一种机翼锁紧机构及无人机制造技术

本申请提供了一种机翼锁紧机构及无人机，属于无人机结构设计技术领域，该机翼锁紧机构包括：固定在第一机翼段上的卡钩，所述卡钩包括一卡钩主体，自所述卡钩主体上延伸有T型钩；安装在第二机翼段上的旋转卡扣，所述旋转卡扣包括具有空腔结构的卡扣筒体，所述卡扣筒体的筒壁上设有T型槽；固定在第二机翼段用于承载所述旋转卡扣的卡扣座，所述卡扣座包括卡扣座主体及固定在所述卡扣座主体的限位凸台，所述旋转卡扣可转动的嵌入于所述第二机翼段内且安装在所述限位凸台上；当所述T型钩伸入所述T型槽内，且所述旋转卡扣与所述卡钩相对转动时，所述卡钩与所述旋转卡扣实现锁紧，从而实现所述第一机翼段与第二机翼段的锁紧。现所述第一机翼段与第二机翼段的锁紧。现所述第一机翼段与第二机翼段的锁紧。

【技术实现步骤摘要】
一种机翼锁紧机构及无人机


[0001]本申请属于无人机
，特别涉及一种机翼锁紧机构及无人机。

技术介绍

[0002]目前无人机的样式越来越多，对于无人机来说，便携性作为一项设计重点，希望缩小无人机收纳尺寸，将其机翼设计为可拆卸。
[0003]现有技术中的无人机机翼锁紧结构呈现两极分化，一部分结构复杂，体积大，重量重，一部分结构不可靠，锁紧效果差，影响飞行稳定性，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了克服或减轻现有技术中存在的至少一个问题，本申请提供了一种机翼锁紧机构及具有该机翼锁紧机构的无人机，该机翼锁紧机构具有结构紧凑、使用方便、可靠性高的特点，可以克服已有技术的缺点，提高飞行安全性。
[0005]一方面，本申请的技术方案是：一种机翼锁紧机构，所述机翼锁紧机构包括：
[0006]固定在第一机翼段上的卡钩，所述卡钩包括一卡钩主体，自所述卡钩主体上延伸有T型钩；
[0007]安装在第二机翼段上的旋转卡扣，所述旋转卡扣包括具有空腔结构的卡扣筒体，所述卡扣筒体的筒壁上设有T型槽；
[0008]固定在第二机翼段用于承载所述旋转卡扣的卡扣座，所述卡扣座包括卡扣座主体及固定在所述卡扣座主体的限位凸台，所述旋转卡扣可转动的嵌入于所述第二机翼段内且安装在所述限位凸台上；
[0009]当所述T型钩伸入所述T型槽内，且所述旋转卡扣与所述卡钩相对转动时，所述卡钩与所述旋转卡扣实现锁紧，从而实现所述第一机翼段与第二机翼段的锁紧。
[0010]进一步的，所述卡钩主体具有卡钩安装孔，通过使连接件穿过所述卡钩安装孔能够将所述卡钩固定于第一机翼段上。
[0011]进一步的，所述卡钩安装孔为沉头孔。
[0012]进一步的，所述T型钩包括钩体及位于所述钩体末端的钩部，所述钩部的延伸方向与所述钩体垂直。
[0013]进一步的，所述T型钩的钩部与钩体两侧平面齐平。
[0014]进一步的，所述T型槽包括沿着轴向延伸的竖向槽和沿着周向延伸的横向槽，所述竖向槽沿轴向的长度适配于所述钩部的长度，且所述竖向槽沿周向的宽度适配于所述钩部和/或所述钩体平面宽度，所述横向槽沿轴向的长度适配于所述钩体的长度。
[0015]进一步的，所述卡扣筒体的内侧壁面设有沿着轴向的限位凸起，通过所述限位凸起通过与所述卡扣座配合而限制卡扣筒体自身的转动角度。
[0016]进一步的，所述卡扣筒体的内侧壁面沿着轴向还设有锁紧凸起，当所述卡钩与所述旋转卡扣相对旋转到锁紧位置后，所述锁紧凸起与所述T型钩过盈配合实现所述卡钩的
锁紧。
[0017]进一步的，所述锁紧凸起距离T型槽的边缘距离等于所述T型钩的平面宽度。
[0018]进一步的，所述旋转卡扣的卡扣筒体顶部设置有把手。
[0019]进一步的，所述卡扣座主体由横向支板与竖向支板构成，所述竖向支板上设有卡扣座安装孔，用于将所述卡扣座与第二机翼段实现固定。
[0020]进一步的，所述卡扣座安装孔为沉头孔。
[0021]进一步的，所述竖向支板设有用于供卡钩的T型钩穿过的通过孔，所述通过孔的轮廓尺寸不小于所述T型钩的轮廓尺寸。
[0022]进一步的，所述限位凸台具有若干个限位边，若干个限位边以限位凸台的中心线均布，从而使相邻两个限位边之间形成限位旋转卡扣旋转预定角度的限位机构。
[0023]另一方面，本申请提供了一种无人机，所述无人机包括：
[0024]第一机翼段；
[0025]第二机翼段；以及
[0026]固定在第一机翼段上的卡钩，所述卡钩包括一卡钩主体，自所述卡钩主体上延伸有T型钩；
[0027]安装在第二机翼段上的旋转卡扣，所述旋转卡扣包括具有空腔结构的卡扣筒体，所述卡扣筒体的筒壁上设有T型槽；
