一种无人机机臂折叠锁紧机构及无人机制造技术

本申请属于无人机结构设计技术领域，特别涉及一种无人机机臂折叠锁紧机构及无人机。无人机机臂折叠锁紧机构包括固定机臂和活动机臂，固定机臂固设于无人机主体，活动机臂通过折叠锁紧机构与固定机臂相连接。折叠锁紧机构包括：固定基座、活动基座、转轴和卡扣。当活动机臂与固定机臂对接并锁紧，无人机机臂处于展开状态；活动机臂与固定机臂之间解锁，活动机臂绕转轴转动，向无人机主体靠拢，无人机机臂处于折叠状态。本申请的折叠锁紧机构的受力由多个部分分担，大大降低了折叠锁紧机构的失效风险，提高了折叠锁紧机构的可靠性和使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂折叠锁紧机构及无人机


[0001]本申请属于无人机结构设计
，特别涉及一种无人机机臂折叠锁紧机构及无人机。

技术介绍

[0002]目前无人机的样式越来越多，相关技术中将便携性作为一项设计重点，希望缩小无人机收纳尺寸，将其机臂设计为可折叠。
[0003]现有技术中的无人机机臂折叠机构结构复杂，重量重，锁紧效果差，影响飞行稳定性，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题至少之一，本申请第一方面提供了一种无人机机臂折叠锁紧机构，主要包括与无人机固定机臂连接的固定基座，及与无人机活动机臂连接的活动基座，固定基座具有第一对接面，所述第一对接面一端具有转轴安装孔，另一端具有燕尾槽，燕尾槽具有贴合所述第一对接面的槽口，活动基座具有第二对接面，所述第二对接面一端具有腰孔，另一端具有斜坡凸起，转轴穿过所述转轴安装孔及腰孔后，将固定基座与活动基座连接在一起；
[0005]其中，活动基座能够绕转轴转动，以使所述活动基座在第一预设位置与第二预设位置之间转换，当所述活动基座处于第一预设位置时，固定基座的第一对接面与活动基座的第二对接面垂直，当所述活动基座处于第二预设位置时，固定基座的第一对接面与活动基座的第二对接面贴合；
[0006]当所述活动基座处于第二预设位置时，所述活动基座能够沿对接面平移至第三预设位置，在平移过程中，转轴由接触腰孔的一端移动到另一端，同时，斜坡凸起能够进入燕尾槽内并沿燕尾槽槽口运动，当所述斜坡凸起进入燕尾槽内后，所述活动基座绕转轴的转动运动被限制。
[0007]优选的是，所述固定底座螺接在固定机臂的管口处。
[0008]优选的是，所述活动基座螺接在活动机臂的管口处。
[0009]优选的是，所述固定基座的第一对接面上具有向内凹陷的主凹槽，所述活动基座的第二对接面上具有适配进入所述主凹槽的空心凸台，当所述活动基座在所述第二预设位置至所述第三预设位置之间移动时，所述空心凸台位于所述主凹槽内，且空心凸台的上下端面与主凹槽的上下端面贴合。
[0010]优选的是，所述燕尾槽包括两个，分别位于主凹槽的上下两个槽面的端部，所述斜坡凸起包括两个，分别位于空心凸台的上下两个端面的端部。
[0011]优选的是，所述无人机机臂折叠锁紧机构还包括卡扣，卡扣的一端转动连接在活动基座上，卡扣的另一端能够适配挂扣在固定基座上，当所述卡扣扣合在所述固定基座上时，所述活动基座被限定在所述第三预设位置处。
[0012]优选的是，所述活动基座的上表面或下表面设置有卡扣耳座，卡扣耳座具有双耳，卡扣的端部通过销轴转动安装在所述卡扣耳座上。
[0013]本申请第二方面提供了一种无人机，所述无人机包括固定机臂及活动机臂，所述固定机臂与所述活动机臂通过上述无人机机臂折叠锁紧机构连接。
[0014]本申请的无人机机臂折叠锁紧机构，用于无人机固定机臂与无人机活动机臂之间的连接锁紧或折叠，无人机机臂折叠锁紧机构的活动基座可在第一预设位置绕转轴转动到第二预设位置，再滑动到第三预设位置，使燕尾槽和斜坡凸起互相抵接，从而限制活动基座相对固定基座转动。当活动基座处于第三预设位置时，卡扣转动后卡入固定基座下表面的卡槽中，从而限制活动基座相对固定基座滑动。该折叠锁紧机构组成部分少，结构简单，锁紧和解锁操作方便，锁紧状态下，折叠锁紧机构的受力由多个部分分担，大大降低了折叠锁紧机构的失效风险，从而能够提高折叠锁紧机构的可靠性和使用寿命。
附图说明
[0015]图1是本申请无人机机臂折叠锁紧机构的一优选实施例的固定基座结构示意图。
[0016]图2是本申请无人机机臂折叠锁紧机构的一优选实施例的活动基座结构示意图。
[0017]图3是本申请无人机机臂折叠锁紧机构的一优选实施例的活动基座位于第一预设位置时的整体结构示意图。
[0018]图4是本申请无人机机臂折叠锁紧机构的一优选实施例的活动基座位于第二预设位置时的整体结构示意图。
[0019]图5是本申请无人机机臂折叠锁紧机构的一优选实施例的活动基座位于第三预设位置时的整体结构示意图。
[0020]图6是本申请无人机机臂折叠锁紧机构的一优选实施例的活动基座位于第三预设位置时与固定基座通过卡扣锁紧示意图。
[0021]其中，10
‑
固定基座、20
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活动基座、30
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固定机臂、40
