一种无人机用快插式机臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机用快插式机臂，包括机臂本体和安装在无人机外围的固定套，所述固定套与所述机臂本体的一端沿横向滑动配合；所述固定套的顶部和底部均竖直开设有插孔，所述机臂本体伸入所述固定套部分的顶部和底部均竖直开设有配合孔，所述机臂本体伸入所述固定套部分的内部竖直固定有快拆组件。有益效果在于：本实用新型专利技术通过机臂本体与固定套横向滑动配合和插杆与插孔竖向滑动配合的方式将机臂本体与固定套可拆卸的插接，仅需按压插杆脱出插孔后即可快速分开机臂本体与固定套，机臂本体的拆装方式简单易操作，便于在机臂本体故障时快速实现单独的送检维修。臂本体故障时快速实现单独的送检维修。臂本体故障时快速实现单独的送检维修。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用快插式机臂


[0001]本技术涉及无人机辅助组件领域，具体涉及一种无人机用快插式机臂。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的进步，无人机技术也在飞速的发展，越来越多的行业都可以应用无人机代替，进而达到高速、快捷、便利的效果，因而无人机被广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，但是目前的无人机在设计时，机臂通常采用折叠式的设计，虽然能够实现折叠缩小占用空间的目的，但是会造成无人机机臂不便于快速拆装，继而在机臂故障时无法快速实现单独的送检维修。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机用快插式机臂，通过机臂本体与固定套横向滑动配合和插杆与插孔竖向滑动配合的方式将机臂本体与固定套可拆卸的插接，仅需按压插杆脱出插孔后即可快速分开机臂本体与固定套，机臂本体的拆装方式简单易操作，详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种无人机用快插式机臂，包括机臂本体和安装在无人机外围的固定套，所述固定套与所述机臂本体的一端沿横向滑动配合；
[0006]所述固定套的顶部和底部均竖直开设有插孔，所述机臂本体伸入所述固定套部分的顶部和底部均竖直开设有配合孔，所述机臂本体伸入所述固定套部分的内部竖直固定有快拆组件，且所述快拆组件的顶部和底部分别与对应的所述配合孔和所述插孔均竖向滑动配合。
[0007]作为优选，所述固定套内壁的前后位置均固定有用以提供电能的供电触点，所述机臂本体伸入所述固定套部分的前面和背面均固定有用以接收电能使自身通电的通电触点，且所述通电触点和所述供电触点一一对应并紧密接触。
[0008]作为优选，所述供电触点和所述通电触点的类型均为弹簧片触点。
[0009]作为优选，所述固定套和所述机臂本体插接配合的部分均为矩形管。
[0010]作为优选，所述固定套和所述机臂本体的数量均为多个。
[0011]作为优选，所述快拆组件包括套管和封板，所述套管竖直固定在所述机臂本体伸入所述固定套部分的内部，且所述套管与所述配合孔竖向同轴，所述套管的中部封闭固定有所述封板，所述封板的顶面和底面均竖直固定有弹簧，且所述弹簧均与所述套管间隙配合，所述弹簧彼此远离的外端均竖直固定有插杆，所述插杆均与所述套管滑动配合，且所述插杆的外端均以滑动配合的方式穿过对应的所述配合孔和所述插孔。
[0012]作为优选，所述插杆的外端均固定有半球状的凸起。
[0013]采用上述一种无人机用快插式机臂，初始时，所述固定套与对应的所述机臂本体
横向滑动配合，同时所述快拆组件的所述插杆与所述固定套的所述插孔竖向滑动配合，则此时通过所述插杆与所述插孔的配合限制能够锁止所述机臂本体无法横向脱出所述固定套，从而此时所述固定套与所述机臂本体可拆卸的插接在一起，当需要拆下所述机臂本体单独送检维修时，同时按动两个所述凸起并通过所述弹簧被压缩的方式使所述凸起陷入至靠近所述插孔的尾端，后保持所述凸起的按压并外拉所述机臂本体，所述机臂本体随即沿所述固定套横移而使所述插杆与所述插孔错位，后即可继续外拉所述机臂本体并直至与所述固定套完全分开，之后便可将所述机臂本体单独送检维修，需要再次装上所述机臂本体时，将所述机臂本体保持所述插杆竖向并横向插入对应的所述固定套，当所述插杆靠近所述固定套外端时再次同时按压所述凸起，此过程中所述弹簧被压缩以此使所述凸起和所述插杆能够顺利的进入到所述固定套，当所述机臂本体继续横移至所述插杆再次与所述插孔分别竖向对照时，所述弹簧随即释放压缩状态而带动所述插杆再次插入对应的所述插孔，以此来完成所述机臂本体与所述固定套的再次插接，同时此时所述机臂本体的所述通电触点随即与所述固定套的所述供电触点再次分别紧密接触，所述机臂本体的拆装方式简单易操作，便于在所述机臂本体故障时快速实现单独的送检维修。
