转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开转向装置。本实用新型专利技术转向装置包括运行机构、与所述运行机构固定连接的导向机构和将所述导向机构与所述运行机构锁紧的锁紧机构，所述运行机构包括运行架体和安装于所述运行架体两侧并随运行架体运动的至少两组运行轮；所述导向机构包括导向部件和安装于导向部件内的至少两组导向轮；所述运行轮与所述导向轮垂直设置。本实用新型专利技术的转向装置包括运行机构和导向机构，转向装置在直线导轨内运行时，运行机构的运行轮在导轨内运动；转向装置在弧形导轨内运行时，导向机构的导向轮在轨道内运行，起到导向作用；从而本实用新型专利技术的转向装置既能在直线导轨内运行，又能在弧形导轨内运行；从而保护载车装置在轨道内平稳的循环升降运行。循环升降运行。循环升降运行。

【技术实现步骤摘要】
转向装置


[0001]本技术涉及立体停车库
，尤其涉及转向装置。

技术介绍

[0002]现有技术中解决立体停车库导向轮在轨道内循环运动导向问题的专利有专利号为201711003751.9，专利名称为“立体停车库”。
[0003]在上述专利中导向结构包括导向轮、导向头及导向轴，导向轮以能绕自身轴线转动的方式安装于导向头，导向轴固定连接于导向头远离导向轮的一侧。在循环升降的过程中，当车架沿导轨的直线段升降时，车架上的四个导向轮中始终有两个(左侧两个或者右侧两个)位于导轨内，另外两个始终位于相应的导轨外；当车架沿上弧形段升降时，车架的四个导向轮中有一个始终位于导轨内，还有一个会通过上倾斜段滑入(车架下降时)或者滑出(车架上升时)导轨内，剩余两个始终位于导轨外；当车架沿下弧形段升降时，车架的四个导向轮中有一个始终位于导轨内，还有一个会通过下倾斜段滑入(车架上升时)或者滑出(车架下降时)导轨内，剩余两个始终位于导轨外；当车架位于最顶端时，四个导向轮中位于高处的两个导向轮刚好位于两个导轨的最高处上；当车架位于最底端时，四个导向轮位于低处的两个导向轮刚好位于两个导轨的最低处。由于导向轮和导轨的配合导向作用，车架基本不会晃动，从而保证于车架上的车辆的稳定性。
[0004]以上技术的不足之处在于：车架上的四个导向轮一侧的导向轮位于轨道内，车辆在循环升降的过程中，车架一侧受力导致受力不均，容易出现车辆从车架上掉下来。另外，当车架位于最顶端时，不在导轨内的一个导向轮进入轨道时也容易导致事故。

