一种多旋翼无人机可伸展式机臂制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种多旋翼无人机可伸展式机臂，包括前外定板，所述前外定板上端面和底面左右两侧分别转动连接有左摆臂和右摆臂，所述左摆臂和右摆臂的外侧表面焊接固定有减阻板，所述前外定板靠近左摆臂外侧面中部开设有外板槽，所述外板槽内部滑动连接有主机臂，所述主机臂远离前外定板一端转动连接有机翼，所述左摆臂和右摆臂远离前外定板一侧螺纹连接有安装轴盘，所述左摆臂和右摆臂远离前外定板一侧转动连接有副机臂，所述副机臂远离左摆臂和右摆臂的一端转动连接有后连接板，所述后连接板的端面设置有伸展装置。该多旋翼无人机可伸展式机臂，通过安装轴盘与机身相连接，并通过伸展装置可使机臂加长，以便灵活使用。以便灵活使用。以便灵活使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机可伸展式机臂


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种多旋翼无人机可伸展式机臂。

技术介绍

[0002]现有的多旋翼无人机的机身前后各设置有一对前旋翼和一对后旋翼，其中，无人机在垂直起飞或是前后飞行阶段，前旋翼与后旋翼同时工作，为无人机提供上升的升力或前后的推力，现有的多旋翼无人机已应用到各个领域，如森林防火预警、高压电线故障排查以及视频拍摄制作等，但现有的多旋翼无人机机臂大都固定使用，进而导致其机翼尺寸固定，若需无人机飞行高度更高、携带的器材重量更大，会导致机翼举升力不足，这就必须更换更大尺寸的无人机，进而限定了无人机使用的灵活性。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多旋翼无人机可伸展式机臂，解决了多旋翼无人机不便灵活使用的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述多旋翼无人机便于灵活使用的目的，本技术提供如下技术方案：一种多旋翼无人机可伸展式机臂，包括前外定板，所述前外定板的上端面和底面左右两侧分别转动连接有左摆臂和右摆臂，所述左摆臂和右摆臂的外侧表面焊接固定有减阻板，所述前外定板靠近左摆臂的外侧面中部开设有外板槽，所述外板槽的内部滑动连接有主机臂，所述主机臂远离前外定板的一端转动连接有机翼，所述左摆臂和右摆臂远离前外定板的上表面一侧螺纹连接有安装轴盘，所述左摆臂和右摆臂远离前外定板的一侧中部分别转动连接有副机臂，所述副机臂远离左摆臂和右摆臂的一端转动连接有后连接板，所述后连接板的端面设置有伸展装置。
[0007]优选的，所述伸展装置包括滑销、弹簧、主臂槽、副臂槽和销卡槽，所述滑销滑动连接在副机臂远离安装轴盘的一端，所述弹簧活动套接在滑销的外表面，所述主臂槽开设在左摆臂和右摆臂的较内侧表面，所述副臂槽开设在副机臂的内侧表面，所述销卡槽开设在左摆臂和右摆臂靠近前外定板一侧的上端面，通过将安装轴盘与机身相连接，且当需要将机臂伸展时，此时可同时转动左摆臂和右摆臂使其展开，并向前外定板的一侧同时推动左右两侧的副机臂，此时通过后连接板可带动主机臂在外板槽的内部向机翼一侧移动主机臂，并当滑销移动至销卡槽的内部时可使其相互卡接，此时左右两侧的副机臂分别位于左摆臂和右摆臂一侧主臂槽的内部，同时转动安装轴盘可分别将左摆臂和右摆臂与左右两侧的副机臂相固定，此时可使主机臂延伸出前外定板的外侧最大化，进而可在无人机动力充足的情况下只需更换机翼即可，从而通过伸长机翼或是增加机翼的尺寸可提升无人机的举升力，从而便于灵活使用。
[0008]优选的，所述滑销和销卡槽均为T字形状，且相互活动卡接，便于滑销和销卡槽可
相互活动卡接。
[0009]优选的，左右两侧所述副机臂分别与左摆臂和右摆臂内侧的主臂槽活动连接，通过左摆臂和右摆臂的展开和闭合，可带动左右两侧的副机臂转动，并可将其隐藏在主臂槽的内部，从而可伸长或收缩主机臂延伸出前外定板的长度，从而便于调节机臂的长度。
[0010]优选的，所述主机臂与副臂槽活动连接，便于将主机臂远离机翼的一侧隐藏在副臂槽的内部。
[0011]优选的，所述后连接板与外板槽活动连接，便于将后连接板隐藏在外板槽的内部。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种多旋翼无人机可伸展式机臂，具备以下有益效果：
