一种治具横移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种治具横移机构，包括横移底座、驱动组件、横移支板、横移单滑轨及治具定位机构，横移底座水平设置于两条自动组装线之间，横移底座的两侧设有竖直向上的支条，两支条之间形成安装空间，以便安装丝杆；驱动组件设置在横移底座上；横移支板可滑动地嵌设在横移底座上；横移单滑轨设置在横移支板的顶部，横移支板的侧部水平设有传送带，传送带的高度低于横移单滑轨；横移单滑轨上可滑动地嵌设有治具，治具上放置物料载具，治具的底部通过重力作用压紧传送带；治具定位机构设置于横移支板的侧部，治具定位机构阻挡定位治具。本实用新型专利技术实现了治具自动接入、阻挡抬升定位、治具中转及滑动送出，有效提升了治具中转效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种治具横移机构


[0001]本技术涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种治具横移机构。

技术介绍

[0002]自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。
[0003]对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料如各类电子元器件及基材物料如PCB板；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。
[0004]对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成。在实际组装过程中，因组装工艺不同需要设置多条组装线或者因场地因素需要将整条组装线分成多条单元组装线时，要求治具在各单元组装线之间自动转移。而治具在不同组装线转移过程中涉及到治具的接入与推出问题、治具的定位问题、治具传动失效问题。
[0005]另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组装过程中就需要定位的同时使得治具与传输带脱离，以免运动中的传输带与定位固定后的治具底部之间不断摩擦，因此针对该种结构需要设计治具定位机构以满足上述工艺要求。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了治具自动接入、阻挡抬升定位、治具中转及滑动送出，有效提升了治具中转效率的治具横移机构。
[0007]本技术采取的技术方案如下：一种治具横移机构，包括横移底座、驱动组件、
横移支板、横移单滑轨及治具定位机构，其中，上述横移底座水平设置于两条自动组装线之间，横移底座的两侧设有竖直向上的支条，两支条之间形成安装空间，以便安装丝杆；上述驱动组件设置在横移底座上；上述横移支板可滑动地嵌设在横移底座上，并与驱动组件的输出端连接，驱动组件驱动横移支板来回直线运动；上述横移单滑轨设置在横移支板的顶部，横移支板的侧部水平设有传送带，传送带的高度低于横移单滑轨，传送带经设置于横移支板侧壁上的滚轮张紧，滚轮经电机驱动而旋转运动，从而带动传送带直线运动；横移单滑轨上可滑动地嵌设有治具，治具上放置物料载具，治具的底部通过重力作用压紧传送带，传送带带动治具沿横移单滑轨直线运动；上述治具定位机构设置于横移支板的侧部，治具定位机构阻挡定位治具。
[0008]优选的，所述的横移底座的支条顶部设有横移滑轨；上述横移支板可滑动地嵌设在横移滑轨上。
[0009]优选的，所述的驱动电机包括横移电机、丝杆及丝杆座，其中，上述可滑动地丝杆设置于横移底座的安装空间内；上述横移电机连接在横移底座的一端，且输出端与丝杆连接，驱动丝杆旋转运动；上述丝杆座套设在丝杆上，并与丝杆螺纹连接，丝杆座连接在横移支板的底部，丝杆正反向旋转时带动横移支板沿横移滑轨来回直线运动。
[0010]优选的，所述的治具定位机构设置在横移支板的一侧，以便定位横移单滑轨上的治具。
[0011]优选的，所述的治具定位机构包括定位支座、定位气缸、定位滑座、定位连接块、定位弹簧柱、第一斜顶块、第二斜顶块、定位槽及阻挡块，其中，上述定位支座竖直设置在单滑轨的侧部；上述上述定位气缸竖直设置在定位支座的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座沿竖直方向可滑动地连接在定位支座的另一侧壁上；上述定位连接块的一端连接在定位气缸的输出端上，定位连接块的另一端穿过定位支座水平延伸至定位支座的另一侧，并与定位滑座连接，定位气缸通过定位连接块驱动定位滑座升降运动。
[0012]优选的，所述的定位弹簧柱竖直设置，定位弹簧柱的下端连接在定位滑座上，并竖直向上延伸。
