一种实时对焦方法、装置、系统和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种实时对焦方法、装置、系统和计算机可读存储介质，该方法包括：获取视频源数据与拍摄图像；对视频源数据与拍摄图像进行处理，得到视频源数据的特征信息与拍摄图像的特征信息；基于视频源数据的特征信息与拍摄图像的特征信息，产生控制指令，将控制指令发送至电机，以使得电机驱动投影镜头移动，实现对焦。通过上述方式，本申请能够实现自动实时对焦。时对焦。时对焦。

【技术实现步骤摘要】
一种实时对焦方法、装置、系统和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及投影
，具体涉及一种实时对焦方法、装置、系统和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]自动对焦是投影机非常重要的功能，使得投影机可以适应于更多的使用场景，具体的需求可以细化为如下两个方面：在首次安装或移动位置之后重新设置对焦面；在投影机长期开启的状态下，会由于产热而发生温度变化，镜头和光路各个部件在温度变化下会产生热失焦现象；另外，在特定工况下也可能会由于震动产生错位，进而导致模糊，这类实时的模糊现象无法被目前的自动对焦技术矫正。传统的对焦方案需要暂停显示并且打出特定的参考图进行对焦，无法实现无感对焦；此外，传统的对焦方案还可以通过设置运动传感器来调整对焦马达的角度，然而由于运动传感器的误差和噪声都较大、投影机的运动以及投影机与屏幕的相对关系比较复杂，无法得到较好的效果，且无法调整热失焦带来的模糊。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种实时对焦方法、装置、系统和计算机可读存储介质，能够实现自动实时对焦。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是提供一种实时对焦方法，该方法包括：获取视频源数据与拍摄图像；对视频源数据与拍摄图像进行处理，得到视频源数据的特征信息与拍摄图像的特征信息；基于视频源数据的特征信息与拍摄图像的特征信息，产生控制指令，将控制指令发送至电机，以使得电机驱动投影镜头移动，实现对焦。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是提供一种实时对焦装置，该实时对焦装置包括互相连接的存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述的实时对焦方法。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是提供一种投影系统，该投影系统包括：实时对焦装置、投影装置以及摄像装置，实时对焦装置用于接收视频源数据；投影装置与实时对焦装置连接，用于接收实时对焦装置发送的视频源数据，进行投影显示，其中，投影装置包括互相连接的投影镜头与电机；摄像装置与实时对焦装置连接，用于对投影装置显示的投影显示图像进行拍摄，得到与视频源数据对应的拍摄图像；其中，实时对焦装置还用于对视频源数据与拍摄图像进行处理，得到视频源数据的特征信息与拍摄图像的特征信息；基于视频源数据的特征信息与拍摄图像的特征信息，产生控制指令，将控制指令发送至电机，以使得电机驱动投影镜头移动，实现对焦。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述的实时对焦方法。
[0008]通过上述方案，本申请的有益效果是：对接收的视频源数据进行存储，控制投影装
置显示该视频源数据，以得到与该视频源数据对应的拍摄图像；然后对视频源数据与拍摄图像进行处理，得到相应的特征信息；利用视频源数据的特征信息与拍摄图像的特征信息，可确定投影镜头的调整方向；然后根据调整方向生成相应的控制指令，以控制电机带动投影镜头移动，能够在播放画面的同时进行对焦，无需人工调焦，可以实现实时对焦与无感对焦，且可对热失焦进行补正。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0010]图1是本申请提供的实时对焦方法一实施例的流程示意图；
[0011]图2是本申请提供的实时对焦方法另一实施例的流程示意图；
[0012]图3是图2所示的实施例中步骤131的流程示意图；
[0013]图4是图2所示的实施例中拍摄图像的示意图；
[0014]图5是本申请提供的实时对焦装置一实施例的结构示意图；
[0015]图6是本申请提供的投影系统一实施例的结构示意图；
[0016]图7是图6所示的实施例中视频源与实时对焦装置的连接示意图；
[0017]图8是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]本申请提供一种实时对焦方法，该方法包括：
[0020]获取视频源数据与拍摄图像；
