无人机机臂转折结构及无人机机身框架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机臂转折结构及无人机机身框架。包括机身和多个机臂，还包括多个机臂转折件，所述机臂转折件具有第一端部和第二端部，所述机臂转折件的第一端部连接位于所述机身设置的支撑面，所述机臂转折件的第二端部转动连接所述机臂，所述机臂向无人机的下方转动，在所述机臂转折件的第一端部和第二端部之间具有断点结构，所述断点结构环绕所述机臂转折件的外侧壁并且连续延伸，无人机坠机时断点结构受力断开并且所述机臂和所述机身分离，在所述断点结构设置有密封圈。本实用新型专利技术能够解决飞机失控坠机时机身或者机臂维修费用很高而且费时的问题。维修费用很高而且费时的问题。维修费用很高而且费时的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机机臂转折结构及无人机机身框架


[0001]本技术涉及植保无人机
，具体涉及一种无人机机臂转折结构及无人机机身框架。

技术介绍

[0002]在现有技术中，植保无人机机架采用的是塑料机身直接和机臂连接方式。由于机臂直接锁紧在机身上，导致在飞机失控坠机时损坏的是机身或者机臂，这两者损坏维修费用很高而且费时。
[0003]为了减低炸机维修费用提高维修效率，我们在机臂和机身连接处增加一个带有断点的转接件，使得炸机损坏件转移到成本低的转折件上。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术公开一种无人机机臂转折结构及无人机机身框架，能够解决飞机失控坠机时机身或者机臂维修费用很高而且费时的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]无人机机臂转折结构，包括机身和多个机臂，还包括多个机臂转折件，所述机臂转折件具有第一端部和第二端部，所述机臂转折件的第一端部连接位于所述机身设置的支撑面，所述机臂转折件的第二端部转动连接所述机臂，所述机臂向无人机的下方转动，在所述机臂转折件的第一端部和第二端部之间具有断点结构，所述断点结构环绕所述机臂转折件的外侧壁并且连续延伸，无人机坠机时断点结构受力断开并且所述机臂和所述机身分离，在所述断点结构设置有密封圈。
[0007]优选的技术方案，所述机身所采用的材料的强度高于所述机臂转折件所采用的材料的强度设置，所述机臂所采用的材料的强度高于所述机臂转折件所采用的材料的强度设置。通过设置的机臂转折件以较低强度材料制成，可以帮助实现机臂转折件能够承受的外力更小，有利于在承受外力过程相较无人机的其他部位优先损坏或者断裂。
[0008]进一步优选的技术方案，所述机臂转折件设置为弧形板件结构，所述断点结构的厚度小于所述机臂转折件的厚度设置。通过设置的断点结构以较薄的结构设计，可以进一步实现机臂转折件承受更小的外力，有利于在承受外力过程断点结构最先损坏或者断裂。
[0009]优选的技术方案，在所述机身的外侧面设置有机身安装孔位，所述机身安装孔位通过多颗螺丝固定连接所述机臂转折件，所述机臂转折件的第一端部延伸进入所述机身安装孔位，所述支撑面位于所述机身安装孔位设置。通过设置的机身安装孔位可以帮助安装和固定机臂转折件，有利于机臂转折件稳定的连接机臂。
[0010]优选的技术方案，所述机臂转折件设置有连接螺栓，所述机臂转动连接所述连接螺栓，在所述机臂设置有锁紧帽，所述锁紧帽套接所述机臂转折件和所述机臂。通过设置的连接螺栓和锁紧帽可以帮助安装和固定机臂，有利于在安装机臂过程灵活调整机臂。
[0011]优选的技术方案，在所述机臂转折件的第二端部形成有外螺纹，在所述机臂的端
部形成有外螺纹，所述锁紧帽套具有和外螺纹配合的内螺纹，所述锁紧帽同时螺纹连接所述机臂转折件的第二端部和所述机臂的端部。
[0012]另外，本技术还公开了无人机机身框架，包括无人机机臂转折结构，所述无人机机臂转折结构为上述任一技术方案所述的无人机机臂转折结构。
[0013]本技术公开一种无人机机臂转折结构及无人机机身框架，具有以下优点：
