一种智能灭火救援无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能灭火救援无人机，属于无人机灭火技术领域。包括：飞行组件，所述飞行组件包括基座部和列阵分布于所述基座部外周的多个飞行臂；控制箱，安装于所述基座部之下；抓取机构，包括两个机械臂，两个所述机械臂对应安装于所述控制箱的两侧；起落架，所述起落架安装于所述基座部之下；其中，所述机械臂包括依次转动连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和机械手；所述控制箱内设有控制模块，所述控制模块与所述飞行组件、机械臂和起落架电性连接，控制所述无人机飞行和转运物品。该无人机能自动抓取和投放物品，可应用于森林火灾和高层建筑火灾现场的救援，实现快速、精准的投放灭火弹或物资，提高救援效率，减少伤亡损失。少伤亡损失。少伤亡损失。

【技术实现步骤摘要】
一种智能灭火救援无人机


[0001]本技术涉及无人机灭火
，具体涉及一种智能灭火救援无人机。

技术介绍

[0002]国家综合性消防救援队伍成立后，消防救援队伍担负的职能不断拓宽，面临的抢险救援形势越来越复杂，任务越来越重。
[0003]其中，森林火灾和高层建筑火灾的救援尤为困难。森林火灾火场受地势环境影响，情况极为复杂，一方面，森林火灾火点多、火线长，森林比较茂密，进入火线的道路难走；另一方面，山区气候复杂、受风力风向突变影响大，容易突发林火爆燃，造成惨重伤亡。2019年四川凉山木里县森林火灾就造成了27名消防员和4名地方干部牺牲，2020年凉山森林火灾又造成了19名灭火人员殉职，伤亡极为惨重。
[0004]高层建筑火灾，由于楼层高度过高，其火灾性质与一般建筑火灾不同，救援极为困难，一方面，受消防举高车辆的举高高度和作业条件限制，对高于其举高高度的楼层被困人员，消防员无法直接进行营救；利用常规水枪或水炮外攻灭火的效果也较一般建筑火灾灭火效果差；另一方面，消防人员进入建筑内部时，因消防电梯停运，消防人员通常需身负至少20公斤的装备沿疏散楼梯向上攀登，不仅消耗大量体力，造成体力透支和战斗力下降，还会与向下的疏散人群发生对冲，影响人群疏散。
[0005]目前，针对森林火灾扑救有采用飞机运水灭火或飞机运灭火炮弹灭火的方式，这类灭火方式受气候条件影响较大，灭火成本高，精度难以保证。针对高层建筑火灾扑救有采用无人机载灭火器或载水带喷水灭火的方式，该类方式受无人机载荷量影响较大，应用效果极为有限。因此，目前急需一种能有效应用于森林火灾或高层建筑火灾等消防员无法及时到达的火场进行灭火救援的设备，以实现精准、快速灭火。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种智能灭火救援无人机，以适应森林火灾、高层建筑火灾现场的救援，实现快速、精准的投放灭火弹或物资，提高灭火效率，减少伤亡损失。
[0007]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种智能灭火救援无人机，包括：
[0009]飞行组件，所述飞行组件包括基座部和列阵分布于所述基座部外周的多个飞行臂；
[0010]控制箱，安装于所述基座部之下；
[0011]抓取机构，包括两个机械臂，两个所述机械臂对应安装于所述控制箱的两侧；
[0012]起落架，所述起落架安装于所述基座部之下；
[0013]其中，所述机械臂包括依次转动连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和机械手；所述控制箱内设有控制模块，所述控制模块与所述飞行组件、机械臂和起落架电性连接，控制所述无人机飞行和转运物品。
[0014]在本申请的一种实施例中，所述控制箱经旋转台与所述基座部转动连接，转动范围为0~360
°
。
[0015]在本申请的一种实施例中，所述第一节臂的第一端与所控制箱转动连接，转动范围为0~180
°
；所述第一节臂的第二端与所述第二节臂的第一端转动连接，转动范围为0~180
°
；所述第二节臂的第二端与所述第三节臂的第一端转动连接，转动范围为0~90
