无人机折叠机臂制造技术

本技术提供一种无人机折叠机臂，包括机臂、折叠拆件、折叠手柄与连杆组成的四连杆机构，折叠拆件具有安装槽，并在安装槽中设置机臂转轴，折叠拆件还设置手柄转轴，机臂转轴与手柄转轴平行设置；机臂一端置于安装槽中，绕机臂转轴转动设置；折叠手柄一端转动连接至手柄转轴；连杆两端分别与机臂、折叠手柄转动连接于适当位置；在所述四连杆机构中设置锁止机构使得四连杆机构在展开位置锁止。该无人机折叠机臂本技术的无人机折叠机臂通过呈四连杆机构设置的机臂、折叠拆件、折叠手柄以及连杆实现了对机臂的快速展开或折叠操作，在折叠或者展开操作下，不需要明显的额外操作，动作简洁，整备效率高，锁止机构保证了展开后的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及折叠无人机，具体涉及一种无人机折叠机臂。

技术介绍

1、多旋翼结构的植保无人机可以为农作物肥力供应，病虫害防治提供便利高效的作业手段，同时又有操作与维护门槛低的优点，因此植保无人机在农业生产中越来越普及，所发挥的作用日益突出。现有的植保无人机基础的并不具备机臂折叠功能，而这会导致无人机设备在收纳和转场时占地面积大的问题，不便于运输及维护。

2、对于植保无人机，作业功率大，起飞重量足，也就意味着动力系统更加强劲，机身结构件受力较大。常见的小型无人机设备上普遍运用的折叠方式基本无法应用于植保无人机上。如何保证折叠机构展开后在较大荷载下连接牢固可靠的同时，又具有相应简易的折叠与展开操作，是提升植保无人机使用体验的一个重要方面。

3、现有技术中能够较好的保证大载荷无人机机臂稳定的折叠方案见2023年5月12日首次公开的公开号cn116101529a的《一种快速折叠防松动关节机构》的专利技术专利申请，其同样实现了机臂与机体间的转动折叠并通过锁紧螺母实现了机臂在机体上于展开状态的良好固定。然而由于在折叠或者是展开过程中除了需要将机臂移动到位，同时需要拧动相应的锁紧螺母完成机臂的释放或者固定。这一旋转螺母的过程使得机臂的展开与折叠过程略显繁琐，不利于植保无人机的快速整备。

技术实现思路

1、针对现有的植保无人机机臂折叠机构难以同时满足连接可靠性与操作便利性的问题，本技术提供一种无人机折叠机臂。

2、本技术的技术方案提供一种无人机折叠机臂，包括

3、折叠拆件，折叠拆件具有安装槽，并在安装槽中设置机臂转轴，折叠拆件还设置手柄转轴，机臂转轴与手柄转轴平行设置；

4、机臂，机臂一端置于安装槽中，绕机臂转轴转动设置；

5、折叠手柄，折叠手柄一端转动连接至手柄转轴；

6、连杆，连杆两端分别与机臂、折叠手柄转动连接于适当位置；

7、机臂、折叠拆件、折叠手柄以及连杆组成位于机臂转动平面内的四连杆机构，并在所述四连杆机构中设置锁止机构使得四连杆机构在展开位置锁止。

8、优选地，所述锁止机构包括同轴套设于连杆的靠近机臂一端的限位套，还包括在机臂上连杆连接处附近设置的突出部；在展开状态下，限位套能够位于突出部与机臂之间而由突出部卡止。

9、优选地，所述连杆上同轴套设有第二弹性元件，第二弹性元件一端抵靠连杆，另一端抵靠限位套，将限位套弹性压缩于所述连杆的靠近机臂的一端。

10、优选地，所述限位套在其周向设置突出的按压部。

11、优选地，所述按压部设置于限位套的位于折叠手柄的一侧，所述折叠手柄上开设相应于折叠手柄活动位置的开口槽，所述按压部在展开状态下自开口槽伸出。

12、优选地，还包括于机臂上设置的第一检测单元以及在所述折叠拆件、所述折叠手柄、所述连杆任一上设置的第二检测单元，第一检测单元与第二检测单元在机臂展开时接触触发机臂到位信号。

13、优选地，所述第二检测单元为在折叠手柄的内侧设置导电体，所述第二检测单元为在机臂上设置的检测pcb板，在检测pcb板上正对导电体处设置两个相邻的触点；在机臂展开到位时，触点接触并导通两个所述导电体。

