一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法技术

本发明专利技术具体是一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法，解决了铝型材加工时人工操作上料、打孔、挂钩工序导致劳动强度大、人工成本高、安全隐患多、加工效率难以保证的问题。一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法，所述方法采用如下步骤实现的：S1：上料前的准备；S2：铝型材的上料；S3：铝型材的散料，在散料工位设置有转运架、散料水平传送带；S4：铝型材的整料，在整料工位设置有整料辊子、整料水平传送带；S5：铝型材的打孔，在打孔工位设置有主水平传送带、钻孔机；S6：铝型材的挂钩，在挂钩工位设置有第II顶升机构、挂钩水平传送带、拔钩支架。本发明专利技术自动化程度高，大幅度降低了生产中劳动强度，减少了用工数量，有效提高了安全性。有效提高了安全性。有效提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法


[0001]本专利技术涉及铝型材加工制造
，具体是一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法。

技术介绍

[0002]铝型材加工制造过程中需要经过上料、打孔、挂钩、喷涂、烘干等工序。其中喷涂是铝型材加工制造过程中的重要工序。现有铝型材喷涂设备已经实现了喷涂、烘干工序的自动化，但喷涂前的上料、打孔、挂钩工序仍采用人工完成。
[0003]然而实践表明，现有人工操作上料、打孔、挂钩工序的方法在应用中存在劳动强度大、人工成本高、安全隐患多、加工效率难以保证的问题。基于此，有必要专利技术一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法，替代人工自动完成上料、打孔、挂钩工序，提高铝型材喷涂前工序的自动化和智能化水平，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决铝型材加工时人工操作上料、打孔、挂钩工序导致劳动强度大、人工成本高、安全隐患多、加工效率难以保证的问题，提供了一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法。
[0005]本专利技术是采用如下技术方案实现的：一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法，所述方法采用如下步骤实现的：S1：上料前的准备：利用车间转运天车将铝型材分层放置于纵向放置且上方开口的储料方框内，并在相邻层的铝型材之间放置若干根与铝型材垂直的隔板；在此过程中，设置于储料方框底部的限位支架能够限定储料方框的位置；S2：铝型材的上料：上料是利用若干个设置于储料方框下方且前后分布的第I顶升机构实现的；上料时第I顶升机构的顶升部伸入储料方框的内腔，并向上顶升铝型材，使得上层铝型材高于储料方框的上表面；S3：铝型材的散料：在散料工位，设置有两个前后分布的L形的转运架，且两个转运架的相对端部均沿横向固定有齿条，两个齿条之间设置有双轴驱动电机；双轴驱动电机的输出轴上固定装配有与齿条啮合的齿轮；散料时，首先双轴驱动电机驱动两个齿轮同步正转，进而带动两个齿条向左移动，由此带动转运架沿着位于其底部且与其滑动连接的横向导轨向左移动，直至安装于转运架且横向设置的散料水平传送带插入上层铝型材的底部；接着在第I顶升机构的驱动下，适当下降铝型材的高度，使得上层铝型材放置于散料水平传送带上且上层铝型材与隔板分离；然后双轴驱动电机驱动两个齿轮同步反转，进而带动两个齿条向右移动，由此带动转运架沿着横向导轨向右移动，直至散料水平传送带的右端部伸入纵向布置的整料平台的上方，整料平台上沿横向安装有若干个前后分布且与散料水平传送带交错布置的整料水平传送带，整料平台的前方设置有立式定位传送带；而后启动散料水平传送带、整料水平传送带与立式定位传送带，使得立式定位传送带的传送速度与整
