一种自动下料分拣机制造技术

本实用新型专利技术涉及相机加工设备技术领域，公开了一种自动下料分拣机，包括合格品盒、不合格品盒、机械手、固定座、用于装载工件的工件载具、用于输送装载工件的工件载具的第一输送线和用于输送空载的工件载具的第二输送线，合格品盒和不合格品盒分别设置在固定座上，机械手包括用于机械臂、设置在机械臂的末端的连接座，以及，间隔设置在连接座上且分别用于夹取工件载具的夹具和用于吸取工件的真空吸盘，具体的，真空吸盘设有两个。本实用新型专利技术具有能全自动下料、分拣和回收工件载具，自动化程度高，生产效率高的优点。生产效率高的优点。生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料分拣机


[0001]本技术涉及相机加工设备
，特别是涉及一种自动下料分拣机。

技术介绍

[0002]随着互联网多媒体技术的不断发展，数码相机已被人们广泛应用，而口袋式数码相机由于其结构精简和体积小的特性，更加受到人们的青睐，现有的口袋式数码相机加工完后需要人工检查，并手动将合格品与不合格品分别分拣出来，这样操作方式人工劳动强度大，生产效率低，且人工分拣容易出现失误。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种的自动下料分拣机，能全自动下料、分拣和回收工件载具，自动化程度高，生产效率高。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动下料分拣机，包括合格品盒、不合格品盒、机械手、固定座、用于装载工件的工件载具、用于输送装载工件的工件载具的第一输送线和用于输送空载的工件载具的第二输送线，所述合格品盒和不合格品盒分别设置在所述固定座上，所述机械手包括用于机械臂、设置在所述机械臂的末端的连接座，以及，间隔设置在所述连接座上且分别用于夹取所述工件载具的夹具和用于吸取工件的真空吸盘。
[0005]作为本技术优选的方案，还包括第一驱动机构，所述固定座包括下料区和等待区，所述合格品盒或不合格品盒位于下料区，所述第一驱动机构设置在所述固定座上，所述第一驱动机构与所述不合格品盒或合格品盒连接，并驱动所述不合格品盒或合格品盒在所述下料区和等待区之间往复移动。
[0006]作为本技术优选的方案，所述第一驱动机构包括移动架、连接板、直线导轨副和气缸，所述不合格品盒或合格品盒设置在所述移动架上，所述连接板与所述移动架连接，所述直线导轨副的滑块与所述连接板连接，所述气缸的活塞杆与所述连接板连接，并驱动所述连接板水平移动。
[0007]作为本技术优选的方案，所述第一输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向相反。
[0008]作为本技术优选的方案，所述夹具包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪通过第二驱动机构驱动相对或相背运动。
[0009]作为本技术优选的方案，所述工件载具上设有用于放置工件的放置槽，所述放置槽的槽壁上设有与所述夹爪配合的避让槽。
[0010]作为本技术优选的方案，所述第一输送线的一侧间隔设有多个用于检测所述工件载具的传感器和多个用于截停所述工件载具的第一气动推杆，所述传感器和所述第一气动推杆沿所述第一输送线的输送方向依次设置。
[0011]作为本技术优选的方案，所述工件载具上设有与所述第一气动推杆的活塞杆
配合的凹槽。
[0012]作为本技术优选的方案，靠近所述机械手的两个所述第一气动推杆之间设有第二气动推杆，所述第二气动推杆的末端设有用于将所述工件载具顶靠在所述第一输送线上的顶块。
[0013]作为本技术优选的方案，所述合格品盒和所述不合格品盒结构、尺寸相同，所述合格品盒上设有可供工件放置的固定槽。
[0014]本技术实施例一种自动下料分拣机与现有技术相比，其有益效果在于：
[0015]本技术通过吸盘将工件吸取至合格品盒或不合格品盒中，再通过夹具将工件载具夹取至第二输送线并输送至指定位置收集，实现工件的全自动下料和分拣，自动化程度高，生产效率高，同时自动回收工件载具，方便快捷，且重复利用资源，绿色环保。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例提供的一种自动下料分拣机的结构示意图；
