无人机折叠机臂制造技术

本技术提供一种无人机折叠机臂，包括机臂、折叠拆件、折叠手柄与连杆组成的四连杆机构，折叠拆件具有安装槽，并在安装槽中设置机臂转轴，折叠拆件还设置手柄转轴，机臂转轴与手柄转轴平行设置；机臂一端置于安装槽中，绕机臂转轴转动设置；折叠手柄一端转动连接至手柄转轴；连杆两端分别与机臂、折叠手柄转动连接于适当位置；在所述四连杆机构中设置锁止机构使得四连杆机构在展开位置锁止。该无人机折叠机臂本技术的无人机折叠机臂通过呈四连杆机构设置的机臂、折叠拆件、折叠手柄以及连杆实现了对机臂的快速展开或折叠操作，在折叠或者展开操作下，不需要明显的额外操作，动作简洁，整备效率高，锁止机构保证了展开后的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及折叠无人机，具体涉及一种无人机折叠机臂。

技术介绍

1、多旋翼结构的植保无人机可以为农作物肥力供应，病虫害防治提供便利高效的作业手段，同时又有操作与维护门槛低的优点，因此植保无人机在农业生产中越来越普及，所发挥的作用日益突出。现有的植保无人机基础的并不具备机臂折叠功能，而这会导致无人机设备在收纳和转场时占地面积大的问题，不便于运输及维护。

2、对于植保无人机，作业功率大，起飞重量足，也就意味着动力系统更加强劲，机身结构件受力较大。常见的小型无人机设备上普遍运用的折叠方式基本无法应用于植保无人机上。如何保证折叠机构展开后在较大荷载下连接牢固可靠的同时，又具有相应简易的折叠与展开操作，是提升植保无人机使用体验的一个重要方面。

3、现有技术中能够较好的保证大载荷无人机机臂稳定的折叠方案见2023年5月12日首次公开的公开号cn116101529a的《一种快速折叠防松动关节机构》的专利技术专利申请，其同样实现了机臂与机体间的转动折叠并通过锁紧螺母实现了机臂在机体上于展开状态的良好固定。然而由于在折叠或者是展开过程中除了需要将机臂移本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机折叠机臂，其特征在于，包括

2.如权利要求1所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述锁止机构包括同轴套设于连杆(4)的靠近机臂(1)一端的限位套(41)，还包括在机臂(1)上连杆(4)连接处附近设置的突出部(11)；在展开状态下，限位套(41)能够位于突出部(11)与机臂(1)之间而由突出部(11)卡止。

3.如权利要求2所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述连杆(4)上同轴套设有第二弹性元件(42)，第二弹性元件(42)一端抵靠连杆(4)，另一端抵靠限位套(41)，将限位套(41)弹性压缩于所述连杆(4)的靠近机臂(1)的一端。</p>

4.如权...

【技术特征摘要】

1.一种无人机折叠机臂，其特征在于，包括

2.如权利要求1所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述锁止机构包括同轴套设于连杆(4)的靠近机臂(1)一端的限位套(41)，还包括在机臂(1)上连杆(4)连接处附近设置的突出部(11)；在展开状态下，限位套(41)能够位于突出部(11)与机臂(1)之间而由突出部(11)卡止。

3.如权利要求2所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述连杆(4)上同轴套设有第二弹性元件(42)，第二弹性元件(42)一端抵靠连杆(4)，另一端抵靠限位套(41)，将限位套(41)弹性压缩于所述连杆(4)的靠近机臂(1)的一端。

4.如权利要求3所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述限位套(41)在其周向设置突出的按压部(411)。

5.如权利要求4所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述按压部(411)设置于限位套(41)的位于折叠手柄(3)的一侧，所述折叠手柄(3)上开设相应于折叠手柄(3)活动位置的开口槽(31)，所述按压部(411)在展开状态下自开口槽(31)伸出。

6.如权利要求1所述的无人机折叠机臂，其特征在于，还包括于机臂(1)上设置的第一检测单元以及在所述折叠拆件(2)、所述折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖尚读，张坤，
申请(专利权)人：合肥翼飞特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：