑座固定连接，所述驱动电机的输出端与齿轮固定连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述驱动电机位于收集盒的前方，所述收集盒横截面的形状为圆形。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述收集盒位于卡块的内侧，所述收集盒位于焊接机器人主体焊枪的下方。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述固定板位于齿条的后方。
[0019]本技术具有如下有益效果：
[0020]1、与传统技术相比，该精密工件用焊接机器人设置了收集机构，收集机构可以对焊接过程中的杂质进行收集，保证加工环境的良好，使用起来更加整洁、安全。
[0021]2、与传统技术相比，该精密工件用焊接机器人设置了驱动机构，驱动机构可以带动收集机构运动，方便根据焊接机器人主体工作的位置进行对应移动，不用局限于某一位置，使用起来更加灵活。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的精密工件用焊接机器人的结构示意图；
[0023]图2为本技术提出的精密工件用焊接机器人的正视图；
[0024]图3为本技术提出的精密工件用焊接机器人的侧视图；
[0025]图4为本技术提出的精密工件用焊接机器人的俯视图。
[0026]图例说明：
[0027]1、焊接机器人主体；2、安装板；3、安装孔；4、驱动机构；5、收集机构；401、齿条；402、齿轮；403、驱动电机；404、固定板；501、滑座；502、滑轨；503、卡块；504、收集盒。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：精密工件用焊接机器人，包括安装板2，用来安装焊接机器人主体1，保证焊接加工的正常进行，安装板2的上方设置有焊接机器人主体1，实现焊接的功能，安装板2的内部设置有安装孔3，安装孔3的数量有四个，保证安装的稳定，安装板2的上表面设置有收集机构5，收集机构5由滑座501、滑轨502、卡块503、收集盒504组成，工作时，收集盒504可以将焊接位置处掉下的杂质进行收集，保证加工环境的良好，使用起来更加整洁、安全，同时，当收集完成后，可以将收集盒504从卡块503上取下，方便集中处理杂质，卡块503用来限制收集盒504的位置，防止收集盒504在移动的过程中，发生移动，滑座501与滑轨502滑动连接，卡块503与滑座501固定连接，滑轨502的数量有两个，收集盒504横截面的形状为圆形，增大收集的范围，收集盒504位于卡块503的内侧，收集盒504位于焊接机器人主体1焊枪的下方；
[0031]安装板2上方设置有驱动机构4，驱动机构4由齿条401、齿轮402、驱动电机403、固定板404组成，工作时，驱动电机403带动齿轮402转动，齿轮402在齿条401上移动，通过齿轮
402的正转和反转，达到左右移动的目的，移动的驱动电机403带动固定板404移动，固定板404带动滑座501移动，滑座501带动卡块503、收集盒504运动，实现变换收集位置的目的，方便根据焊接机器人主体1工作的位置进行对应移动，不用局限于某一位置，使用起来更加灵活，齿轮402与齿条401相啮合，齿条401与安装板2固定连接，齿条401与滑轨502的长度相同，固定板404与滑座501固定连接，驱动电机403的输出端与齿轮402固定连接，驱动电机403位于收集盒504的前方，固定板404位于齿条401的后方。
[0032]工作原理：驱动电机403带动齿轮402转动，齿轮402在齿条401上移动，通过齿轮402的正转和反转，达到左右移动的目的，移动的驱动电机403带动固定板404移动，固定板404带动滑座501移动，滑座501带动卡块503、收集盒504运动，实现变换收集位置的目的，方便根据焊接机器人主体1工作的位置进行对应移动，不用局限于某一位置，使用起来更加灵活，收集盒504可以将焊接位置处掉下的杂质进行收集，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.精密工件用焊接机器人，包括安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的上方设置有焊接机器人主体(1)，所述安装板(2)的内部设置有安装孔(3)，所述安装板(2)的上表面设置有收集机构(5)，所述收集机构(5)由滑座(501)、滑轨(502)、卡块(503)、收集盒(504)组成，所述滑座(501)与滑轨(502)滑动连接，所述卡块(503)与滑座(501)固定连接；所述安装板(2)上方设置有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)由齿条(401)、齿轮(402)、驱动电机(403)、固定板(404)组成，所述齿轮(402)与齿条(401)相啮合。2.根据权利要求1所述的精密工件用焊接机器人，其特征在于：所述安装孔(3)的数量有四个，所述齿条(401)与安装板(2)固定连接。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明杰，宋辉，王泽峰，章正兴，
申请(专利权)人：江苏大德重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：