[0017]图2是第一驱动机构的结构示意图；
[0018]图3是机械手的结构示意图；
[0019]图中，a、工件；1、合格品盒；11、固定槽；2、不合格品盒；3、机械手；31、机械臂；32、连接座；33、夹具；331、夹爪；332、第二驱动机构；34、真空吸盘；4、固定座；41、下料区；42、等待区；5、工件载具；51、凹槽；6、第一输送线；61、传感器；62、第一气动推杆；63、第二气动推杆；7、第二输送线；8、第一驱动机构；81、移动架；82、连接板；83、直线导轨副；84、气缸。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0021]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]如图1所示，本技术提供的一种自动下料分拣机的优选实施例，其包括合格品盒1、不合格品盒2、机械手3、固定座4、用于装载工件a的工件载具5、用于输送装载工件a的工件载具5的第一输送线6和用于输送空载的工件载具5的第二输送线7，具体的，所述第一输送线6与所述第一输送线6平行设置，所述合格品盒1和不合格品盒2分别设置在所述固定座4上，所述机械手3包括用于机械臂31、设置在所述机械臂31的末端的连接座32，以及，间隔设置在所述连接座32上且分别用于夹取所述工件载具5的夹具33和用于吸取工件a的真空吸盘34，具体的，所述真空吸盘34设有两个。
[0023]本技术通过吸盘将工件a吸取至合格品盒1或不合格品盒2中，再通过夹具33将工件载具5夹取至第二输送线7并输送至指定位置收集，实现工件a的全自动下料和分拣，自动化程度高，生产效率高，同时自动回收工件载具5，方便快捷，且重复利用资源，绿色环
保。
[0024]示例性的，如图2所示，一种自动下料分拣机还包括第一驱动机构8，所述固定座4包括下料区41和等待区42，所述合格品盒1或不合格品盒2位于下料区41，所述第一驱动机构8设置在所述固定座4上，所述第一驱动机构8与所述不合格品盒2或合格品盒1连接，并驱动所述不合格品盒2或合格品盒1在所述下料区41和等待区42之间往复移动，所述第一驱动机构8包括移动架81、连接板82、直线导轨副83和气缸84，所述不合格品盒2或合格品盒1设置在所述移动架81上，所述连接板82与所述移动架81连接，所述直线导轨副83的滑块与所述连接板82连接，所述气缸84的活塞杆与所述连接板82连接，并驱动所述连接板82水平移动；使用时，能根据检测工序的检测结果控制气缸84带动不合格品盒2或合格品盒1移动至相应区域，减少机械手3的下料区41域，避免机械手3与其他部件干涉，降低机械手3的控制难度，方便下料，且能将等待区42设置在靠近机械手3位置，即吸盘机难以移动到的位置，合理利用空间，结构紧凑，占用空间小。
[0025]示例性的，所述第一输送线6的输送方向与所述第二输送线7的输送方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动下料分拣机，其特征在于，包括合格品盒、不合格品盒、机械手、固定座、用于装载工件的工件载具、用于输送装载工件的工件载具的第一输送线和用于输送空载的工件载具的第二输送线，所述合格品盒和不合格品盒分别设置在所述固定座上，所述机械手包括用于机械臂、设置在所述机械臂的末端的连接座，以及，间隔设置在所述连接座上且分别用于夹取所述工件载具的夹具和用于吸取工件的真空吸盘。2.如权利要求1所述的自动下料分拣机，其特征在于，还包括第一驱动机构，所述固定座包括下料区和等待区，所述合格品盒或不合格品盒位于下料区，所述第一驱动机构设置在所述固定座上，所述第一驱动机构与所述不合格品盒或合格品盒连接，并驱动所述不合格品盒或合格品盒在所述下料区和等待区之间往复移动。3.如权利要求2所述的自动下料分拣机，其特征在于，所述第一驱动机构包括移动架、连接板、直线导轨副和气缸，所述不合格品盒或合格品盒设置在所述移动架上，所述连接板与所述移动架连接，所述直线导轨副的滑块与所述连接板连接，所述气缸的活塞杆与所述连接板连接，并驱动所述连接板水平移动。4.如权利要求1所述的自动下料分拣机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔岩，常青玲，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：