一种投弹式无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种投弹式无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体内底壁的左侧固定连接有第一支撑块，第一支撑块的上表面固定连接有电机，电机输出端的外表面固定连接有圆盘，无人机本体内底壁的左侧固定连接有第二支撑块，第二支撑块的上部固定镶嵌有轴承。该投弹式无人机，通过设有支撑架，实现了对无人机本体放置的目的，通过设有出弹口，能够通过对挡板的左右运动，实现了对出弹口控制的目的，可以自由的投弹，通过设有滑块，在弹簧的作用下，可以平稳的推到弹夹的上部，实现了弹药传输的目的，通过设有第一圆弧槽和第二圆弧槽，能够有效的使弹药平稳滑动，实现了弹药从进弹斗传输到出弹口处。实现了弹药从进弹斗传输到出弹口处。实现了弹药从进弹斗传输到出弹口处。

【技术实现步骤摘要】
一种投弹式无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种投弹式无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术日趋成熟且向小型化、智能化方向发展，采用无人机携带非致命性防暴弹药快速飞抵暴恐现场并从空中向目标区域或人群精确投射非致命性防暴弹药已成为可能。这比人员抛投和枪射方式作用距离更远，速度更快，作用范围更大，效率也更高。
[0003]目前已应用的警用无人机以多旋翼无人机居多，功能模块齐全，具备空中侦察、通信和和发射多种非致命性弹药进行空中打击等功能，但不适合投射不带底火装置的大口径投掷式非致命性防爆弹药，不能满足大面积区域态势的快速控制。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种投弹式无人机，解决了
技术介绍
提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种投弹式无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内底壁的左侧固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的上表面固定连接有电机，所述电机输出端的外表面固定连接有圆盘，所述无人机本体内底壁的左侧固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的上部固定镶嵌有轴承，所述轴承内圈固定连接有转轴，所述转轴的另一端与圆盘的右侧面固定连接，所述圆盘的外表面开设有第三圆弧槽，所述第三圆弧槽内部卡接有圆球，所述圆球外表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定连接有传动架，所述传动架的上部固定连接有第二固定块，所述第二固定块底面的右侧固定连接有卡块，所述传动架的下部固定连接有第三固定块，所述无人机本体内底壁的右侧固定连接有第四固定块，所述第四固定块上表面的右侧开设有投弹孔，所述第四固定块的左侧面开设有第一卡槽，所述第一卡槽内部卡接有挡板，所述挡板的左侧面固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的另一端均与第三固定块固定连接，所述第四固定块上表面的中部固定连接有第一滑槽，所述第一滑槽的上部固定连接有进弹斗，所述进弹斗的外表面固定连通有进弹口，所述进弹口的底面插接有弹夹。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述，所述弹夹内底壁固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有滑块，所述滑块的上表面放置有弹药，通过设有滑块，在弹簧的作用下，可以有效的把滑块上的弹药，平稳的推到弹夹的上部，实现了弹药传输的目的。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述，所述第一滑槽的内底壁固定连接有第一圆弧槽，所述第一滑槽的另一端固定连接有第二圆弧槽，通过设有第一圆弧槽和第二圆弧槽，能够有效的使弹药在第一圆弧槽和第二圆弧槽平稳滑动，实现了弹药从进弹斗传输到出弹口处。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述，所述无人机本体的右侧面固定连接有凸台，所述凸台的右侧面固定连接有第一圆轴，所述第一圆轴右端的外表面固定连接有第一扇叶，
通过设有第一扇叶，在第一圆轴转动下，能够使第一扇叶进行转动，能够有效的实现控制无人机本体平衡的目的。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述，所述无人机本体的前面固定连接有两个支撑杆，所述无人机本体的背面固定连接有两个支撑杆，且前后面的两对支撑杆相对称，通过设有四个支撑杆，能够有效的对第二圆轴进行支撑作用，使装置更有稳定性。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述，每个所述支撑杆的远离无人机本体一端的上表面均固定连接有第二圆轴，每个所述第二圆轴另一端的外表面均固定连接有第二扇叶，通过设有第二扇叶，在第二圆轴的作用下，能够使第二扇叶进行旋转，实现了对无人机本体升降的目的，使无人机本体飞行中更具平稳，更具有稳定性。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述，所述无人机本体底面的中部固定连接有支撑架，所述无人机本体底面的右侧固定连通有出弹口，通过设有支撑架，能够对无人机本体进行支撑，实现了对无人机本体放置的目的，通过设有出弹口，能够通过对挡板的左右运动，实现了对出弹口控制的目的，可以自由的投弹。