°
；所述第三节臂的第二端与所述机械手转动连接。
[0016]在本申请的一种实施例中，所述第一节臂、第二节臂和第三节臂的转动轴线相平行。
[0017]在本申请的一种实施例中，还包括微型舵机，所述第一节臂、第二节臂和第三节臂均与所述微型舵机驱动连接，控制所述第一节臂、第二节臂和第三节臂的转动角度。
[0018]在本申请的一种实施例中，所述飞行臂包括无刷电机和螺旋桨，所述无刷电机与所述控制模块电性连接。
[0019]在本申请的一种实施例中，所述起落架包括至少两个支撑单元，每个所述支撑单元均包括转接部和与所述转接部连接的两根伸缩杆，所述转接部可转动的安装于所述基座部上。
[0020]在本申请的一种实施例中，还包括避障探头和摄像头，所述避障探头安装于所述飞行臂外侧、所述控制箱前侧和下侧、以及所述第三节臂上，所述摄像头安装于所述第三节臂上和所述控制箱前侧与下侧。
[0021]在本申请的一种实施例中，还包括天线模块和遥控器，所述天线模块设置于所述基座部上，与所述控制模块电性连接，所述遥控器与所述天线模块无线连接。
[0022]在本申请的一种实施例中，还包括温度探头，所述温度探头与所述控制模块电性连接。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0024]本技术的智能灭火救援无人机，设置抓取机构，可通过控制机械臂运行实现准取抓取和运送物品（如灭火弹、救援物资等），并将物品投放至指定位置，实现无接触式、快速、准确投送物品；灭火救援时，可远程控制投放灭火弹，实现消防救援人员无接触式灭火。尤其适用于森林火灾和高层建筑火灾等消防员无法及时到达的灭火现场进行灭火救援，响应及时，灭火效率高，可有效减少伤亡损失。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术的俯视立体结构示意图。
[0027]图2为本技术的仰视立体结构示意图。
[0028]图3为本技术的前视结构示意图。
[0029]图4为本技术的侧视结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1、基座部；11、天线模块；2、飞行臂；21、螺旋桨；3、控制箱；31、旋转台；4、机械臂；41、第一节臂；42、第二节臂；43、第三节臂；44、机械手；51、伸缩杆；51、转接部；6、避障探头；7、摄像头。
具体实施方式
[0032]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能灭火救援无人机，其特征在于，包括：飞行组件，所述飞行组件包括基座部（1）和列阵分布于所述基座部（1）外周的多个飞行臂（2）；控制箱（3），安装于所述基座部（1）之下；抓取机构，包括两个机械臂（4），两个所述机械臂（4）对应安装于所述控制箱（3）的两侧；起落架，所述起落架安装于所述基座部（1）之下；其中，所述机械臂（4）包括依次转动连接的第一节臂（41）、第二节臂（42）、第三节臂（43）和机械手（44）；所述控制箱（3）内设有控制模块，所述控制模块与所述飞行组件、机械臂（4）和起落架电性连接，控制所述无人机飞行和转运物品。2.根据权利要求1所述的智能灭火救援无人机，其特征在于，所述控制箱（3）经旋转台（31）与所述基座部（1）转动连接，转动范围为0~360
°
。3.根据权利要求1或2所述的智能灭火救援无人机，其特征在于，所述第一节臂（41）的第一端与所控制箱（3）转动连接，转动范围为0~180
°
；所述第一节臂（41）的第二端与所述第二节臂（42）的第一端转动连接，转动范围为0~180
°
；所述第二节臂（42）的第二端与所述第三节臂（43）的第一端转动连接，转动范围为0~90
°
；所述第三节臂（43）的第二端与所述机械手（44）转动连接。4.根据权利要求3所述的智能灭火救援无人机，其特征在于，所述第一节臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱曾华，路欣欣，孟祥敏，
申请(专利权)人：朱曾华，
类型：新型
国别省市：