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活动机臂、50
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转轴、60
‑
卡扣、11
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固定基座安装孔、12
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转轴安装孔、13
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主凹槽、14
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燕尾槽、15
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卡槽、21
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活动基座安装孔、22
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腰孔、23
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空心凸台、24
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斜坡凸起、25
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卡扣耳座。
具体实施方式
[0022]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
[0023]本申请第一方面提供了一种无人机机臂折叠锁紧机构，包括与无人机固定机臂30连接的固定基座10，及与无人机活动机臂40连接的活动基座20，固定基座10具有第一对接面，所述第一对接面一端具有转轴安装孔12，另一端具有燕尾槽14，燕尾槽14具有贴合所述第一对接面的槽口，活动基座20具有第二对接面，所述第二对接面一端具有腰孔22，另一端
具有斜坡凸起24，转轴50穿过所述转轴安装孔12及腰孔22后，将固定基座10与活动基座20连接在一起；其中，活动基座20能够绕转轴50转动，以使所述活动基座20在第一预设位置与第二预设位置之间转换，当所述活动基座20处于第一预设位置时，固定基座10的第一对接面与活动基座20的第二对接面垂直，当所述活动基座20处于第二预设位置时，固定基座10的第一对接面与活动基座20的第二对接面贴合；当所述活动基座20处于第二预设位置时，所述活动基座20能够沿对接面平移至第三预设位置，在平移过程中，转轴50由接触腰孔22的一端移动到另一端，同时，斜坡凸起24能够进入燕尾槽14内并沿燕尾槽14槽口运动，当所述斜坡凸起24进入燕尾槽14内后，所述活动基座20绕转轴50的转动运动被限制。
[0024]本申请第二方面提供了一种无人机，所述无人机包括固定机臂及活动机臂，所述固定机臂与所述活动机臂通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂折叠锁紧机构，其特征在于，包括与无人机固定机臂(30)连接的固定基座(10)，及与无人机活动机臂(40)连接的活动基座(20)，固定基座(10)具有第一对接面，所述第一对接面一端具有转轴安装孔(12)，另一端具有燕尾槽(14)，燕尾槽(14)具有贴合所述第一对接面的槽口，活动基座(20)具有第二对接面，所述第二对接面一端具有腰孔(22)，另一端具有斜坡凸起(24)，转轴(50)穿过所述转轴安装孔(12)及腰孔(22)后，将固定基座(10)与活动基座(20)连接在一起；其中，活动基座(20)能够绕转轴(50)转动，以使所述活动基座(20)在第一预设位置与第二预设位置之间转换，当所述活动基座(20)处于第一预设位置时，固定基座(10)的第一对接面与活动基座(20)的第二对接面垂直，当所述活动基座(20)处于第二预设位置时，固定基座(10)的第一对接面与活动基座(20)的第二对接面贴合；当所述活动基座(20)处于第二预设位置时，所述活动基座(20)能够沿对接面平移至第三预设位置，在平移过程中，转轴(50)由接触腰孔(22)的一端移动到另一端，同时，斜坡凸起(24)能够进入燕尾槽(14)内并沿燕尾槽(14)槽口运动，当所述斜坡凸起(24)进入燕尾槽(14)内后，所述活动基座(20)绕转轴(50)的转动运动被限制。2.如权利要求1所述的无人机机臂折叠锁紧机构，其特征在于，所述固定底座(10)螺接在固定机臂(30)的管口处。3.如权利要求1所述的无人机机臂折叠锁紧机构，其特征在于，所述活动基座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宇，蒲兴宇，
申请(专利权)人：致导创新天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：