14、优选地，所述折叠手柄与所述折叠拆件的连接处设置有驱动折叠手柄沿某一方向转动或保持的第一弹性元件。

15、优选地，所述、在机臂连接折叠拆件的一端外侧面设置防松扣，防松扣设置在机臂周向的紧邻表面的方位；在机臂展开后，防松扣介入机臂与之间。

16、优选地，所述折叠拆件在安装槽内部，机臂沿转轴方向的两侧分设旋转垫片。

17、本技术的无人机折叠机臂通过呈四连杆机构设置的机臂1、折叠拆件2、折叠手柄3以及连杆4实现了对机臂1的快速展开或折叠操作，在折叠或者展开操作下，不需要明显的额外操作，动作简洁，整备效率高。通过在展开位置处将四连杆机构机械锁止可以保证机构在给定位置处稳定保持，不会因外力冲击而发生转动失效，从而保证了机臂在展开后的可靠性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机折叠机臂，其特征在于，包括

2.如权利要求1所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述锁止机构包括同轴套设于连杆(4)的靠近机臂(1)一端的限位套(41)，还包括在机臂(1)上连杆(4)连接处附近设置的突出部(11)；在展开状态下，限位套(41)能够位于突出部(11)与机臂(1)之间而由突出部(11)卡止。

3.如权利要求2所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述连杆(4)上同轴套设有第二弹性元件(42)，第二弹性元件(42)一端抵靠连杆(4)，另一端抵靠限位套(41)，将限位套(41)弹性压缩于所述连杆(4)的靠近机臂(1)的一端。

4.如权利要求3所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述限位套(41)在其周向设置突出的按压部(411)。

5.如权利要求4所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述按压部(411)设置于限位套(41)的位于折叠手柄(3)的一侧，所述折叠手柄(3)上开设相应于折叠手柄(3)活动位置的开口槽(31)，所述按压部(411)在展开状态下自开口槽(31)伸出。

6.如权利要求1所述的无人机折叠机臂，其特征在于，还包括于机臂(1)上设置的第一检测单元以及在所述折叠拆件(2)、所述折叠手柄(3)、所述连杆(4)任一上设置的第二检测单元，第一检测单元与第二检测单元在机臂(1)展开时接触触发机臂到位信号。

7.如权利要求6所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述第二检测单元为在折叠手柄(3)的内侧设置导电体(32)，所述第二检测单元为在机臂(1)上设置的检测PCB板(12)，在检测PCB板(12)上正对导电体(32)处设置两个相邻的触点(121)；在机臂(1)展开到位时，导电体(32)接触并导通两个所述触点(121)。

8.如权利要求1所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述折叠手柄(3)与所述折叠拆件(2)的连接处设置有驱动折叠手柄(3)沿某一方向转动或保持的第一弹性元件(33)。

9.如权利要求1所述的无人机折叠机臂，其特征在于，机臂(1)连接折叠拆件(2)的一端的外侧面设置防松扣(13)，防松扣(13)设置在机臂(1)周向的紧邻折叠拆件(2)表面的两侧；在机臂(1)展开后，防松扣(13)介入机臂(1)与折叠拆件(2)之间限位机臂(1)在沿机臂转轴2O方向晃动。

10.如权利要求1所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述折叠拆件(2)在安装槽(2A)内部，机臂(1)沿转轴方向的两侧分设旋转垫片(14)。

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【技术特征摘要】

1.一种无人机折叠机臂，其特征在于，包括

2.如权利要求1所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述锁止机构包括同轴套设于连杆(4)的靠近机臂(1)一端的限位套(41)，还包括在机臂(1)上连杆(4)连接处附近设置的突出部(11)；在展开状态下，限位套(41)能够位于突出部(11)与机臂(1)之间而由突出部(11)卡止。

3.如权利要求2所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述连杆(4)上同轴套设有第二弹性元件(42)，第二弹性元件(42)一端抵靠连杆(4)，另一端抵靠限位套(41)，将限位套(41)弹性压缩于所述连杆(4)的靠近机臂(1)的一端。

4.如权利要求3所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述限位套(41)在其周向设置突出的按压部(411)。

5.如权利要求4所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述按压部(411)设置于限位套(41)的位于折叠手柄(3)的一侧，所述折叠手柄(3)上开设相应于折叠手柄(3)活动位置的开口槽(31)，所述按压部(411)在展开状态下自开口槽(31)伸出。

6.如权利要求1所述的无人机折叠机臂，其特征在于，还包括于机臂(1)上设置的第一检测单元以及在所述折叠拆件(2)、所述折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖尚读，张坤，
申请(专利权)人：合肥翼飞特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：