料水平传送带的传送速度相同，同时使得散料水平传送带的传送速度小于整料水平传送带的传送速度，进而在散料水平传送带与整料水平传送带的作用下铝型材逐根进入整料水平传送带，由此实现散料的目的；S4：铝型材的整料：在整料工位，设置有两个前后分布且固定连接于整料平台的安装底盘，安装底盘的上侧固定连接有U形整料辊架，U形整料辊架上设置有与其转动连接且沿左前右后方向布置的整料辊子；整料时，整料水平传送带带动铝型材自左向右移动，移动的同时，整料辊子顺时针转动，带动铝型材自右后方向左前方移动，直至铝型材的前端面抵于立式定位传送带的后传送面，由此实现整料的目的；S5：铝型材的打孔：在打孔工位，设置有位于转运架右侧的操作支架，操作支架的上侧沿横向安装有若干个前后分布且与整料水平传送带交错布置的主水平传送带，操作支架的左前方设置有上方开口的安装箱，安装箱的上侧设置有钻孔机；钻孔机的钻头设置于前侧主水平传送带的正上方；打孔时，在主水平传送带的驱动下，铝型材自左向右移动，当铝型材移动至钻孔机的前侧时，安装于操作支架且位于钻孔机后侧的第I接近传感器实时发送信号至PLC，PLC实时控制钻孔机启动钻孔动作，钻孔机的钻头向下移动在铝型材的前端部钻孔，钻孔时，钻孔机在安装于安装箱内腔的钻孔机传送机构的传送下，与铝型材以相同的速度向右移动，直至钻孔时间达到设定时间后，PLC控制钻孔机的钻头上升并脱离铝型材，由此实现与铝型材随动钻孔的目的；S6：铝型材的挂钩：在挂钩工位，设置有位于操作支架右部的第II顶升机构和位于操作支架前方的挂钩传送架，挂钩传送架上安装有挂钩水平传送带，挂钩水平传送带的下传送面上挂接有若干个沿左右方向等距离分布且挂有挂钩的挂钩固定架，挂钩传送架的下方设有位于第II顶升机构前侧的拔钩支架；挂钩时，挂钩固定架、挂钩在挂钩水平传送带的驱动下自左向右移动，同时安装于拔钩支架顶部且沿左前右后方向布置的立式拔杆传送带顺时针转动传送固定于其传送面的L形的拔杆，当挂钩移动至拔钩支架的上方时，拔杆带动挂钩向后上方转动；与此同时，在主水平传送带的驱动下，铝型材自左向右移动，直至铝型材移动至第II顶升机构的上方时，位于第II顶升机构前侧的第II接近传感器实时发送信号至PLC，PLC实时控制第II顶升机构向上顶升铝型材，使得铝型材的挂孔穿于挂钩；而后在主水平传送带、挂钩水平传送带与立式拔杆传送带共同作用下，铝型材与挂钩同步向右移动，由于位于主水平传送带右侧的挂钩水平传送带呈左低右高的倾斜状，继而在挂钩水平传送带的作用下，向上提拉铝型材，使得铝型材离开主水平传送带，由此实现挂钩的目的。
[0006]进一步地，在步骤S5后，当完成一个铝型材的打孔动作后，PLC控制钻孔机传送机构带动钻孔机以设定的速度向左移动，该速度大于钻孔机随动钻孔时向右移动的速度，且该速度满足如下条件：钻孔机到达第I接近传感器对应位置的时间早于下一根铝型材到达第I接近传感器对应位置的时间；当下一根铝型材到达时，第I接近传感器、PLC、钻孔机传送机构、钻孔机重复执行步骤S5中的打孔动作。
[0007]进一步地，步骤S1前，进行运行前调试，使得如下参数均与铝型材的传送速度相适应，所述参数包括：第I顶升机构的顶升频率，双轴驱动电机的正转频率、反转频率、转动速度，散料水平传送带的启停频率、传送速度，整料水平传送带的传送速度，立式定位传送带的传送速度，钻孔机传送机构的正向传送速度、正向传送时间、反向传送速度、反向传送时间，钻孔机的钻孔频率，主水平传送带的传送速度，第II顶升机构的顶升速度，挂钩水平传
送带的传送速度，立式拔杆传送带的传送速度。
[0008]进一步地，在步骤S6后，利用喷涂设备进行铝型材的喷涂，铝型材在挂钩、喷涂工序间的转运通过挂钩水平传送带来实现。
[0009]进一步地，钻孔机传送机构的上侧安装有横向直立的分度盘，钻孔机安装于分度盘的后侧；钻孔机的钻头上部固定套有水平放置的矩形的固定板，固定板的下方设置有与其平行的压板，压板与固定板通过四个矩形分布的弹簧连接；钻孔机的上部固定有L形安装架，L形安装架上安装有朝向钻孔机的钻头的摄像头，摄像头与PLC电连接。
[0010]进一步地，所述钻孔机传送机构为水平传送带，水平传送带的上传送面上固定有矩形支架，矩形支架的顶端部与安装箱的顶端面滑动连接，所述分度盘固定连接于矩形支架的上侧。
