【技术实现步骤摘要】
适用于血管介入机器人的把手结构及把手装置
[0001]本技术涉及医疗设备
，具体地，涉及一种适用于血管介入机器人的把手结构及把手装置。
技术介绍
[0002]在传统血管介入手术过程中，医生为了及时获取病人的血管影像信息，需要长时间暴露在X射线下进行手术，可能对自身健康造成影响；同时，血管介入手术需要丰富的临床经验和高超的手术手法，对医生的技术和经验都有很高的要求；除此之外，长时间持续的手术对医生的体力也形成较大的考验，易使医生产生疲劳感而影响手术的质量。
[0003]因此血管介入机器人应运而生，血管介入机器人实质是外科手术机器人与血管介入技术的有机结合。机器人操纵介入手术器械，它可以工作在对医生不利的环境，参照医疗图像精确定位，能够没有颤动地执行持续动作，同时快速、准确地通过复杂的轨迹，精确定位到达目标血管，最后在医生的指挥下或自主地完成血管介入手术。
[0004]但现有的血管介入机器人都是固定在底座上的不可伸缩把手，移动设备时把手位置过低导致操作人员使用不方便，或者伸出部分过高导致易碰伤人、物。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于血管介入机器人的把手结构，其特征在于，包括锁定机构、把手(1)、连接架(2)、调整机构以及扣架(3)；所述把手(1)的下端可滑动的安装在所述连接架(2)的内部，把手(1)的上端为自由端且延伸到连接架(2)的外部；所述扣架(3)紧固安装在所述连接架(2)的侧面，所述锁定机构、调整机构均安装在所述扣架(3)上；所述把手(1)具有可调节和锁定两种状态且能够通过调整机构进行切换；在可调节状态下，锁定机构未将把手(1)锁定，所述把手(1)能够在连接架(2)上滑动；在锁定状态下，锁定机构将把手(1)锁定，所述把手(1)不能够在所述连接架(2)上滑动。2.根据权利要求1所述的适用于血管介入机器人的把手结构，其特征在于，所述调整机构包括按钮(4)、挡板(5)以及第一弹簧(7)；所述挡板(5)上具有安装通孔且挡板(5)紧固安装在所述扣架(3)的中部，所述按钮(4)匹配安装在所述安装通孔上且能够沿安装通孔的轴向方向运动；所述挡板(5)的内侧形成容纳空间，第一弹簧(7)安装在容纳空间中，所述第一弹簧(7)的一端安装在连接架(2)上，第一弹簧(7)的另一端连接按钮(4)的内侧端，按钮(4)的外侧端从挡板(5)的内侧穿过所述安装通孔延伸到挡板(5)的外侧。3.根据权利要求2所述的适用于血管介入机器人的把手结构，其特征在于，所述按钮(4)的内侧端设置有限位边沿(11)，在锁定状态下，在第一弹簧(7)弹力的驱使下，限位边沿(11)与挡板(5)相抵；在可调节状态下，按钮(4)朝向第一弹簧(7)运动进而压缩第一弹簧(7)，此时限位边沿(11)与挡板(5)分离；所述第一弹簧(7)的数量为一根或多根。4.根据权利要求2所述的适用于血管介入机器人的把手结构，其特征在于，所述锁定机构包括第一锁定组件，所述第一锁定组件包括第一杠杆(6)、第一扭簧、第一扣销(8)以及第一旋转轴(9)；所述第一旋转轴(9)安装在所述扣架(3)上，所述第一扭簧、第一杠杆(6)中部均套装在所述第一旋转轴(9)上且第一杠杆(6)的一端与按钮(4)的上端活动配合，第一扣销(8)安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚贺，王坤东，钱磊，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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