[0012]相比于现有技术，本技术具备以下有益效果：
[0013]1.该投弹式无人机，通过设有传动架，在电机的作用下，能够有效的实现第二固定块和第三固定块进行左右运动，通过设有支撑架，能够对无人机本体进行支撑，实现了对无人机本体放置的目的，通过设有出弹口，能够通过对挡板的左右运动，实现了对出弹口控制的目的，可以自由的投弹。
[0014]2.该投弹式无人机，通过设有滑块，在弹簧的作用下，可以有效的把滑块上的弹药，平稳的推到弹夹的上部，实现了弹药传输的目的，通过设有第一圆弧槽和第二圆弧槽，能够有效的使弹药在第一圆弧槽和第二圆弧槽平稳滑动，实现了弹药从进弹斗传输到出弹口处，投弹效果较好。
附图说明
[0015]图1为本技术无人机本体正视图的剖视图；
[0016]图2为本技术无人机本体右视图；
[0017]图3为本技术无人机本体俯视图；
[0018]图4为本技术图1中A处结构放大示意图。
[0019]图中：1
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无人机本体；2
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第一支撑块；3
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第二支撑块；4
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电机；5
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圆盘； 6
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轴承；7
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转轴；8
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第三圆弧槽；9
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圆球；10
‑
第一固定块；11
‑
传动架；12
‑ꢀ
第二固定块；13
‑
卡块；14
‑
第三固定块；15
‑
第四固定块；16
‑
投弹孔；17
‑
第一卡槽；18
‑
挡板；19
‑
连接杆；20
‑
第一滑槽；21
‑
进弹斗；22
‑
进弹口；23
‑ꢀ
弹夹；24
‑
弹簧；25
‑
滑块；26
‑
弹药；27
‑
第一圆弧槽；28
‑
第二圆弧槽；29
‑ꢀ
凸台；30
‑
第一圆轴；31
‑
第一扇叶；32
‑
支撑杆；33
‑
第二圆轴；34
‑
第二扇叶； 35
‑
支撑架；36
‑
出弹口。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种投弹式无人机，包括无人机本体1，无人机本体1内底壁的左侧固定连接有第一支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投弹式无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)内底壁的左侧固定连接有第一支撑块(2)，所述第一支撑块(2)的上表面固定连接有电机(4)，所述电机(4)输出端的外表面固定连接有圆盘(5)，所述无人机本体(1)内底壁的左侧固定连接有第二支撑块(3)，所述第二支撑块(3)的上部固定镶嵌有轴承(6)，所述轴承(6)内圈固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的另一端与圆盘(5)的右侧面固定连接，所述圆盘(5)的外表面开设有第三圆弧槽(8)，所述第三圆弧槽(8)内部卡接有圆球(9)，所述圆球(9)外表面固定连接有第一固定块(10)，所述第一固定块(10)的上表面固定连接有传动架(11)，所述传动架(11)的上部固定连接有第二固定块(12)，所述第二固定块(12)底面的右侧固定连接有卡块(13)，所述传动架(11)的下部固定连接有第三固定块(14)，所述无人机本体(1)内底壁的右侧固定连接有第四固定块(15)，所述第四固定块(15)上表面的右侧开设有投弹孔(16)，所述第四固定块(15)的左侧面开设有第一卡槽(17)，所述第一卡槽(17)内部卡接有挡板(18)，所述挡板(18)的左侧面固定连接有两个连接杆(19)，两个所述连接杆(19)的另一端均与第三固定块(14)固定连接，所述第四固定块(15)上表面的中部固定连接有第一滑槽(20)，所述第一滑槽(20)的上部固定连接有进弹斗(21)，所述进弹斗(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永超，程泽远，
申请(专利权)人：郑永超，
类型：新型
国别省市：