[0011]本专利技术设计了一种全新的随动式铝型材自动上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随动式铝型材自动上料打孔挂钩方法，其特征在于：所述方法采用如下步骤实现的：S1：上料前的准备：利用车间转运天车将铝型材（40）分层放置于纵向放置且上方开口的储料方框（1）内，并在相邻层的铝型材（40）之间放置若干根与铝型材（40）垂直的隔板；S2：铝型材的上料：上料是利用若干个设置于储料方框（1）下方且前后分布的第I顶升机构（2）实现的；上料时第I顶升机构（2）的顶升部伸入储料方框（1）的内腔，并向上顶升铝型材（40），使得上层铝型材（40）高于储料方框（1）的上表面；S3：铝型材的散料：在散料工位，设置有两个前后分布的L形的转运架（3），且两个转运架（3）的相对端部均沿横向固定有齿条（4），两个齿条（4）之间设置有双轴驱动电机（5）；双轴驱动电机（5）的输出轴上固定装配有与齿条（4）啮合的齿轮（6）；散料时，首先双轴驱动电机（5）驱动两个齿轮（6）同步正转，进而带动两个齿条（4）向左移动，由此带动转运架（3）沿着位于其底部且与其滑动连接的横向导轨（7）向左移动，直至安装于转运架（3）且横向设置的散料水平传送带（8）插入上层铝型材（40）的底部；接着在第I顶升机构（2）的驱动下，适当下降铝型材（40）的高度，使得上层铝型材（40）放置于散料水平传送带（8）上且上层铝型材（40）与隔板分离；然后双轴驱动电机（5）驱动两个齿轮（6）同步反转，进而带动两个齿条（4）向右移动，由此带动转运架（3）沿着横向导轨（7）向右移动，直至散料水平传送带（8）的右端部伸入纵向布置的整料平台（9）的上方，整料平台（9）上沿横向安装有若干个前后分布且与散料水平传送带（8）交错布置的整料水平传送带（10），整料平台（9）的前方设置有立式定位传送带（14）；而后启动散料水平传送带（8）、整料水平传送带（10）与立式定位传送带（14），使得立式定位传送带（14）的传送速度与整料水平传送带（10）的传送速度相同，同时使得散料水平传送带（8）的传送速度小于整料水平传送带（10）的传送速度，进而在散料水平传送带（8）与整料水平传送带（10）的作用下铝型材（40）逐根进入整料水平传送带（10），由此实现散料的目的；S4：铝型材的整料：在整料工位，设置有两个前后分布且固定连接于整料平台（9）的安装底盘（11），安装底盘（11）的上侧固定连接有U形整料辊架（12），U形整料辊架（12）上设置有与其转动连接且沿左前右后方向布置的整料辊子（13）；整料时，整料水平传送带（10）带动铝型材（40）自左向右移动，移动的同时，整料辊子（13）顺时针转动，带动铝型材（40）自右后方向左前方移动，直至铝型材（40）的前端面抵于立式定位传送带（14）的后传送面，由此实现整料的目的；S5：铝型材的打孔：在打孔工位，设置有位于转运架（3）右侧的操作支架（15），操作支架（15）的上侧沿横向安装有若干个前后分布且与整料水平传送带（10）交错布置的主水平传送带（18），操作支架（15）的左前方设置有上方开口的安装箱（16），安装箱（16）的上侧设置有钻孔机（17）；钻孔机（17）的钻头设置于前侧主水平传送带（18）的正上方；打孔时，在主水平传送带（18）的驱动下，铝型材（40）自左向右移动，当铝型材（40）移动至钻孔机（17）的前侧时，安装于操作支架（15）且位于钻孔机（17）后侧的第I接近传感器（41）实时发送信号至PLC，PLC实时控制钻孔机（17）启动钻孔动作，钻孔机（17）的钻头向下移动在铝型材（40）的前端部钻孔，钻孔时，钻孔机（17）在安装于安装箱（16）内腔的钻孔机传送机构的传送下，与铝型材（40）以相同的速度向右移动，直至钻孔时间达到设定时间后，PLC控制钻孔机（17）的钻头上升并脱离铝型材（40），由此实现与铝型材（40）随动钻孔的目的；
S6：铝型材的挂钩：在挂钩工位，设置有位于操作支架（15）右部的第I...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢纪丽，于春蕾，殷帅，褚艳涛，李可，王新海，张建政，张振，
申请(专利权)人：山东天衢铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：