一种四向车制造技术

本实用新型专利技术公开一种四向车，包括车身、主巷道行走轮部件、子巷道行走轮部件、双向行走总成、两块安装主巷道行走轮部件的轮架板和行走轮换向以及升降存取的提升部件，两块轮架板对称设置在车身四周的两块车身壁板的外侧面上，且两块轮架板与车身之间在提升部件的作用下存在相对运动；主巷道行走轮部件布置在两块轮架板上，子巷道行走轮部件布置在车身内两两对应的两块车身壁板上；主巷道行走轮部件和子巷道行走轮部件之间传动连接；双向行走总成布置在车身的底板上并连接主巷道行走轮部件内的部分主动行走轮。优点，本实用新型专利技术四向车，整体结构简单，维修方便；提升部件，即完成了主巷道和子巷道的行走方向切换，也完成了存取货动作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种四向车


[0001]本技术涉及一种四向车。

技术介绍

[0002]随着仓储业的不断发展，四向车也在逐渐用于仓储库房内。
[0003]目前，现有仓储库房内的货架布置已经现成，现有尺寸太大的四向车无法使用；若根据现有四向车就需要更换仓储库房内的货架，成本太高；企业望而却步了。因此，提出尺寸小的四向车是迫切解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种四向车，采用的技术方案是：
[0005]一种四向车，包括车身、主巷道行走轮部件、子巷道行走轮部件和双向行走总成，主巷道行走轮部件和子巷道行走轮部件布置在车身四周，在双向行走总成的驱动下在主巷道和子巷道内行走；主巷道行走轮部件和子巷道行走轮部件之间传动连接；双向行走总成布置在车身的底板上并连接主巷道行走轮部件内的部分主动行走轮，主巷道行走轮部件和子巷道行走轮部件同步工作；还包括两块安装主巷道行走轮部件的轮架板和行走轮换向以及升降存取的提升部件，两块轮架板对称设置在车身四周的两块车身壁板的外侧面上，且两块轮架板与车身之间在提升部件的作用下存在相对运动；主巷道行走轮部件布置在两块轮架板上，子巷道行走轮部件布置在车身内两两对应的两块车身壁板上；
[0006]提升部件包括驱动源、对称的两个提升子单元和连接两个提升子单元同步工作的杆传动部件，驱动源固定在车身内，驱动源的输出通过传动组件与杆传动部件相连；
[0007]两个提升子单元均包括丝杆升降机、滑板和至少两个滚轮，丝杆升降机水平布置在车身的底板上，丝杆升降机的输入端与杆传动部件相连，丝杆升降机内的丝杠螺母固定在滑板上；滑板贴合车身壁板的内板面安装，滑板上开设与滚轮数量相同的凸轮槽，车身壁板上开设对应凸轮槽开设竖直方向的腰型槽，轮架板上对应开设滚轮安装孔，滚轮装入滚轮安装孔并贯穿车身壁板上的腰型槽伸入凸轮槽内。
[0008]本技术四向车，提升部件，即完成了主巷道和子巷道的行走方向切换，也完成了存取货动作；减少了部件，从整体上减小尺寸。
[0009]对本技术技术方案的优选，轮架板的两端通过截面呈“L”型的压块压紧在车身壁板上，在轮架板的两端的内板面与车身壁板的外板面之间设置外轮架镶块，在轮架板的中部位置处的内板面与车身壁板的外板面之间设置中轮架镶块，在轮架板的中部位置处的外板面上设置轮架板镶块；外轮架镶块、中轮架镶块和轮架板镶块均与车身壁板固定；轮架板上的滚轮安装孔由轮架板的两端向中部间隔分布，且所有滚轮安装孔的孔中心点位于一条水平线上；在轮架板上所有的滚轮安装孔内装入轴套，轴套的外壁与轮架板之间焊接，滚轮装入轴套，且滚轮的两端均设置挡圈。本技术的外轮架镶块、中轮架镶块和轮架板镶块的设计，减少了轮架板与车身壁板的摩擦接触面积；同时，滚轮安装孔内轴套的设计，
简化了装配步骤，使得维修更换方便。
[0010]对本技术技术方案的优选，主巷道行走轮部件包括两个主动主巷道行走轮和两个从动主巷道行走轮；
[0011]子巷道行走轮部件包括两组对称设置的主动子巷道行走轮组和两组对称设置的从动子巷道行走轮组，主动子巷道行走轮组内包括两个主动子巷道行走轮，两个主动子巷道行走轮之间传动连接；从动子巷道行走轮组包括两个从动子巷道行走轮；
[0012]两个主动主巷道行走轮之间通过第一长轴连接，第一长轴两端均通过轴承座设置在两块轮架板的内板面上，在车身壁板上开设轴承座上下移动的滑动槽；
[0013]两组主动子巷道行走轮组内对称设置的两个主动子巷道行走轮之间通过第二长轴连接，且两个主动子巷道行走轮分别与第二长轴的两端传动连接；第二长轴与第一长轴传动连接，第二长轴的两端铰接在两两对应的车身壁板的内板面上；
[0014]第一长轴与双向行走总成连接；
[0015]两个从动主巷道行走轮的轮轴装入轮架板开设的从动车轮安装孔内并伸入车身壁板上对应车轮安装孔开设的竖直升降腰型孔内；
[0016]所有的从动子巷道行走轮以及其余的两个主动子巷道行走轮的轮轴均装入车身壁板上开设的车轮安装孔内。
[0017]对本技术技术方案的优选，在所有的车轮安装孔内均装入轴套，行走轮的轮轴插入轴套内，并在行走轮的轮轴的轴端安装挡圈。轴套的设计，简化了装配步骤，使得维修更换方便；在行走轮需更换时，只需取下挡圈即可拔出行车轮。
