【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，特别涉及一种折叠机架和无人机。
技术介绍
1、目前的无人机机架折叠技术主要通过设计特殊的关节和连接器，以实现机架的可折叠。无人机的可折叠机架采用转动关节来连接各个部分。这些关节可以通过转动折叠使机架从展开状态转变为折叠状态。转动关节通常采用轴和轴承的组合，以提供平稳的转动运动。为了在折叠后保持机架的稳定，通常需要对转动的关节进行锁紧操作。
2、然而，现有的无人机在完成折叠后的锁紧过程中存在以下由于材料疲劳、设计缺陷或制造不精确等原因，锁定机制可能无法牢固地保持机架在展开状态。这可能导致机架在飞行中或在振动或剧烈动作下发生意外折叠的风险。
3、因此，如何提高可折叠机架在展开时牢固的保持展开状态，提高机架工作时的稳定性，成为了亟待解决的技术难题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种折叠机架和无人机，旨在提高可折叠机架在展开时牢固的保持展开状态，提高机架工作时的稳定性。
2、为了实现上述目的，本技术提出一种折叠机架，包括：
3、机架本体，带有止动部；
4、至少一个折叠部，连接于所述机架本体并可绕其与所述机架本体的连接处转动，以实现折叠部的折叠或展开；
5、移动套筒，套接于所述折叠部上；以及
6、驱动组件，用于驱动所述移动套筒与所述止动部之间接触或分离，以实现折叠部于机架本体的之间的锁紧或松开。
7、在本申请的一实施例中，所述驱动组件包括：
8、第一铰链，
9、把手，所述把手的第一端铰接于所述折叠部的侧壁上，所述第一铰链的第二端铰接于所述把手上，所述把手绕所述折叠部的侧壁转动时，带动所述移动套筒与所述止动部之间接触或分离，其中所述第一铰链的长度方向与所述移动套筒的轴线方向重合。
10、在本申请的一实施例中，所述驱动组件还包括：
11、第二铰链，第一端转动连接于所述移动套筒上，所述第二铰链的第二端铰接于所述把手，并与所述第一铰链相对且对齐设置；其中，所述第一铰链和第二铰链的尺寸相同。
12、在本申请的一实施例中，所述止动部设于所述折叠部与所述机架本体连接处的背离折叠部折叠方向的一侧。
13、在本申请的一实施例中，所述移动套筒上设有导向槽，所述折叠部上设有限位凸起，所述限位凸起设于所述导向槽内，所述导向槽的长度方向与所述移动套筒的轴线方向一致。
14、在本申请的一实施例中，所述折叠部位为四个，均连接于所述机架本体，并沿着机架本体的周测均匀分布。
15、本申请还公开了一种无人机，包括如上任意一项所述的折叠机架。
16、采用上述技术方案，通过驱动组件的控制，可以快速实现机架的折叠或展开，提供便携性和部署的灵活性。移动套筒与止动部之间的接触可以确保折叠部在机架本体上保持锁定状态，提供稳定的结构支撑，以适应复杂的环境条件。确保在飞行中或受外界力量作用时机架保持稳定，提高无人机的安全性。结构简单，便于实施。
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1.一种折叠机架，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的折叠机架，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.如权利要求2所述的折叠机架，其特征在于，所述驱动组件还包括：
4.如权利要求1至3中任意一项所述的折叠机架，其特征在于，所述止动部设于所述折叠部与所述机架本体连接处的背离折叠部折叠方向的一侧。
5.如权利要求4所述的折叠机架，其特征在于，所述移动套筒上设有导向槽，所述折叠部上设有限位凸起，所述限位凸起设于所述导向槽内，所述导向槽的长度方向与所述移动套筒的轴线方向一致。
6.如权利要求1所述的折叠机架，其特征在于，所述折叠部位为四个，均连接于所述机架本体，并沿着机架本体的周测均匀分布。
7.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至6中任意一项所述的折叠机架。
【技术特征摘要】
1.一种折叠机架，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的折叠机架，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.如权利要求2所述的折叠机架，其特征在于，所述驱动组件还包括：
4.如权利要求1至3中任意一项所述的折叠机架，其特征在于，所述止动部设于所述折叠部与所述机架本体连接处的背离折叠部折叠方向的一侧。
5.如权利要求4所述的折...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖尚读，张计飞，
申请(专利权)人：合肥翼飞特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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