减速器及飞行汽车制造技术

本申请涉及一种减速器及飞行汽车。减速器包括壳体、第一级传动系统、第二级传动系统及密封系统。第一级传动系统包括输入轴、第一齿轮及第二齿轮，输入轴可转动地穿设于壳体，第一齿轮设置于输入轴并容置于容纳腔内，第二齿轮与第一齿轮啮合。第二级传动系统包括主动锥齿轮、从动锥齿轮及输出轴，主动锥齿轮与第二齿轮同轴连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，输出轴与从动锥齿轮同轴连接，并可转动地穿设于壳体。密封系统可拆卸地连接于壳体，密封系统包括密封跑道及油封，密封跑道套设于输入轴及输出轴中的至少一者的外周，油封与壳体连接并环绕于密封跑道外，油封的内壁与密封跑道的外周壁接触。上述减速器的设计密封良好且利于应用至飞行汽车。应用至飞行汽车。应用至飞行汽车。

【技术实现步骤摘要】
减速器及飞行汽车


[0001]本申请涉及交通工具
，更具体地，涉及一种减速器及飞行汽车。

技术介绍

[0002]随着飞行器技术的不断发展，为了缓解陆地交通压力，陆空两用的飞行汽车成为热门的研究方向。飞行汽车可以应用旋翼作为飞行动力部件，例如可将传统的旋翼转用至飞行汽车中。为了达到指定的转数，减速器也会被应用在旋翼的驱动端。
[0003]然而，目前减速器结构大都针对小功率旋翼进行设计，无法应用于大负载的工况中，小功率减速器的密封性常常难以保障。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种减速器及飞行汽车。
[0005]根据本申请的第一方面，本申请实施例提供一种减速器，其包括壳体、第一级传动系统、第二级传动系统以及密封系统。壳体设有容纳腔、第一安装孔以及第二安装孔，第一安装孔、第二安装孔均与容纳腔连通，第一级传动系统包括输入轴、第一齿轮以及第二齿轮，输入轴可转动地穿设于第一安装孔，第一齿轮设置于输入轴并容置于容纳腔内，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二级传动系统包括主动锥齿轮、从动锥齿轮以及输出轴，主动锥齿轮与第二齿轮同轴连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，输出轴与从动锥齿轮同轴连接，并可转动地穿设于第二安装孔，密封系统可拆卸地连接于壳体，密封系统包括：密封跑道，套设于输入轴及输出轴中的至少一者的外周，以及油封，与壳体固定连接，并环绕地设置于密封跑道外周，油封的内壁与密封跑道的外周壁相接触。
[0006]在一些实施方式中，密封跑道包括本体以及甩油结构，本体套设于输入轴及输出轴中的至少一者的外周，甩油结构相对于本体沿本体的径向凸伸，甩油结构设有甩油导引面，甩油导引面与本体的轴向不平行。
[0007]在一些实施方式中，密封系统还包括安装座，安装座固定连接于壳体，油封设于安装座与本体之间，甩油结构与安装座相间隔设置。
[0008]在一些实施方式中，安装座设有容纳密封油的容油腔，容油腔与甩油结构相对设置，甩油结构环绕在本体外周，甩油结构设有甩油槽，甩油导引面为甩油槽的内壁面，甩油导引面的虚拟延伸面延伸至容油腔。
[0009]在一些实施方式中，油封包括外圈、弹性内圈以及连接部，外圈固定于安装座，连接部连接于外圈与弹性内圈之间，弹性内圈与外圈相间隔且环绕于输入轴及输出轴中的至少一者的外周。
[0010]在一些实施方式中，弹性内圈包括沿着轴向依次设置的第一部分以及第二部分，第一部分以及第二部分连接并在连接处形成接触部，接触部与输入轴及输出轴中的至少一者的外周接触，第一部分的孔径自接触部向远离接触部的一端逐渐增大，第二部分的孔径自接触部向远离接触部的一端逐渐增大。
[0011]在一些实施方式中，减速器还包括至少一个轴承，壳体包括主体部以及至少一个轴承安装部，轴承安装部与主体部之间为一体成型的连接结构，容纳腔设置于主体部，轴承设于轴承安装部，主动锥齿轮的轴部、第一齿轮的轴部、输入轴以及输出轴的至少一者穿设于轴承。
[0012]在一些实施方式中，壳体包括第一壳体以及连接于第一壳体的第二壳体，第一级传动系统设于第一壳体，第二级传动系统设于第二壳体，第一壳体与第二壳体的内腔相连通形成容纳腔体，主动锥齿轮的轴部穿设于第二壳体并容置于第一壳体内以与第二齿轮同轴连接。
[0013]在一些实施方式中，第一齿轮为圆柱斜齿轮，第二齿轮为圆柱斜齿轮，输入轴垂直于输出轴，第一级传动系统的传动比i满足关系：2≤i≤4，第二级传动系统的传动比j满足关系：1≤j≤3，第一级传动系统与第二级传动系统的总传动比k满足关系：5≤k≤10。
[0014]根据本申请的第二方面，本申请实施例提供一种飞行汽车，其包括车体、驱动电机、上述的减速器以及旋翼。驱动电机连接于车体，减速器的输入轴连接于驱动电机旋翼连接于减速器的输出轴。
