机器人控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人运输技术领域。该方法应用于目标机器人，目标机器人包括：机器人本体、至少一个机器人运输箱体以及显示器，该方法包括：获取并在显示器中显示各机器人运输箱体的状态；响应于对机器人运输箱体的选择操作，确定目标运输箱体；响应于对目标机器人运输地点的选择操作，确定并移动至目标待运送地点；响应于取货指令，在显示器中显示待验证信息的标识并基于待验证信息的验证结果对目标运输箱体卸货。本申请可以提高控制效率以及降低人力成本。低人力成本。低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及机器人运输
，具体而言，涉及一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在物流机器人工作的过程中，为了便于让工作人员实时了解到物流机器人的工作状态，通常需要显示机器人的相关工作信息。
[0003]现有技术中采用的技术方案通常是通过机器人上的显示设备显示机器人的工作状态，以使场景中的工作人员获取机器人的工作信息，场景中的工作人员可以通过机器人的遥控装置对机器人进行控制。
[0004]然而，采用该方法通常需要机器人遥控装置等设备进行远程控制，工作人员基于显示设备获取到的仅仅只有机器人的工作状态，需要工作人员根据当前工作状态进行分析后，通过遥控装置进行对应控制，这就导致了控制的效率较低，并且人力成本较高。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，可以提高控制效率以及降低人力成本。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例的一方面，提供一种机器人控制方法，该方法应用于目标机器人，目标机器人包括：机器人本体、至少一个机器人运输箱体以及显示器，该方法包括：
[0008]获取并在显示器中显示各机器人运输箱体的状态；
[0009]响应于对机器人运输箱体的选择操作，确定目标运输箱体；
[0010]响应于对目标机器人运输地点的选择操作，确定并移动至目标待运送地点；
[0011]响应于取货指令，在显示器中显示待验证信息的标识并基于待验证信息的验证结果对目标运输箱体卸货。
[0012]可选地，响应于对目标机器人运输地点的选择操作，确定并移动至目标待运送地点，包括：
[0013]在显示器中显示至少一个待运输的地点；
[0014]响应于对至少一个待运输的地点的选择操作，将所选择的待运输的地点作为目标待运送地点；
[0015]移动至目标待运送地点。
[0016]可选地，移动至目标待运送地点之前，该方法还包括：
[0017]若目标运输箱体的状态为打开状态，在显示器中显示第一提示信息，第一提示信息用于提示用户将目标运输箱体闭合。
[0018]可选地，移动至目标待运送地点，包括：
[0019]若目标运输箱体的状态为闭合状态，基于目标运输箱体以及目标待运送地点生成
运送信息；
[0020]响应于对运送信息的确认操作，移动至目标待运送地点。
[0021]可选地，该方法还包括：获取目标机器人的工作状态信息，工作状态信息包括：待装货状态、装货中状态、运送中状态、待卸货状态以及卸货中状态中至少一项；
[0022]基于工作状态信息生成待显示信息，并在显示器中显示待显示信息。
[0023]可选地，基于待验证信息的验证结果对目标运输箱体卸货，包括：
[0024]基于待验证信息的标识获取待验证信息的验证结果；
[0025]若验证结果满足预设卸货条件，对目标运输箱体卸货。
[0026]可选地，待验证信息的标识为二维码标识，基于待验证信息的标识获取待验证信息的验证结果，包括：
[0027]接收终端设备基于二维码标识生成的验证请求信息，对终端设备进行验证，得到验证结果。
[0028]本申请实施例的另一方面，提供一种机器人控制装置，该装置应用于目标机器人，目标机器人包括：机器人本体、至少一个机器人运输箱体以及显示器，该装置包括：获取模块以及响应模块；
[0029]获取模块，用于获取并在显示器中显示各机器人运输箱体的状态；
[0030]响应模块，用于响应于对机器人运输箱体的选择操作，确定目标运输箱体；
[0031]响应模块，还用于响应于对目标机器人运输地点的选择操作，确定并移动至目标待运送地点；
[0032]响应模块，还用于响应于取货指令，在显示器中显示待验证信息的标识并基于待验证信息的验证结果对目标运输箱体卸货。
[0033]可选地，响应模块，具体用于在显示器中显示至少一个待运输的地点；响应于对至少一个待运输的地点的选择操作，将所选择的待运输的地点作为目标待运送地点；移动至目标待运送地点。
