一种环境监测用无人机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种环境监测用无人机，包括无人机主体、第一折叠组件、卡扣组件和第二折叠组件，无人机主体的两侧外壁上设置有第一折叠组件，无人机主体的顶端外壁上设置有卡扣组件，无人机主体的底端外壁上设置有第二折叠组件；无人机主体的顶端外壁四角上均转动安装有转动板；本发明专利技术设置的第一折叠组件，便于对转动板、旋转电机和扇叶进行收纳折叠，不使用时，降低了无人机的体积，方便无人机的携带和转运，比较实用，设置的第二折叠组件，不使用时，便于对插接杆、套管和支撑板进行折叠，进一步减小设备的体积，使用时，便于对无人机进行稳定支撑，降落时，对无人机起到一定的缓冲效果，防止与地面硬性碰撞受损，保护了无人机。保护了无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种环境监测用无人机及其使用方法
[0001]

[0002]本专利技术涉及环境监测用设备
，具体为一种环境监测用无人机及其使用方法。

技术介绍

[0003]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技；在环境检测过程中，无人机得到了广泛应用，然而目前的无人机体积比较大，携带不方便，不能对进行折叠，增加了转运成本，还有无人机在降落时，不能对无人机进行稳定支撑和缓冲的效果，容易使无人机与地面硬性碰撞，使容易损坏，不值得广泛推广应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种环境监测用无人机及其使用方法，本专利技术设置的第一折叠组件，便于对转动板、旋转电机和扇叶进行收纳折叠，不使用时，降低了无人机的体积，方便无人机的携带和转运，比较实用，设置的第二折叠组件，不使用时，便于对插接杆、套管和支撑板进行折叠，进一步减小设备的体积，使用时，便于对无人机进行稳定支撑，降落时，对无人机起到一定的缓冲效果，防止与地面硬性碰撞受损，保护了无人机。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种环境监测用无人机，包括无人机主体、第一折叠组件、卡扣组件和第二折叠组件，所述无人机主体的两侧外壁上设置有第一折叠组件，所述无人机主体的顶端外壁上设置有卡扣组件，所述无人机主体的底端外壁上设置有第二折叠组件；所述第一折叠组件包括转动板、旋转电机、收纳槽、安装盘、定位杆、套环、扇叶和限位盘，所述无人机主体的顶端外壁四角上均转动安装有转动板，所述转动板的另一侧外壁上安装有旋转电机，所述无人机主体的两侧上对应旋转电机开设有收纳槽，所述旋转电机输出轴的外壁上套接有安装盘，所述安装盘的顶端外壁上固定有两个定位杆，所述定位杆的外壁上套接有套环，且套环与定位杆转动连接，所述套环的一侧上固定有扇叶，所述定位杆之间的顶端上固定有限位盘。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述卡扣组件包括保护盖、卡杆、L形挡板、按压片、固定块、第一弹簧和定位槽，所述无人机主体的顶端两侧上均转动安装有保护盖，其中一个所述保护盖的顶端外壁上转动安装有两个卡杆，所述卡杆的顶端外壁上焊接有按压片，所述
按压片的一侧上焊接有第一弹簧，所述保护盖位于第一弹簧之间的外壁上焊接有固定块，且第一弹簧的另一端焊接于固定块的外壁，另一个所述保护盖的顶端外壁上焊接有L形挡板，且卡杆的一端外壁与L形挡板的内壁贴合，所述保护盖的外壁上对应转动板开设有定位槽，且转动板卡进定位槽内。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：第二折叠组件包括第一安装槽、第二安装槽、双头丝杆、转轮、移动块、支撑杆、插接杆、套管、支撑板、限位滑槽、第二弹簧和限位滑块，所述无人机主体的底端外壁上开设有第一安装槽，所述无人机主体位于第一安装槽两侧的底端外壁上均开设有第二安装槽，所述第二安装槽之间的内壁上转动安装有双头丝杆，所述双头丝杆位于第二安装槽内的外壁上套接有移动块，且移动块与双头丝杆螺纹连接，所述移动块的底端外壁上转动安装有支撑杆，所述双头丝杆位于第一安装槽内的外壁上套接有转轮，所述无人机主体位于第二安装槽一侧的外壁上转动安装有两个插接杆，所述插接杆的底端外壁上套接有套管，所述套管之间的底端外壁上焊接有支撑板。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述插接杆的一侧外壁上开设有限位滑槽，所述套管的内壁上对应限位滑槽焊接有限位滑块，且限位滑块的外壁与限位滑槽的内壁贴合，所述套管的底端内壁上焊接有第二弹簧，且第二弹簧的顶端焊接于插接杆的外壁。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述无人机主体的两侧外壁上安装有检测摄像头，且检测摄像头的个数有三个。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述无人机主体的一侧外壁上安装有GPS定位器。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述无人机主体的另一侧外壁上开设有充电孔。