微创手术机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗手术器械领域，具体涉及一种微创手术机器人，包括主控台和从操作设备，所述从操作设备包括从操作设备基座、设置于基座上的立柱、与立柱相连的机械臂和设置于机械臂末端的器械连接部；所述器械连接部包括器械盒、无菌隔离装置、器械盒驱动座、套管、套管固定座和固定座支架，所述无菌隔离装置位于所述器械盒和所述器械盒驱动座的中间以将二者连接。本实用新型专利技术无菌隔离装置的无菌罩覆盖住了机械臂上的绝大多数零部件，使处于无菌区的零部件只有器械盒、套管及套管固定座，相比于现有技术，减少了腕部单元转接件，且该套管固定座可拆卸，相比于现有技术的不可拆卸，消毒更加简单便捷，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
微创手术机器人


[0001]本技术涉及医疗手术器械领域，具体涉及一种微创手术机器人。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
[0003]在机器人辅助微创外科手术过程中，医生借助细长的微创手术器械实施手术操作任务，需要将与患者相邻的区域保持在无菌条件下。然而，控制手术器械运动所必需的电机、传感器、编码器和电气连接件等通常不能使用常规方法例如蒸汽、热或化学品进行消毒，因此需要将它们与手术器械进行隔离。
[0004]为此，中国专利CN101242789B公开了一种采用消毒帷帘进行无菌隔离的方案，“腕部单元转接件和套管转接件延伸通过帷帘的孔，以便前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微创手术机器人，其特征在于，包括：主控台和从操作设备，所述从操作设备包括从操作设备基座、设置于基座上的立柱、与立柱相连的机械臂和设置于机械臂末端的器械连接部；所述器械连接部包括器械盒、无菌隔离装置、器械盒驱动座、套管、套管固定座和固定座支架，所述无菌隔离装置位于所述器械盒和所述器械盒驱动座的中间以将二者连接，所述套管通过所述套管固定座可拆卸地安装于所述固定座支架上；所述无菌隔离装置包括无菌罩和隔离组件，所述无菌罩包括第一开口和第二开口，所述隔离组件包括一匹配所述第一开口的连接装置，所述连接装置用于固定所述无菌罩并封闭所述第一开口；于所述第二开口关闭的状态下，所述无菌罩结合所述隔离组件形成一容纳所述器械盒驱动座、所述固定座支架和所述机械臂的封闭腔体。2.根据权利要求1所述的微创手术机器人，其特征在于，所述无菌罩和所述连接装置均为塑料材质，所述连接装置为中空的封闭环状塑料片，所述第一开口与所述连接装置形状相似，所述无菌罩在靠近所述第一开口处通过胶粘和/或加热固定的方式连接于所述连接装置。3.根据权利要求1所述的微创手术机器人，其特征在于，所述隔离组件包括第一隔离板、第二隔离板以及设置于第一隔离板与第二隔离板之间的连接装置，所述第一隔离板上的第一预定位置设置第一通孔，所述连接装置上设置有第二通孔；所述第二隔离板上与所述第一预定位置相对应的第二预定位置设置有定位柱；于所述定位柱设置于所述第一通孔和所述第二通孔的状态下形成所述隔离组件。4.根据权利要求1所述的微创手术机器人，其特征在于，所述套管固定安装在所述套管固定座上，所述套管固定座具有凹槽，所述凹槽与所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：常州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：