[0018]对本技术技术方案的优选，驱动源的输出与杆传动部件之间的传动组件为链传动；杆传动部件为万向接头连接，万向接头杆通过两个滚筒轴承座支撑在车身的底板上。 万向接头连接的作用是，为消除变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差。
[0019]对本技术技术方案的优选，与滑板贴合安装的车身壁板的内板面上设置两块限位轨道，滑板夹在两块限位轨道之间，两块限位轨道在滑动面上都固定一层耐磨板，且在两块限位轨道上与滑动面垂直的外侧面上都固定一块放置滑板滑脱的挡板。
[0020]本技术与现有技术相比，其有益效果是：
[0021]本技术四向车，整体结构简单，维修方便；提升部件，即完成了主巷道和子巷道的行走方向切换，也完成了存取货动作；减少了部件，从整体上减小尺寸。
附图说明
[0022]图1是本实施例的四向车的第一立体示意图。
[0023]图2是图1的俯视图。
[0024]图3是提升机构内的滑板、车身壁板和轮架板的装配示意图。
[0025]图4是轮架板与车身壁板的装配示意图。
[0026]图5是车身壁板、轮架板、主动主巷道行走轮和从动主巷道行走轮的装配示意图。
具体实施方式
[0027]下面对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。
[0028]为使本技术的内容更加明显易懂，以下结合附图1
‑
图5和具体实施方式做进一步的描述。
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于
[0030]实施例：
[0031]如图1所示，本实施例中的四向车，包括车身1、主巷道行走轮部件2、子巷道行走轮部件3、双向行走总成4、两块轮架板5和行走轮换向以及升降存取的提升部件6。
[0032]如图1所示，本实施例中，车身1整体呈矩形，由四周的四块车身壁板1
‑
1和一块底板焊接构成，经表面处理，形成车身1，车身1整体的高度尽量低，本实施例中优选的车身1高度为40
‑
50cm。
[0033]如图1所示，主巷道行走轮部件2和子巷道行走轮部件3布置在车身1四周，双向行走总成4和提升部件6，布置在车身1的底板上，且布置在车身1的底板的边沿，给电控部分的硬件留出更多的安装位置。
[0034]如图1所示，主巷道行走轮部件2和子巷道行走轮部件3布置在车身1四周，在双向行走总成4的驱动下在主巷道和子巷道内行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向车，包括车身（1）、主巷道行走轮部件（2）、子巷道行走轮部件（3）和双向行走总成（4），主巷道行走轮部件（2）和子巷道行走轮部件（3）布置在车身（1）四周，在双向行走总成（4）的驱动下在主巷道和子巷道内行走；主巷道行走轮部件（2）和子巷道行走轮部件（3）之间传动连接；双向行走总成（4）布置在车身（1）的底板上并连接主巷道行走轮部件（2）内的部分主动行走轮，主巷道行走轮部件（2）和子巷道行走轮部件（3）同步工作；其特征在于，还包括两块安装主巷道行走轮部件（2）的轮架板（5）和行走轮换向以及升降存取的提升部件（6），两块轮架板（5）对称设置在车身（1）四周的两块车身壁板（1
‑
1）的外侧面上，且两块轮架板（5）与车身（1）之间在提升部件（6）的作用下存在相对运动；主巷道行走轮部件（2）布置在两块轮架板（5）上，子巷道行走轮部件（3）布置在车身（1）内两两对应的两块车身壁板（1
‑
1）上；提升部件（6）包括驱动源（6
‑
1）、对称的两个提升子单元和连接两个提升子单元同步工作的杆传动部件，驱动源（6
‑
1）固定在车身（1）内，驱动源（6
‑
1）的输出通过传动组件与杆传动部件相连；两个提升子单元均包括丝杆升降机（6
‑
2）、滑板（6
‑
3）和至少两个滚轮（6
‑
4），丝杆升降机（6
‑
2）水平布置在车身（1）的底板上，丝杆升降机（6
‑
2）的输入端与杆传动部件相连，丝杆升降机（6
‑
2）内的丝杠螺母（6
‑2‑
1）固定在滑板（6
‑
3）上；滑板（6
‑
3）贴合车身壁板（1
‑
1）的内板面安装，滑板（6
‑
3）上开设与滚轮（6
‑
4）数量相同的凸轮槽（6
‑3‑
1），车身壁板（1
‑
1）上开设对应凸轮槽（6
‑3‑
1）开设竖直方向的腰型槽，轮架板（5）上对应开设滚轮安装孔（5
‑
1），滚轮（6
‑
4）装入滚轮安装孔（5
‑
1）并贯穿车身壁板（1
‑
1）上的腰型槽伸入凸轮槽（6
‑3‑
1）内。2.根据权利要求1所述的四向车，其特征在于，轮架板（5）的两端通过截面呈“L”型的压块（7）压紧在车身壁板（1
‑
1）上，在轮架板（5）的两端的内板面与车身壁板（1
‑
1）的外板面之间设置外轮架镶块（8），在轮架板（5）的中部位置处的内板面与车身壁板（1
‑
1）的外板面之间设置中轮架镶块（9），在轮架板（5）的中部位置处的外板面上设置轮架板镶块（10）；外轮架镶块（8）、中轮架镶块（9）和轮架板镶块（10）均与车身壁板（1
‑
1）固定；轮架板（5）上的滚轮安装孔（5
‑
1）由轮架板（5）的两端向中部间隔分布，且所有滚轮安装孔（5

【专利技术属性】
技术研发人员：李逢晓，杨桂兰，
申请(专利权)人：南京金牛机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：