[0015]本申请实施例提供的减速器中，包括壳体、第一级传动系统、第二级传动系统以及密封系统。第一级传动系统包括输入轴、第一齿轮以及第二齿轮，输入轴可转动地穿设于第一安装孔，第一齿轮设置于输入轴并容置于容纳腔内，第二齿轮与第一齿轮相啮合，使得第一级传动系统传动平稳且噪声较小。第二级传动系统包括主动锥齿轮、从动锥齿轮以及输出轴，主动锥齿轮与第二齿轮同轴连接，可以抵消一部分轴向力，有利于增加减速器的使用寿命。从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，输出轴与从动锥齿轮同轴连接，通过引入锥齿轮作为第二级传动系统，可以有效支持大功率飞行汽车的减速系统。密封系统可拆卸地连接于壳体，密封系统包括密封跑道，套设于输入轴及输出轴中的至少一者的外周，油封与壳体固定连接，并环绕地设置于密封跑道外周，油封的内壁与密封跑道的外周壁相接触，能够保证减速器整体的密封性能较为可靠。进一步地，利用密封跑道与密封圈配合，能够在保证油封与密封跑道之间的可靠密封的同时，二者之间摩擦阻力较小，当油封磨损后，整体将密封系统拆卸，也方便维护保养。
[0016]在应用时，驱动电机连接于输入轴，旋翼连接于所述输出轴，提高了减速器配合大功率飞行汽车的可靠性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例提供的减速器的立体示意图。
[0019]图2是图1所示减速器的剖面示意图。
[0020]图3是图2所示减速器的密封系统以及从动锥齿轮的剖面示意图。
[0021]图4是图3所示密封系统以及从动锥齿轮的立体组装示意图。
[0022]图5是图4所示密封系统以及从动锥齿轮的立体分解示意图。
[0023]图6是图5所示密封系统的立体组装示意图。
[0024]图7是图6所示密封系统的区域A的另一种结构的放大示意图。
[0025]图8是图6所示密封系统的立体分解示意图。
[0026]图9是图7所示密封系统的另一个视角的立体分解示意图。
[0027]图10是图2所示减速器的第一壳体以及第一级传动系统的剖面示意图。
[0028]图11是图2所示减速器的第二壳体以及从动锥齿轮的剖面示意图。
[0029]图12是图2所示减速器的第二壳体以及输出轴的剖面示意图。
[0030]图13是本申请实施例提供的一种飞行汽车的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器，其特征在于，包括：壳体，设有容纳腔、第一安装孔以及第二安装孔，所述第一安装孔、所述第二安装孔均与所述容纳腔连通；第一级传动系统，包括输入轴、第一齿轮以及第二齿轮；所述输入轴可转动地穿设于所述第一安装孔，所述第一齿轮设置于所述输入轴并容置于所述容纳腔内，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；第二级传动系统，包括主动锥齿轮、从动锥齿轮以及输出轴；所述主动锥齿轮与所述第二齿轮同轴连接，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相啮合；所述输出轴与所述从动锥齿轮同轴连接，并可转动地穿设于所述第二安装孔；以及密封系统，可拆卸地连接于所述壳体；所述密封系统包括：密封跑道，套设于所述输入轴及所述输出轴中的至少一者的外周；以及油封，与所述壳体固定连接，并环绕地设置于所述密封跑道外周；所述油封的内壁与所述密封跑道的外周壁相接触。2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述密封跑道包括本体以及甩油结构，所述本体套设于所述输入轴及所述输出轴中的至少一者的外周，所述甩油结构相对于所述本体沿所述本体的径向凸伸；所述甩油结构设有甩油导引面，所述甩油导引面与所述本体的轴向不平行。3.如权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述密封系统还包括安装座，所述安装座固定连接于所述壳体，所述油封设于所述安装座与所述本体之间，所述甩油结构与所述安装座相间隔设置。4.如权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述安装座设有容纳密封油的容油腔，所述容油腔与所述甩油结构相对设置；所述甩油结构环绕在所述本体外周，所述甩油结构设有甩油槽，所述甩油导引面为所述甩油槽的内壁面，所述甩油导引面的虚拟延伸面延伸至所述容油腔。5.如权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述油封包括外圈、弹性内圈以及连接部，所述外圈固定于所述安装座，所述连接部连接于所述外圈与所述弹性内圈之间，所述弹性内圈与所述外圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：王谭，陈航，刘波，徐厚超，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：