[0021]对视频源数据与拍摄图像进行处理，得到视频源数据的特征信息与拍摄图像的特征信息；
[0022]基于视频源数据的特征信息与拍摄图像的特征信息，产生控制指令，将控制指令发送至电机，以使得电机驱动投影镜头移动，实现对焦。
[0023]下面结合具体的实施例进行说明：
[0024]请参阅图1，图1是本申请提供的实时对焦方法一实施例的流程示意图，该方法包括：
[0025]步骤11：获取视频源数据与拍摄图像。
[0026]该视频源数据可以为图像的像素值，在不同时间段可接收到不同的视频源数据，可实时在线获取该视频源数据、接收其他装置发送的视频源数据或者从存储设备中读取视频源数据；为了方便后续与拍摄图像进行比对，可将该视频源数据存储在实时对焦装置中。可以理解地，实时对焦装置中存储的视频源数据的数量比较小，且可被定期清理，可实时获
取当前视频源数据前后预设时间内的视频源信号，比如，获取5秒内的视频源数据，对其进行缓存。
[0027]进一步地，可接收视频源发送的视频源数据，然后将该视频源数据发送至投影装置，并控制投影装置显示该视频源数据，生成投影显示图像；在投影装置开始显示后，可发送同步拍摄信号至摄像装置，以控制摄像装置对投影屏幕上的投影显示图像进行拍摄，从而得到与该视频源数据对应的拍摄图像，该拍摄图像与视频源数据至少部分内容相同；另外，可实时对焦装置从取出被缓存的同一帧视频源数据，以便将该视频源数据与拍摄图像进行比对。
[0028]在其他实施例中，还可将接收到的视频源数据全部缓存，然后从存储的视频源数据中取出一组视频源数据以进行投影显示。
[0029]可以理解地，获取视频源数据可以每一帧都进行，也可以每隔若干帧或者若干秒进行一次。
[0030]步骤12：对视频源数据与拍摄图像进行处理，得到视频源数据的特征信息与拍摄图像的特征信息。
[0031]可根据拍摄图像的模糊程度来判断是否需要进行对焦，但是如果仅根据拍摄图像的模糊程度来判断，难以判别是否是虚焦导致的模糊所导致的显示模糊，因此可将拍摄图像与视频源数据进行对比；具体地，可以仅将拍摄图像的一部分区域与视频源数据的一部分数据进行对比，即采用局部对比方式，或者将拍摄图像的全部区域与视频源数据的全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时对焦方法，其特征在于，包括：获取视频源数据与拍摄图像；对所述视频源数据与所述拍摄图像进行处理，得到所述视频源数据的特征信息与所述拍摄图像的特征信息；基于所述视频源数据的特征信息与所述拍摄图像的特征信息，产生控制指令，将所述控制指令发送至电机，以使得所述电机驱动投影镜头移动，实现对焦。2.根据权利要求1所述的实时对焦方法，其特征在于，所述基于所述视频源数据的特征信息与所述拍摄图像的特征信息，产生控制指令，将所述控制指令发送至电机，以使得所述电机驱动投影镜头移动的步骤，包括：基于所述视频源数据的特征信息与所述拍摄图像的特征信息，确定相应的对焦区域；获取所述视频源数据中对焦区域的清晰度，记作第一清晰度；获取所述拍摄图像中对焦区域的清晰度，记作第二清晰度；基于所述第一清晰度与所述第二清晰度，确定所述投影镜头的调整方向。3.根据权利要求2所述的实时对焦方法，其特征在于，所述方法还包括：利用图像清晰度评价函数计算所述第一清晰度与所述第二清晰度；计算所述第一清晰度与所述第二清晰度的差值；判断所述第一清晰度与所述第二清晰度的差值是否大于预设离焦阈值；若是，则控制所述投影镜头向任意方向移动预设距离，返回所述获取视频源数据与拍摄图像的步骤，直至所述第一清晰度与所述第二清晰度的差值小于或等于所述预设离焦阈值；若否，则确定对焦成功；其中，所述预设距离小于所述预设离焦阈值。4.根据权利要求2所述的实时对焦方法，其特征在于，所述特征信息包括多个特征点，所述基于所述视频源数据的特征信息与所述拍摄图像的特征信息，确定相应的对焦区域的步骤，包括：将所述视频源数据中的多个特征点与所述拍摄图像中的多个特征点进行匹配，确定相应的匹配区域；分别对每个所述匹配区域的像素进行处理，得到多个对焦特征点；分别将所述多个对焦特征点中相邻的对焦特征点进行连接，得到相应的所述对焦区域。5.根据权利要求4所述的实时对焦方法，其特征在于，所述分别对每个所述匹配区域的像素进行处理，得到多个对焦特征点的步骤，包括：采用梯度算子或拉普拉斯算子分别对所述视频源数据中的匹配区域与所述拍摄图像中的匹配区域进行处理，得到多个高频像素点；判断每个所述高频像素点的像素值是否大于预设像素值；若是，则将所述高频像素点作为所述对焦特征点。6.根据权利要求1所述的实时对焦方法，其特征在于，所述获取视频源数据与拍摄图像的步骤，包括：将所述视频源数据发送至投影装置以进行投影显示；
发送同步拍摄信号至...

【专利技术属性】
技术研发人员：弓殷强，邓岳慈，余新，李屹，
申请(专利权)人：深圳光峰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：