[0014]有益效果在于：本技术通过机臂本体与固定套横向滑动配合和插杆与插孔竖向滑动配合的方式将机臂本体与固定套可拆卸的插接，仅需按压插杆脱出插孔后即可快速分开机臂本体与固定套，机臂本体的拆装方式简单易操作，便于在机臂本体故障时快速实现单独的送检维修。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的正视剖视图；
[0017]图2是本技术图1的A处局部放大图；
[0018]图3是本技术图1的左视剖视图；
[0019]图4是本技术图1的正视外部图。
[0020]附图标记说明如下：
[0021]1、固定套；101、插孔；102、供电触点；2、机臂本体；201、配合孔； 202、通电触点；3、快拆组件；301、套管；302、封板；303、弹簧；304、插杆；305、凸起。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0023]参见图1
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图4所示，本技术提供了一种无人机用快插式机臂，包括机臂本体2和安装在无人机外围的固定套1，固定套1与机臂本体2的一端沿横向滑动配合。固定套1的
顶部和底部均竖直开设有插孔101，机臂本体2伸入固定套1部分的顶部和底部均竖直开设有配合孔201，机臂本体2伸入固定套1部分的内部竖直固定有快拆组件3，且快拆组件3的顶部和底部分别与对应的配合孔201和插孔101均竖向滑动配合。
[0024]作为本案优选的方案，固定套1内壁的前后位置均固定有用以提供电能的供电触点102，机臂本体2伸入固定套1部分的前面和背面均固定有用以接收电能使自身通电的通电触点202，且通电触点202和供电触点102 一一对应并紧密接触，如此设置，便于通过机臂本体2的通电触点202随即与固定套1的供电触点102分别紧密接触来实现机臂本体2的通电。
[0025]供电触点102和通电触点202的类型均为弹簧片触点，如此设置，便于供电触点102和通电触点202能够良好的紧密接触，固定套1和机臂本体2插接配合的部分均为矩形管，如此设置，便于固定套1和机臂本体 2插接时具有良好的防呆导向设计，固定套1和机臂本体2的数量均为多个，优选固定套1和机臂本体2的数量均为四个，如此设置，便于多个固定套1和机臂本体2分别对应无人机的多轴。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用快插式机臂，包括机臂本体(2)和安装在无人机外围的固定套(1)，其特征在于：所述固定套(1)与所述机臂本体(2)的一端沿横向滑动配合；所述固定套(1)的顶部和底部均竖直开设有插孔(101)，所述机臂本体(2)伸入所述固定套(1)部分的顶部和底部均竖直开设有配合孔(201)，所述机臂本体(2)伸入所述固定套(1)部分的内部竖直固定有快拆组件(3)，且所述快拆组件(3)的顶部和底部分别与对应的所述配合孔(201)和所述插孔(101)均竖向滑动配合。2.根据权利要求1所述一种无人机用快插式机臂，其特征在于：所述固定套(1)内壁的前后位置均固定有用以提供电能的供电触点(102)，所述机臂本体(2)伸入所述固定套(1)部分的前面和背面均固定有用以接收电能使自身通电的通电触点(202)，且所述通电触点(202)和所述供电触点(102)一一对应并紧密接触。3.根据权利要求2所述一种无人机用快插式机臂，其特征在于：所述供电触点(102)和所述通电触点(202)的类型均为弹簧片触点。4.根据权利要求3所述一种无人机用快插式机臂，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈月明，高长杰，王伟腾，
申请(专利权)人：青岛智统帅科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：