[0013]优选的，所述的第一斜顶块及第二斜顶块分别设置于定位滑座的顶部及外侧壁上，第一斜顶块竖直连接在定位弹簧柱的上端，且第一斜顶块及第二斜顶块的顶部分别设有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具运动方向倾斜向上延伸，第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反；上述第一斜面的顶端设有向内凹陷的定位槽，定位槽远离治具运动方向的侧壁向上延伸至第一斜面上方；上述阻挡块竖直设置在定位槽远离治具运动方向的侧壁上；治具直线运动至治具定位机构处时，阻挡块阻挡治具上层的治具载座，由于惯性作用，治具下层的治具底座继续带动其侧部设置的第一滚轮及第二滚轮分别沿着第一斜顶块及第二斜顶块的第一斜面和第二斜面运动，第一滚轮给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱，使第一斜顶块下降，直至第一滚轮运动至第一斜面的顶端时向下滑入定位槽内后，定位弹簧柱的反弹力向上推动第一斜顶块向上运动，第一斜顶块带动第二斜顶块向上顶起第二滚轮，第二滚轮给治具底座向上的作用力使治具底座向上抬起，使治具底座的底部脱离单滑轨一侧的传送带，使传送带与治具底座之间的静摩擦力传动失效。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了治具自
动接入、阻挡抬升定位、治具中转及滑动送出，有效提升了治具中转效率的治具横移机构。
[0016]本技术适应于多条自动化组装线体之间承载物料的治具的自动中转。本技术针对治具在不同自动化组装线体之间进行中转转移的工艺要求进行设计，本技术以水平设置于第一线体和第二线体之间的横移底座作为承载结构，横移底座上平行间隔地设有两条横移滑轨，横移滑轨上可滑动地连接有横移支板，横移支板的顶部设有横移单滑轨，横移单滑轨的一侧设有传送带，横移支板的底部通过丝杆座与设置在两条横移滑轨之间的丝杆连接，设置于横移底座一端的横移电机通过驱动丝杆来回旋转运动从而驱动横移支板在第一线体和第二线体之间来回运动。横移支板的一侧设有治具定位机构。横移支板移动至第一线体一侧时，横移单滑轨与第一线体的单滑轨对接，治具从第一线体滑入横移单滑轨上，并经治具定位机构进行阻挡定位，横移支座带动治具移动至第二线体一侧，通过横移单滑轨侧部的传送带运动驱动治具滑入第二线体的单滑轨内，从而实现了自动接治具、治具定位、治具横向移载及治具转移。
[0017]本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治具横移机构，其特征在于：包括横移底座（71）、驱动组件、横移支板（74）、横移单滑轨（75）及治具定位机构（9），其中，上述横移底座（71）水平设置于两条自动组装线之间，横移底座（71）的两侧设有竖直向上的支条，两支条之间形成安装空间，以便安装丝杆；上述驱动组件设置在横移底座（71）上；上述横移支板（74）可滑动地嵌设在横移底座（71）上，并与驱动组件的输出端连接，驱动组件驱动横移支板（74）来回直线运动；上述横移单滑轨（75）设置在横移支板（74）的顶部，横移支板（74）的侧部水平设有传送带，传送带的高度低于横移单滑轨（75），传送带经设置于横移支板（74）侧壁上的滚轮张紧，滚轮经电机驱动而旋转运动，从而带动传送带直线运动；横移单滑轨（75）上可滑动地嵌设有治具，治具上放置物料载具（6），治具的底部通过重力作用压紧传送带，传送带带动治具沿横移单滑轨（75）直线运动；上述治具定位机构（9）设置于横移支板（74）的侧部，治具定位机构（9）阻挡定位治具。2.根据权利要求1所述的一种治具横移机构，其特征在于：所述的横移底座（71）的支条顶部设有横移滑轨（72）；上述横移支板（74）可滑动地嵌设在横移滑轨（72）上。3.根据权利要求2所述的一种治具横移机构，其特征在于：所述的驱动组件包括横移电机（73）、丝杆及丝杆座，其中，上述可滑动地丝杆设置于横移底座（71）的安装空间内；上述横移电机（73）连接在横移底座（71）的一端，且输出端与丝杆连接，驱动丝杆旋转运动；上述丝杆座套设在丝杆上，并与丝杆螺纹连接，丝杆座连接在横移支板（74）的底部，丝杆正反向旋转时带动横移支板（74）沿横移滑轨（72）来回直线运动。4.根据权利要求3所述的一种治具横移机构，其特征在于：所述的治具定位机构（9）设置在横移支板（74）的一侧，以便定位横移单滑轨（75）上的治具。5.根据权利要求4所述的一种治具横移机构，其特征在于：所述的治具定位机构（9）包括定位支座（91）、定位气缸（92）、定位滑座（93）、定位连接块（94）、定位弹簧柱（95）、第一斜顶块（96）、第二斜顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，王金军，黄宗运，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：