[0034]可选地，响应模块，还用于若目标运输箱体的状态为打开状态，在显示器中显示第一提示信息，第一提示信息用于提示用户将目标运输箱体闭合。
[0035]可选地，响应模块，具体用于若目标运输箱体的状态为闭合状态，基于目标运输箱体以及目标待运送地点生成运送信息；响应于对运送信息的确认操作，移动至目标待运送地点。
[0036]可选地，获取模块，获取目标机器人的工作状态信息，工作状态信息包括：待装货状态、装货中状态、运送中状态、待卸货状态以及卸货中状态中至少一项；基于工作状态信息生成待显示信息，并在显示器中显示待显示信息。
[0037]可选地，响应模块，具体用于基于待验证信息的标识获取待验证信息的验证结果；若验证结果满足预设卸货条件，对目标运输箱体卸货。
[0038]可选地，待验证信息的标识为二维码标识，响应模块，还用于接收终端设备基于二维码标识生成的验证请求信息，对终端设备进行验证，得到验证结果。
[0039]本申请实施例的另一方面，提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述机器人控制方法的步骤。
[0040]本申请实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述机器人控制方法的步骤。
[0041]本申请实施例的有益效果包括：
[0042]本申请实施例提供的一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质中，可以获取并在显示器中显示各机器人运输箱体的状态；响应于对机器人运输箱体的选择操作，确定目标运输箱体；响应于对目标机器人运输地点的选择操作，确定并移动至目标待运送地点；响应于取货指令，在显示器中显示待验证信息的标识并基于待验证信息的验证结果对目标运输箱体卸货。其中，可以通过显示器直接与用户进行信息交互，可以响应于用户对机器人的选择操作、取货指令等，也可以在显示器上显示需要给用户呈现的信息，避免远程控制带来的延时性，用户可以直接通过显示器实现对机器人的物流控制，从而实时获取机器人的工作状态，并可以控制机器人执行对应的动作，提高了机器人的控制效率，并且可以降低人力成本。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0044]图1为本申请实施例提供的目标机器人的结构示意图；
[0045]图2为本申请实施例提供的目标机器人的工作场景的场景示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法应用于目标机器人，所述目标机器人包括：机器人本体、至少一个机器人运输箱体以及显示器，所述方法包括：获取并在所述显示器中显示各所述机器人运输箱体的状态；响应于对机器人运输箱体的选择操作，确定目标运输箱体；响应于对目标机器人运输地点的选择操作，确定并移动至目标待运送地点；响应于取货指令，在所述显示器中显示待验证信息的标识并基于所述待验证信息的验证结果对所述目标运输箱体卸货。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对目标机器人运输地点的选择操作，确定并移动至目标待运送地点，包括：在所述显示器中显示至少一个待运输的地点；响应于对至少一个待运输的地点的选择操作，将所选择的待运输的地点作为所述目标待运送地点；移动至所述目标待运送地点。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动至所述目标待运送地点之前，所述方法还包括：若所述目标运输箱体的状态为打开状态，在所述显示器中显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户将所述目标运输箱体闭合。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动至所述目标待运送地点，包括：若所述目标运输箱体的状态为闭合状态，基于所述目标运输箱体以及所述目标待运送地点生成运送信息；响应于对所述运送信息的确认操作，移动至所述目标待运送地点。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标机器人的工作状态信息，所述工作状态信息包括：待装货状态、装货中状态、运送中状态、待卸货状态以及卸货中状态中至少一项；基于所述工作状态信息生成待显示信...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，王松，白学林，柯真东，吴雨璁，何治成，黄贤贤，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：