[0013]1、该多旋翼无人机可伸展式机臂，通过将安装轴盘与机身相连接，且当需要将机臂伸展时，此时可同时转动左摆臂和右摆臂使其展开，并向前外定板的一侧同时推动左右两侧的副机臂，此时通过后连接板可带动主机臂在外板槽的内部向机翼一侧移动主机臂，并当滑销移动至销卡槽的内部时可使其相互卡接，此时左右两侧的副机臂分别位于左摆臂和右摆臂一侧主臂槽的内部，同时转动安装轴盘可分别将左摆臂和右摆臂与左右两侧的副机臂相固定，此时可使主机臂延伸出前外定板的外侧最大化，进而可在无人机动力充足的情况下只需更换机翼即可，从而通过伸长机翼或是增加机翼的尺寸可提升无人机的举升力，从而便于灵活使用。
[0014]2、该多旋翼无人机可伸展式机臂，左右两侧副机臂分别与左摆臂和右摆臂内侧的主臂槽活动连接，通过左摆臂和右摆臂的展开和闭合，可带动左右两侧的副机臂转动，并可将其隐藏在主臂槽的内部，从而可伸长或收缩主机臂延伸出前外定板的长度，从而便于调节机臂的长度。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术结构左摆臂和右摆臂展开示意图；
[0017]图3为本技术结构左摆臂和右摆臂闭合示意图。
[0018]其中：1、前外定板；2、左摆臂；3、右摆臂；4、减阻板；5、外板槽；6、主机臂；7、机翼；8、安装轴盘；9、副机臂；10、后连接板；11、滑销；12、弹簧；13、主臂槽；14、副臂槽；15、销卡槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种多旋翼无人机可伸展式机臂，包括前外定板1，前外定板1的上端面和底面左右两侧分别转动连接有左摆臂2和右摆臂3，左摆臂2和右摆臂3的外侧表面焊接固定有减阻板4，前外定板1靠近左摆臂2的外侧面中部开设有外板槽5，外板槽5的内部滑动连接有主机臂6，主机臂6远离前外定板1的一端转动连接有机翼7，左摆臂
2和右摆臂3远离前外定板1的上表面一侧螺纹连接有安装轴盘8，左摆臂2和右摆臂3远离前外定板1的一侧中部分别转动连接有副机臂9，副机臂9远离左摆臂2和右摆臂3的一端转动连接有后连接板10，后连接板10的端面设置有伸展装置，伸展装置包括滑销11、弹簧12、主臂槽13、副臂槽14和销卡槽15，滑销11滑动连接在副机臂9远离安装轴盘8的一端，弹簧12活动套接在滑销11的外表面，主臂槽13开设在左摆臂2和右摆臂3的较内侧表面，副臂槽14开设在副机臂9的内侧表面，销卡槽15开设在左摆臂2和右摆臂3靠近前外定板1一侧的上端面，通过将安装轴盘8与机身相连接，且当需要将机臂伸展时，此时可同时转动左摆臂2和右摆臂3使其展开，并向前外定板1的一侧同时推动左右两侧的副机臂9，此时通过后连接板10可带动主机臂6在外板槽5的内部向机翼7一侧移动主机臂6，并当滑销11移动至销卡槽15的内部时可使其相互卡接，此时左右两侧的副机臂9分别位于左摆臂2和右摆臂3一侧主臂槽13的内部，同时转动安装轴盘8可分别将左摆臂2和右摆臂3与左右两侧的副机臂9相固定，此时可使主机臂6延伸出前外定板1的外侧最大化，进而可在无人机动力充足的情况下只需更换机翼7即可，从而通过伸长机翼7或是增加机翼的尺寸可提升无人机的举升力，从而便于灵活使用，滑销11和销卡槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机可伸展式机臂，包括前外定板(1)，其特征在于：所述前外定板(1)的上端面和底面左右两侧分别转动连接有左摆臂(2)和右摆臂(3)，所述左摆臂(2)和右摆臂(3)的外侧表面焊接固定有减阻板(4)，所述前外定板(1)靠近左摆臂(2)的外侧面中部开设有外板槽(5)，所述外板槽(5)的内部滑动连接有主机臂(6)，所述主机臂(6)远离前外定板(1)的一端转动连接有机翼(7)，所述左摆臂(2)和右摆臂(3)远离前外定板(1)的上表面一侧螺纹连接有安装轴盘(8)，所述左摆臂(2)和右摆臂(3)远离前外定板(1)的一侧中部分别转动连接有副机臂(9)，所述副机臂(9)远离左摆臂(2)和右摆臂(3)的一端转动连接有后连接板(10)，所述后连接板(10)的端面设置有伸展装置。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机可伸展式机臂，其特征在于：所述伸展装置包括滑销(11)、弹簧(12)、主臂槽(13)、副臂槽(14)和销卡槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：余山，
申请(专利权)人：余山，
类型：新型
国别省市：