技术实现思路

>[0005]本技术的目的克服现有技术中的不足而提供一种转向装置，该转向装置既能在直线导轨内运行，又能在弧形导轨内运行。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]转向装置，包括运行机构、与所述运行机构固定连接的导向机构和将所述导向机构与所述运行机构锁紧的锁紧机构，所述运行机构包括运行架体和安装于所述运行架体两侧并随运行架体运动的至少两组运行轮；所述导向机构包括导向部件和安装于导向部件内的至少两组导向轮；所述运行轮与所述导向轮垂直设置。
[0008]上述导向部件包括放置于所述导向轮一面的第一安装板和放置于所述导向轮另一面的第二安装板。
[0009]上述导向部件还包括位于所述第一安装板与所述第二安装板之间且位于所述相邻导向轮之间的隔筋。
[0010]上述第一安装板上开有第一安装孔，所述第二安装板上开有第二安装孔，还包括依次穿过第一安装孔和第二安装孔的中心轴。
[0011]上述中心轴一端固定安装有法兰，所述法兰通过锁紧螺丝与靠近所述运行机构一
侧的第一安装板固定连接；所述中心轴另一端与载车装置连接。
[0012]上述导向部件为导向体，所述导向体的四角各开有容纳导向轮的凹槽。
[0013]上述导向体中心处开有轴孔，所述轴孔与所述导向轮轴向平行设置，还包括穿过轴孔的中心轴。
[0014]上述中心轴一端固定安装有法兰，所述法兰通过锁紧螺丝与所述导向体靠近运行机构一侧的安装面固定连接；所述中心轴另一端与载车装置连接。
[0015]上述锁紧机构为锁紧螺丝。
[0016]上述运行架体远离导向机构的一面中心处设有凸台，所述凸台与运行在轨道内的传动机构嵌套连接。
[0017]本技术的有益效果：本技术的转向装置包括运行机构和导向机构，转向装置在直线导轨内运行时，运行机构的运行轮在导轨内运动；转向装置在弧形导轨内运行时，导向机构的导向轮在轨道内运行，起到导向作用；从而本技术的转向装置既能在直线导轨内运行，又能在弧形导轨内运行；从而保护载车装置在轨道内平稳的循环升降运行；转向装置通过中心轴接收来自载车装置传递过来的轴向拉力，再通过运行轮和导向轮把力矩分配到轨道，从而保护载车装置能稳定的循环升降运行。
附图说明
[0018]图1为实施例1转向装置结构图；
[0019]图2为运行机构爆炸图；
[0020]图3为实施例1导向机构爆炸图；
[0021]图4为实施例2转向装置结构图；
[0022]图5为实施例2导向机构爆炸图；
[0023]图6为载车装置结构图；
[0024]图7为载车装置另一视角结构图；
[0025]图8为载车装置侧视图；
[0026]图9为图8中A处放大图；
[0027]图10为球面轴承爆炸图；
[0028]图11为轨道立体图；
[0029]图12为轨道横截面图；
[0030]图13为转向装置安装于轨道内结构图；
[0031]图14为转向装置与传动组件连接图；
[0032]图15为传动组件爆炸图；
[0033]图16为转向装置为实施例1时安装于轨道内横截面图；
[0034]图17为转向装置为实施例2时安装于轨道内横截面图。
[0035]1‑
运行机构，2
‑
导向机构，3
‑
导向机构，4
‑
中心轴，5
‑
载车装置，6
‑
立体停车库轨道装置；
[0036]11
‑
运行架体，12
‑
运行轮，13
‑
凸台；
[0037]21
‑
导向轮，22
‑
第一安装板，221
‑
第一安装孔，23
‑
第二安装板，231
‑
第二安装孔，24
‑
隔筋，
[0038]25
‑
隔圈，26
‑
锁紧螺丝；
[0039]31
‑
导向轮，32
‑
导向体，321
‑
轴孔，322
‑
凹槽，33
‑
锁紧螺丝；
[0040]41
‑
法兰；
[0041]51
‑
载车板，52
‑
背板框架，53
‑
球面轴承，54
‑
镜面板，55
‑
套管，56
‑
卡环，56
‑
斜拉杆；
[0042]521
‑
顶横梁，522
‑
侧竖梁；
[0043]531
‑
球状体，5311
‑
贯穿孔，532
‑
第一外壳，533
‑
第二外壳，534
‑
第一柱状轴承，535
‑
第二柱状轴承，536
‑
锁紧螺母，537
‑
槽口，538
‑
锁紧螺丝；
[0044]61
‑
轨道，62
‑
传动轨道，63
‑
链条部件，64...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转向装置，其特征在于：包括运行机构、与所述运行机构固定连接的导向机构和将所述导向机构与所述运行机构锁紧的锁紧机构，所述运行机构包括运行架体和安装于所述运行架体两侧并随运行架体运动的至少两组运行轮；所述导向机构包括导向部件和安装于导向部件内的至少两组导向轮；所述运行轮与所述导向轮垂直设置。2.根据权利要求1所述转向装置，其特征在于：所述导向部件包括放置于所述导向轮一面的第一安装板和放置于所述导向轮另一面的第二安装板。3.根据权利要求2所述转向装置，其特征在于：所述导向部件还包括位于所述第一安装板与所述第二安装板之间且位于所述相邻导向轮之间的隔筋。4.根据权利要求2所述转向装置，其特征在于：所述第一安装板上开有第一安装孔，所述第二安装板上开有第二安装孔，还包括依次穿过第一安装孔和第二安装孔的中心轴。5.根据权利要求4所述转向装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周波，张胜朋，杨正兴，
申请(专利权)人：深圳市立轩停车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：