机臂的快锁组件及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种机臂的快锁组件及无人机，其中，机臂的快锁组件包括：基座，所述基座构造有安装孔，所述机臂嵌入所述安装孔内；固定筒，所述固定筒可套设于所述基座的外壁，且所述固定筒的内壁构造有环形槽；以及阻尼圈，所述阻尼圈嵌入所述第一环形槽内，且所述阻尼圈在所述第一环形槽内基于所述固定筒与所述基座之间的连接而弹性变形。本实用新型专利技术技术方案旨在解决现有技术中快锁机构对机臂难以锁紧进而存在振动的技术问题。以锁紧进而存在振动的技术问题。以锁紧进而存在振动的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
机臂的快锁组件及无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种机臂的快锁组件及无人机。

技术介绍

[0002]目前，飞行器或无人机已经广泛地应用于社会生活、户外救援等场景中，对于人类难以达到的区域进行进距离观察或者高空俯拍，给予社会生活或者户外救援提供便利。无人机包括旋翼及安装旋翼的旋翼机臂，旋翼机臂是无人机或无人机必备部件。旋翼机臂通常具有折叠状态和使用状态，在折叠状态切换至使用状态时，需要通过快锁机构连接至无人机的机体上，从而在旋翼转动时，带动无人机飞行。
[0003]相关现有技术中，快锁机构对机臂难以锁紧进而存在振动。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种机臂的快锁组件及无人机，旨在解决现有技术中快锁机构对机臂难以锁紧进而存在振动的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种机臂的快锁组件，包括：
[0006]基座，所述基座构造有安装孔，所述机臂嵌入所述安装孔内；
[0007]固定筒，所述固定筒可套设于所述基座的外壁，且所述固定筒的内壁构造有第一环形槽；以及
[0008]阻尼圈，所述阻尼圈嵌入所述第一环形槽内，且所述阻尼圈在所述第一环形槽内基于所述固定筒与所述基座之间的连接而弹性变形。
[0009]可选地，所述基座包括：第一基座，所述第一基座的内壁构造有第一安装槽；第二基座，所述第二基座的内壁构造有第二安装槽，所述机臂嵌入所述第二安装槽内；所述第二基座与所述第一基座转动连接；其中，在所述第二基座绕所述第一基座转动至所述第一安装槽和所述第二安装槽正对的第一位置之时，所述第一安装槽和所述第二安装槽形成所述安装孔。
[0010]可选地，所述第一基座的外壁构造有第二环形槽，所述第二基座的外壁构造有第三环形槽；在所述第二基座绕所述第一基座转动至所述第一安装槽和所述第二安装槽正对的第一位置之时，所述第二环形槽和所述第三环形槽对称设置；所述固定筒构造为沿所述机臂的轴向移动，以使在所述第二基座绕所述第一基座转动至所述第一安装槽和所述第二安装槽正对的第一位置之时，且所述固定筒沿所述机臂的轴向运动至可套设于所述第一基座的外壁和所述第二基座的外壁的情况下，所述阻尼圈可嵌入所述第二环形槽和所述第三环形槽内。
[0011]可选地，所述固定筒的内壁构造有内螺纹；所述第一基座的外壁构造有第一外螺纹，所述第二基座的外壁构造有第二外螺纹，在所述第二基座绕所述第一基座转动至所述第一安装槽和所述第二安装槽正对的第一位置之时，所述固定筒基于所述内螺纹与所述第一外螺纹和所述第二外螺纹的螺纹连接而将所述第一基座和第二基座固定。
[0012]可选地，所述第二基座还设有定位柱，所述定位柱与所述第二安装槽同轴设置，所述机臂轴向穿过所述第二环形槽并与所述定位柱连接，以使所述机臂可随所述第二基座绕所述第一基座转动。
[0013]可选地，在所述固定筒脱离与所述第一基座和所述第二基座的连接关系的情况下，所述第二基座可绕所述第一基座转动至所述第一安装槽的延展方向和所述第二安装槽的延展方向相互垂直或倾斜的第二位置，以使所述机臂处于折叠状态。
[0014]本技术还提出一种无人机，包括：机臂；以及如前所述的机臂的快锁组件。
[0015]可选地，所述快锁组件还包括架体，所述架体与所述基座连接；所述无人机还包括机体，所述机体与所述架体连接。
[0016]可选地，所述无人机还包括飞行组件，所述飞行组件连接于所述机臂远离所述快锁组件的一端。
[0017]本技术的实施例的技术方案中，将机臂嵌入基座的安装孔内；将构造有第一环形槽的固定筒套设于所述基座的外壁，所述阻尼圈嵌入所述第一环形槽内，且所述阻尼圈基于所述固定筒与所述基座之间的连接而弹性变形。此时，在阻尼圈的弹性变形的协调作用下，使得固定筒与基座之间的连接更为可靠，防止固定筒与基座之间的松动；且阻尼圈还具有阻尼作用，在飞行器或者无人机的旋翼受到外部载荷变化之时，可以吸收振动，减少机臂的颤动，使得飞行器或者无人机更平稳。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术快锁组件的一实施例的结构示意图；
[0020]图2为本技术快锁组件的又一实施例的结构示意图；
[0021]图3为本技术快锁组件的另一实施例的结构示意图；
[0022]图4为本技术快锁组件的基座的优选结构示意图；
[0023]图5为本技术快锁组件的第一基座的优选结构示意图；
[0024]图6为本技术快锁组件的第二基座的优选结构示意图；
[0025]图7为本技术无人机的旋翼的结构示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027][0028][0029]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机臂的快锁组件，其特征在于，包括：基座，所述基座构造有安装孔，所述机臂嵌入所述安装孔内；固定筒，所述固定筒可套设于所述基座的外壁，且所述固定筒的内壁构造有第一环形槽；以及阻尼圈，所述阻尼圈嵌入所述第一环形槽内，且所述阻尼圈在所述第一环形槽内基于所述固定筒与所述基座之间的连接而弹性变形。2.如权利要求1所述的机臂的快锁组件，其特征在于，所述基座包括：第一基座，所述第一基座的内壁构造有第一安装槽；第二基座，所述第二基座的内壁构造有第二安装槽，所述机臂嵌入所述第二安装槽内；所述第二基座与所述第一基座转动连接；其中，在所述第二基座绕所述第一基座转动至所述第一安装槽和所述第二安装槽正对的第一位置之时，所述第一安装槽和所述第二安装槽形成所述安装孔。3.如权利要求2所述的机臂的快锁组件，其特征在于，所述第一基座的外壁构造有第二环形槽，所述第二基座的外壁构造有第三环形槽；在所述第二基座绕所述第一基座转动至所述第一安装槽和所述第二安装槽正对的第一位置之时，所述第二环形槽和所述第三环形槽对称设置。4.如权利要求3所述的机臂的快锁组件，其特征在于，所述固定筒构造为沿所述机臂的轴向移动，以使在所述第二基座绕所述第一基座转动至所述第一安装槽和所述第二安装槽正对的第一位置之时，且所述固定筒沿所述机臂的轴向运动至可套设于所述第一基座的外壁和所述第二基座的外壁的情况下，所述阻尼圈可嵌入所述第二环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，张希刚，
申请(专利权)人：四川一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：