【技术实现步骤摘要】
本技术涉及防坠落装置，特别涉及一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置。
技术介绍
1、多旋翼无人机飞行平台具有机动性强、稳定性高、操作方便、运输方便等特点，针对电网高空作业安全防坠，采用无人机进行安全绳挂接的方式代替作业人员手动挂接，可以兼顾安全性和灵活性，快速而高效。
2、现有的防坠落装置，如中国专利技术公开号cn112587823a公开了基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，所述万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，所述连杆末端形成弯钩形状，能够钩住所述安全挂钩，所述无人机上还设有摄像模块；
3、上述专利虽然能实现无人机对安全绳的挂载，但是其不方便锁紧或脱离挂钩和连接杆，因此，本申请提出了一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置。
技术实现思路
1、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
2、一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，包括：用于连接在多旋翼无人机平台上的硬质连接杆，所述硬质连接杆包括第一杆体，所述第一杆体的下端通过第一铰链连接有第二杆体，所述第二杆体的下部固定连接有夹具外壳，所述夹具外壳的内部安装有舵机，所述舵机传动连接有机械夹爪；安全钩，所述安全钩包括导杆，所述导杆的上部固定连接有连接头，所述机械夹爪夹持于连接头上，所述导杆的下部通过螺栓连接有连接板，所述连接板的下部固定连接有钩部件，所述钩部件通过销钉转动连接有活动钩。
3、优选地，所述第一杆体的上端通过第二铰链连接有
4、优选地，所述钩部件的下部开设有用于连接安全绳的穿孔。
5、优选地，所述连接头上开设有用于机械夹爪夹持的环形槽。
6、优选地，所述钩部件的内部开设有凹槽，所述活动钩的上端设置于凹槽的内部。
7、优选地，所述活动钩的下端一体成型有延长部。
8、优选地，所述机械夹爪的下端固定连接有支撑条，所述支撑条的外侧粘接有抓取网。
9、优选地，所述抓取网的上部设有开口，所述夹具外壳的内部设有锂电池，所述夹具外壳上设有充电孔。
10、本技术至少具备以下有益效果：
11、本技术中，通过设置硬质连接杆和安全钩，硬质连接杆的上端用于连接在多旋翼无人机平台上，安全钩用于连接安全绳，通过带有机械夹爪和抓取网，方便抓取和脱离，充分运用无人机技术搭载装置，实现安全钩安装与拆除，解决了以往需要人工预先登塔安装的难题。
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1.一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述第一杆体(1)的上端通过第二铰链(4)连接有无人机连接块(5)，所述无人机连接块(5)上开设有连接孔。
3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述钩部件(16)的下部开设有用于连接安全绳的穿孔(19)。
4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述连接头(12)上开设有用于机械夹爪(8)夹持的环形槽(13)。
5.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述钩部件(16)的内部开设有凹槽，所述活动钩(17)的上端设置于凹槽的内部。
6.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述活动钩(17)的下端一体成型有延长部(18)。
7.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述机械夹爪(8)
8.根据权利要求7所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述抓取网(11)的上部设有开口(6)，所述夹具外壳(7)的内部设有锂电池，所述夹具外壳(7)上设有充电孔(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述第一杆体(1)的上端通过第二铰链(4)连接有无人机连接块(5)，所述无人机连接块(5)上开设有连接孔。
3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述钩部件(16)的下部开设有用于连接安全绳的穿孔(19)。
4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，其特征在于：所述连接头(12)上开设有用于机械夹爪(8)夹持的环形槽(13)。
5.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的新型...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱贵琪，王方舟，孙喆，李建兴，黄子铭，张琰，张亮，陈强，孔敏儒，张晶晶，
申请(专利权)人：西安电力高等专科学校，
类型：新型
国别省市：
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