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述保护盖的顶端外壁上安装有太阳能板，所述无人机主体的底端外壁上安装有多个蓄电池，且蓄电池与检测摄像头、充电孔、GPS定位器和太阳能板电性连接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：在使用无人机对环境检测时，用手按压两个按压片，按压片带动卡杆转动，使卡杆与L形挡板脱离，打开保护盖，在旋转转动板，使转动板带动旋转电机从收纳槽内移动出来，使转动板垂直无人机主体，在合上保护盖，使保护盖上的定位槽卡住转动板，对转动板进行限位，再次按压按压片，使卡杆的两端张开，松开转动板，因为第一弹簧的弹力作用，使卡杆卡进L形挡板的内部，旋转转轮，转轮带动双头丝杆旋转，双头丝杆带动移动块移动，移动块带动支撑板移动，支撑板带动插接杆转动，使插接杆、套管和支撑板展开，对无人机主体进行支撑。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术设置的第一折叠组件，通过转动板、旋转电机、收纳槽、安装盘、定位杆、套环、扇叶和限位盘的配合，便于对转动板、旋转电机和扇叶进行收纳折叠，不使用时，降低了无人机的体积，方便无人机的携带和转运，比较实用，设置的卡扣组件，通过保护盖、卡杆、L形挡板、按压片、固定块、第一弹簧和定位槽的配合，便于对折叠后的转动板、旋转电机和扇叶进行保护，避免发生碰撞，比较完善，设置的第二折叠组件，通过第一安装槽、第二安装槽、双头丝杆、转轮、移动块、支撑杆、插接杆、套管、支撑板、限位滑槽、第二弹簧和限位滑块的配合，不使用时，便于对插接杆、套管和支撑板进行折叠，进一步减小设备的体积，方便携带与转运，使用时，便于对无人机进行稳定支撑，降落时，对无人机起到一定的缓冲效果，防止与地面硬性碰撞受损，保护了无人机，值得广泛推广应用。
附图说明
[0015]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0016]图1为本专利技术整体正视立体结构示意图；图2为本专利技术整体仰视立体结构示意图；图3为本专利技术图1中A区域放大结构示意图；图4为本专利技术第一折叠组件局部立体结构示意图；图5为本专利技术第二折叠组件局部剖切结构示意图；图中：1、无人机主体；2、第一折叠组件；3、卡扣组件；4、第二折叠组件；5、检测摄像头；6、充电孔；7、GPS定位器；8、太阳能板；9、蓄电池；21、转动板；22、旋转电机；23、收纳槽；24、安装盘；25、定位杆；26、套环；27、扇叶；28、限位盘；31、保护盖；32、卡杆；33、L形挡板；34、按压片；35、固定块；36、第一弹簧；37、定位槽；41、第一安装槽；42、第二安装槽；43、双头丝杆；44、转轮；45、移动块；46、支撑杆；47、插接杆；48、套管；49、支撑板；410、限位滑槽；411、第二弹簧；412、限位滑块。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境监测用无人机，其特征在于，包括无人机主体（1）、第一折叠组件（2）、卡扣组件（3）和第二折叠组件（4），所述无人机主体（1）的两侧外壁上设置有第一折叠组件（2），所述无人机主体（1）的顶端外壁上设置有卡扣组件（3），所述无人机主体（1）的底端外壁上设置有第二折叠组件（4）；所述第一折叠组件（2）包括转动板（21）、旋转电机（22）、收纳槽（23）、安装盘（24）、定位杆（25）、套环（26）、扇叶（27）和限位盘（28），所述无人机主体（1）的顶端外壁四角上均转动安装有转动板（21），所述转动板（21）的另一侧外壁上安装有旋转电机（22），所述无人机主体（1）的两侧上对应旋转电机（22）开设有收纳槽（23），所述旋转电机（22）输出轴的外壁上套接有安装盘（24），所述安装盘（24）的顶端外壁上固定有两个定位杆（25），所述定位杆（25）的外壁上套接有套环（26），且套环（26）与定位杆（25）转动连接，所述套环（26）的一侧上固定有扇叶（27），所述定位杆（25）之间的顶端上固定有限位盘（28）。2.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于，所述卡扣组件（3）包括保护盖（31）、卡杆（32）、L形挡板（33）、按压片（34）、固定块（35）、第一弹簧（36）和定位槽（37），所述无人机主体（1）的顶端两侧上均转动安装有保护盖（31），其中一个所述保护盖（31）的顶端外壁上转动安装有两个卡杆（32），所述卡杆（32）的顶端外壁上焊接有按压片（34），所述按压片（34）的一侧上焊接有第一弹簧（36），所述保护盖（31）位于第一弹簧（36）之间的外壁上焊接有固定块（35），且第一弹簧（36）的另一端焊接于固定块（35）的外壁，另一个所述保护盖（31）的顶端外壁上焊接有L形挡板（33），且卡杆（32）的一端外壁与L形挡板（33）的内壁贴合，所述保护盖（31）的外壁上对应转动板（21）开设有定位槽（37），且转动板（21）卡进定位槽（37）内。3.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于，第二折叠组件（4）包括第一安装槽（41）、第二安装槽（42）、双头丝杆（43）、转轮（44）、移动块（45）、支撑杆（46）、插接杆（47）、套管（48）、支撑板（49）、限位滑槽（410）、第二弹簧（411）和限位滑块（412），所述无人机主体（1）的底端外壁上开设有第一安装槽（41），所述无人机主体（1）位于第一安装槽（41）两侧的底端外壁上均开设有第二安装槽（42），所述第二安装槽（42）之间的内壁上转动安装有双头丝杆（43），所述双头丝杆（43）位于第二安装槽（42）内的外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏，孙月振，高运玲，
申请(专利权)人：高运玲，
类型：发明
国别省市：