一种辅助泊车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辅助泊车装置，包括：底板、气囊和移动轮；其中，所述气囊密闭连接于所述底板的表面上，多个所述移动轮设于所述底板背离所述气囊的表面上。本实用新型专利技术通过将充满气之后的气囊将汽车后轴支撑起来，使汽车后半部分悬空，悬空后的车身可以通过徒手施以外力挪动，这样就可以实现以前轮为支撑点而进行的车身转动。本实用新型专利技术实施例中的气囊来的使用不会对汽车底盘和轮胎造成伤害，且因为气囊的可塑性强，适用于任何车型。适用于任何车型。适用于任何车型。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助泊车装置


[0001]本技术涉及辅助泊车
，特别涉及一种辅助泊车装置。

技术介绍

[0002]近年来随着人民生活质量的提升，我国机动车数量呈指数形式倍增，随之而来的是停车场地的不足，据不完全统计，近年全国城市停车位缺口越来越大，由于现有的停车操作方式偏困难，尤其是对于技术不太娴熟的驾驶员而言颇有困难之处，这就导致了一系列占用停车位资源的现象出现。
[0003]目前的汽车采用的转向方式大多为前轮转向，后轮不改变方向，极少数高档车后轮可以随动小幅度改变方向。在泊车的时候一般是后轮的位置围绕车库的一个角，贴近该位置再通过前轮角度的摆动与矫正，使车辆停入目标位置。
[0004]现在技术中也有泊车机器人，但这种泊车机器人需要固定在汽车的后轴上，需要动力系统、电气系统的联动，并可能要对汽车进行大幅度改装，无法适用于不同型号的汽车。
[0005]因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0006]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种辅助泊车装置，旨在解决现有技术中的泊车机器人无法适用于不同型号的汽车的问题。
[0007]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0008]第一方面，本技术实施例提供了一种辅助泊车装置，其中，所述辅助泊车装置包括：
[0009]底板；
[0010]气囊，所述气囊密闭连接于所述底板的表面上；
[0011]移动轮，多个所述移动轮设于所述底板背离所述气囊的表面上。
[0012]作为进一步的改进技术方案，所述辅助泊车装置中，所述气囊包括多个分级气囊，多个分级气囊依次堆叠设于所述底板的表面上，且每一个所述分级气囊之间相互贯通连接。
[0013]作为进一步的改进技术方案，所述辅助泊车装置中，所述辅助泊车装置还包括气嘴，所述气嘴设于所述气囊上，并靠近于所述底板的表面。
[0014]作为进一步的改进技术方案，所述辅助泊车装置中，所述移动轮为万向轮。
[0015]作为进一步的改进技术方案，所述辅助泊车装置中，所述移动轮对称设于所述底板背离所述气囊的表面上，且所述移动轮的数量至少为四个。
[0016]作为进一步的改进技术方案，所述辅助泊车装置中，所述气囊的材质为橡胶。
[0017]作为进一步的改进技术方案，所述辅助泊车装置中，多个所述分级气囊在充气状态下呈长方体状。
[0018]作为进一步的改进技术方案，所述辅助泊车装置中，多个所述分级气囊在充气状态下呈圆柱体状。
[0019]作为进一步的改进技术方案，所述辅助泊车装置中，所述分级气囊的数量至少为三个。
[0020]作为进一步的改进技术方案，所述辅助泊车装置中，所述底板的材料为碳纤维。
[0021]本技术所采用的技术方案具有以下有益效果：
[0022]本技术所提供的辅助泊车装置包括：底板、气囊和移动轮；其中，所述气囊密闭连接于所述底板的表面上，多个所述移动轮设于所述底板背离所述气囊的表面上。本技术通过将充满气之后的气囊将汽车后轴支撑起来，使汽车后半部分悬空，悬空后的车身可以通过徒手施以外力挪动，这样就可以实现以前轮为支撑点而进行的车身转动。本技术实施例中的气囊来的使用不会对汽车底盘和轮胎造成伤害，且因为气囊的可塑性强，适用于任何车型。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的一种辅助泊车装置的立体图；
[0024]图2为本技术提供的一种辅助泊车装置的主视图；
[0025]图3为本技术提供的一种辅助泊车装置的俯视图；
[0026]图4为本技术提供的一种辅助泊车装置的左视图；
[0027]图5为本技术提供的一种辅助泊车装置的工作状态图。
[0028]图中：1、气囊；2、气嘴；3、移动轮；4、底板；5、分级气囊。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。
[0031]还需说明的是，本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]目前的汽车采用的转向方式大多为前轮转向，后轮不改变方向，极少数高档车后
轮可以随动小幅度改变方向。在泊车的时候一般是后轮的位置围绕车库的一个角，贴近该位置再通过前轮角度的摆动与矫正，使车辆停入目标位置。
[0034]而这样的停车方法较为繁琐，首先是驾驶员的视野受到车辆的阻挡，导致驾驶员对停车区域后方的状况不了解，影响停车的效率；其次这样的停车方式会因为摆动而需要较大的活动空间，难以在一些狭窄的场合完成泊车操作，环境适应性弱，同时也因此浪费掉了不少的停车场空间；再次，传统的停车方式较难实现整齐的摆放于车位内，常常出现停车不规范的现象，占用停车场地。这些缺点给驾驶汽车技术不熟练的司机带来不小的困扰。
[0035]现在也有辅助泊车机器人，该泊车机器人固定在汽车后轴，通过采用伸缩机构(伸缩杆和伸缩杠的配合)使汽车后部腾空起来，经过中控台控制伺服电机使机器人移动，由距离传感器感应与周边障碍物的距离，以发出警报或给出解决方案。
[0036]由于上述泊车机器人固定在汽车的后轴上，需要动力系统、电气系统的联动，可能要对汽车进行大幅度改装，会损坏汽车，而且上述泊车机器人是固定于汽车后轴上的，安装与拆卸等困难。而且对于不同型号的汽车难以实现同等适用。并且即使复位后，也还是有一定的高度，会在通过减速带或一些崎岖道路的时候泊车机器人会发生磕碰以致损坏汽车底盘。除此之外，因为该泊车机器人只安装了一个在汽车后轴上，并且与汽车后轴的接触面积小，十分不平稳，在移动过程中很可能出现汽车侧翻的现象，针对该问题也可以通过采用添加多个泊车机器人的方式来使汽车平稳移动，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助泊车装置，其特征在于，所述辅助泊车装置包括：底板；气囊，所述气囊密闭连接于所述底板的表面上；移动轮，多个所述移动轮设于所述底板背离所述气囊的表面上。2.根据权利要求1所述的辅助泊车装置，其特征在于，所述气囊包括多个分级气囊，多个分级气囊依次堆叠设于所述底板的表面上，且每一个所述分级气囊之间相互贯通连接。3.根据权利要求1所述的辅助泊车装置，其特征在于，所述辅助泊车装置还包括气嘴，所述气嘴设于所述气囊上，并靠近于所述底板的表面。4.根据权利要求1所述的辅助泊车装置，其特征在于，所述移动轮为万向轮。5.根据权利要求1所述的辅助泊车装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何铁锋，秦晨洁，王萌，万丽丽，郑国梁，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：新型
国别省市：