[0028]固定在第二机翼段用于承载所述旋转卡扣的卡扣座，所述卡扣座包括卡扣座主体及固定在所述卡扣座主体的限位凸台，所述旋转卡扣可转动的嵌入于所述第二机翼段内且安装在所述限位凸台上；
[0029]当所述T型钩伸入所述T型槽内，且所述旋转卡扣与所述卡钩相对转动时，所述卡钩与所述旋转卡扣实现锁紧，从而实现所述第一机翼段与第二机翼段的锁紧。
[0030]本申请提供的机翼锁紧机构结构简单、安装方便，无人机机翼的锁紧和解锁操作与机翼拆装无关联，便于单人操作。锁紧状态下，机翼锁紧机构直接通过实体结构重叠，限制关键方向相对运动，且容许一定程度结构损坏，大大降低了机翼翼段之间分离风险，从而能够提高锁紧卡扣机构的可靠性和使用寿命。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。
[0032]图1为本申请实施例中的卡钩示意图。
[0033]图2为本申请实施例中的旋转卡扣示意图。
[0034]图3为本申请实施例中的卡扣座示意图。
[0035]图4为本申请实施例中的卡钩与旋转卡扣分离时示意图。
[0036]图5为本申请实施例中的卡钩插入旋转卡扣时示意图。
[0037]图6为本申请实施例中的卡钩插入旋转卡扣后的锁紧状态示意图。
[0038]图7为本申请实施例中的第一机翼段和第二机翼段装配过程示意图。
[0039]附图标记：
[0040]10
‑
卡钩
[0041]11
‑
卡钩主体
[0042]12
‑
卡钩安装孔
[0043]13
‑
T型钩
[0044]14
‑
钩体
[0045]15
‑
钩部
[0046]20
‑
旋转卡扣
[0047]21
‑
卡扣筒体
[0048]22
‑
把手
[0049]23
‑
T型槽
[0050]24
‑
竖向槽
[0051]25
‑
横向槽
[0052]26
‑
限位凸起
[0053]27
‑
锁紧凸起
[0054]28
‑
减重孔
[0055]30
‑
卡扣座
[0056]31
‑
卡扣座主体
[0057]32
‑
横向支板
[0058]33
‑
竖向支板
[0059]34
‑
卡扣座安装孔
[0060]35
‑
通过孔
[0061]36
‑
限位凸台
[0062]37
‑
限位边
[0063]38
‑
锁紧孔
[0064]40
‑
第一机翼段
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机翼锁紧机构，其特征在于，所述机翼锁紧机构包括：固定在第一机翼段（40）上的卡钩（10），所述卡钩（10）包括一卡钩主体（11），自所述卡钩主体（11）上延伸有T型钩（13）；安装在第二机翼段（50）上的旋转卡扣（20），所述旋转卡扣（20）包括具有空腔结构的卡扣筒体（21），所述卡扣筒体（21）的筒壁上设有T型槽（23）；固定在第二机翼段（50）用于承载所述旋转卡扣（20）的卡扣座（30），所述卡扣座（30）包括卡扣座主体（31）及固定在所述卡扣座主体（31）的限位凸台（36），所述旋转卡扣（20）可转动的嵌入于所述第二机翼段（50）内且安装在所述限位凸台（36）上；当所述T型钩（13）伸入所述T型槽（23）内，且所述旋转卡扣（20）与所述卡钩（10）相对转动时，所述卡钩（10）与所述旋转卡扣（20）实现锁紧，从而实现所述第一机翼段（40）与第二机翼段（50）的锁紧。2.如权利要求1所述的机翼锁紧机构，其特征在于，所述卡钩主体（11）具有卡钩安装孔（12），通过使连接件穿过所述卡钩安装孔（12）能够将所述卡钩（10）固定于第一机翼段（40）上。3.如权利要求1或2所述的机翼锁紧机构，其特征在于，所述T型钩（13）包括钩体（14）及位于所述钩体（14）末端的钩部（15），所述钩部（15）的延伸方向与所述钩体（14）垂直。4.如权利要求3所述的机翼锁紧机构，其特征在于，所述T型槽（23）包括沿着轴向延伸的竖向槽（24）和沿着周向延伸的横向槽（25），所述竖向槽（24）沿轴向的长度适配于所述钩部（15）的长度，且所述竖向槽（24）沿周向的宽度适配于所述钩部（15）的宽度，所述横向槽（25）沿轴向的长度适配于所述钩体（14）的长度。5.如权利要求1所述的机翼锁紧机构，其特征在于，所述卡扣筒体（21）的内侧壁面设有沿着轴向的限位凸起（26），通过所述限位凸起（26）通过与所述卡扣座（30）配合而限制卡扣筒体自身的转动角度。6.如权利要求5所述的机翼锁紧机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宇，浦兴宇，
申请(专利权)人：致导创新天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：