[0014]通过设置的具有断点结构的机臂转折件，可以帮助在无人机遇故障摔落过程把机身的损坏点转移到机臂转折件上，从而尽可能的保持无人机机身和机臂的完整，维修时只需更换损坏的机臂转折件不需要更换机身，从而使得维修工序简单并且维修成本降低。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是现有无人机的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例的爆炸结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例中机臂转折件的结构示意图。
[0021]图中：5、机身；6、机臂；601、机臂转折件；603、锁紧帽；604、断点结构；605、第一端部；606、第二端部；607、螺栓；608、防松螺母；609、密封圈。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]如图1至图4所示，本技术实施例所述无人机机臂转折结构，包括现有无人机所具有的机身5和多个机臂6，包括但不限于四轴无人机的四个机臂6，或者六轴无人机的六个机臂6。本技术实施例所述无人机机臂转折结构，还包括多个机臂转折件601，可以通过机臂转折件601和机臂6一一对应实现在机身5的安装。
[0026]具体的，所述机臂转折件601具有第一端部605和第二端部606，所述机臂转折件601的第一端部605连接所述机身5，所述机臂转折件601的第二端部606转动连接所述机臂6，所述机臂6仅可以向无人机的下方转动。
[0027]在所述机臂转折件601的第一端部605和第二端部606之间具有断点结构604，所述断点结构404环绕所述机臂转折件601的外侧壁并且连续延伸。无人机坠机时，由于断点结构604可以承受力小于机身5和/或机臂6能够承受的力，因此断点结构604最先以整体破裂的方式断开，从而分离所述机臂6和所述机身5。
[0028]密封圈609装在机臂转折件601断点结构404处，使得水无法经过机臂转折件601进入机身5内部，有效的提高了机身5防水密封性能，具体的，机臂转折件601与机臂6通过螺栓607和防松螺母608锁紧连接。
[0029]实施例2
[0030]如图1至图4所示，为了解决如何实现坠机过程机臂转折件601优先断开的问题，本技术实施例所述无人机机臂转折结构，所述机身5所采用的材料的强度高于所述机臂转折件601所采用的材料的强度设置，所述机臂6所采用的材料的强度高于所述机臂转折件601所采用的材料的强度设置。
[0031]具体的，机身5和/或机臂6可以采用塑料的材料制作而成，机臂转折件601可以使用的塑料的材料制作而成，机身5和/或机臂6的强度高于机臂6转折件的强度。
[0032]其他未描述结构参照实施例1。
[0033]实施例3
[0034]如图1至图4所示，为了解决如何实现坠机过程断点结构604优先断开的问题，本技术实施例所述无人机机臂转折结构，所述机臂转折件601设置为弧形板件结构，所述断点结构604的厚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机机臂转折结构，包括机身和多个机臂，其特征在于：还包括多个机臂转折件，所述机臂转折件具有第一端部和第二端部，所述机臂转折件的第一端部连接位于所述机身设置的支撑面，所述机臂转折件的第二端部转动连接所述机臂，所述机臂向无人机的下方转动，在所述机臂转折件的第一端部和第二端部之间具有断点结构，所述断点结构环绕所述机臂转折件的外侧壁并且连续延伸，无人机坠机时断点结构受力断开并且所述机臂和所述机身分离，在所述断点结构设置有密封圈。2.根据权利要求1所述的无人机机臂转折结构，其特征在于：所述机身所采用的材料的强度高于所述机臂转折件所采用的材料的强度设置，所述机臂所采用的材料的强度高于所述机臂转折件所采用的材料的强度设置。3.根据权利要求1或2所述的无人机机臂转折结构，其特征在于：所述机臂转折件设置为弧形板件结构，所述断点结构的厚度小于所述机臂转折件的厚度设置。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖尚读，陈俊杰，
申请(专利权)人：合肥翼飞特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：