一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人制造技术

一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人，本发明专利技术涉及搬运设备技术领域；驱动机构设置于支撑板的下侧，且驱动机构与连接轴连接；延伸座设置于支撑板的前后两侧；连接板固定在延伸座相邻于支撑板一侧的侧壁上，连接板的另一端活动插设在支撑板的内部；挡料机构设置于延伸座的上方；插板固定在延伸座相邻于支撑板的一侧壁上，且通过螺栓固定，两侧的插板相交错设置，插板的另一侧分别插设在支撑板上表面上的滑槽内，且插板的上表面与支撑板的上表面呈同一平面设置；万向轮通过轴承旋接在延伸座外底壁的左右两侧；可在狭窄的空间内使用，同时保证支撑板的直线行走，从而方便搬运。从而方便搬运。从而方便搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人


[0001]本专利技术涉及搬运设备
，具体涉及一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是用来对货物进行搬运的机器装置，能够自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能，但现有的搬运机器人的体型较大，在狭窄的空间内，无法移动，从而无法进行搬运。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的狭窄空间搬运用移动式搬运机器人，可在狭窄的空间内使用，同时保证支撑板的直线行走，从而方便搬运。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含支撑板、车轮和连接轴，支撑板下表面中心的前后两侧均固定有车轮，支撑板下方的中心设有连接轴，该连接轴的前后两端分别与前后两侧的车轮的转轴固定连接；它还包含：驱动机构，所述的驱动机构设置于支撑板的下侧，且驱动机构与连接轴连接；延伸座，所述的延伸座为两个，且其分别设置于支撑板的前后两侧；连接板，所述的连接板为数个，且其等距并等量固定在延伸座相邻于支撑板一侧的侧壁上，连接板的另一端活动插设在支撑板的内部；挡料机构，所述的挡料机构为两个，且其分别设置于延伸座的上方；插板，所述的插板为数个，且其等量并等距固定在延伸座相邻于支撑板的一侧壁上，且通过螺栓固定，两侧的插板相交错设置，插板的另一侧分别插设在支撑板上表面上的滑槽内，且插板的上表面与支撑板的上表面呈同一平面设置；万向轮，所述的万向轮为四个，且其分别通过轴承旋接在延伸座外底壁的左右两侧；通过上述技术方案，根据空间的宽度，将延伸座向外侧延伸合适位置的大小，再将插板上的螺栓拧紧，再将需搬运的物品放置在支撑板上，延伸座上侧的挡料机构对物品的两侧进行阻挡，使得挡料机构与空间的两侧边相抵触，进而确保支撑板的直线行动，此时再启动驱动机构，通过驱动机构驱动支撑板移动。
[0005]优选地，所述的驱动机构包含：固定块，所述的固定块固定在支撑板的下表面上，固定块的内部嵌设有蓄电池；驱动电机，所述的驱动电机固定在固定块的下表面上，驱动电机与蓄电池连接；主动伞齿轮，所述的主动伞齿轮固定在驱动电机的输出轴上；从动伞齿轮，所述的从动伞齿轮套设并固定在连接轴上，且从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合设置；
通过上述技术方案，通过驱动电机带动主动伞齿轮转动，主动伞齿轮带动从动伞齿轮转动，从动伞齿轮带动连接轴转动，连接轴带动车轮转动，进而带动支撑板移动，进行运输的操作。
[0006]优选地，所述的挡料机构均包含：挡板，所述的挡板设置于延伸座的上侧，挡板远离于支撑板的一侧壁上呈矩阵式设有数个嵌入槽；套管，所述的套管为数个，且其一一对应固定在嵌入槽的内壁上；插杆，所述的插杆为数个，且其一一对应插设在套管内；连接弹簧，所述的连接弹簧为数个，且其一一对应套设在套管的外侧，连接弹簧的一端与嵌入槽的内壁固定连接，连接弹簧的另一端穿过嵌入槽后，露设在嵌入槽的外侧；抵触轮，所述的抵触轮为数个，且其一一对应固定在插杆的外端上，抵触轮与连接弹簧固定连接；通过上述技术方案，通过连接弹簧将抵触轮向外侧推动，且使得抵触轮抵触在狭窄空间的侧壁上，进而使得支撑板在移动时直线行驶，且同时对支撑板上的物料进行阻挡并保护。
[0007]优选地，所述的挡板相邻于支撑板的一侧壁上固定有保护垫；通过上述技术方案，通过保护垫对搬运物进行保护。
[0008]优选地，所述的挡板的下侧固定有定位板，该定位板插设在延伸座内，延伸座上设有插槽，该插槽呈“L”形设置，插槽位于定位板的前侧，且固定板穿过插槽后，插设在定位板上的长型槽内；通过上述技术方案，挡板通过定位板固定在延伸座的内部，当无需在狭窄空间内使用时，则将固定板从插槽内抽出，将定位板从延伸座的侧边插入，再将固定板从插槽横向的槽口内插入，使得挡板位于延伸座的外侧，进而增加了放置物品的空间。
[0009]优选地，所述的挡板远离于支撑板的一侧壁上从上至下开设有数个限位槽，限位槽与同一平面上的数个嵌入槽相贯通设置，限位槽的下侧均设有放置槽，放置槽内均设有限位板，限位板与限位槽相配合插设；通过上述技术方案，在底部空间较小，且上侧空间不是平面时，则将抵触轮收纳至嵌入槽内，将限位板从放置槽内抽出，再将限位板插至对应的限位槽内，此时抵触轮抵触在限位板的内壁上。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人，可在狭窄的空间内使用，同时保证支撑板的直线行走，从而方便搬运，本专利技术具有设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的结构示意图。
[0012]图2为图1中A
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A向剖视图。
[0013]图3为图2中B部放大图。
[0014]图4为图2中C部放大图。
[0015]附图标记说明：
支撑板1、车轮2、连接轴3、驱动机构4、固定块4
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1、驱动电机4
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2、主动伞齿轮4
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3、从动伞齿轮4
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4、延伸座5、连接板6、挡料机构7、挡板7
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1、套管7
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2、插杆7
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3、连接弹簧7
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4、抵触轮7
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5、插板8、万向轮9、保护垫10、定位板11、插槽12、限位槽13、放置槽14、限位板15、固定板16。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]实施例1：如图1
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图2所示，本实施例包含支撑板1、车轮2和连接轴3，支撑板1下表面中心的前后两侧均铆接固定有车轮2，支撑板1下方的中心设有连接轴3，该连接轴3的前后两端分别与前后两侧的车轮2的转轴铆接固定；它还包含：驱动机构4，所述的驱动机构4设置于支撑板1的下侧，且驱动机构4与连接轴3连接；延伸座5，所述的延伸座5为两个，且其分别设置于支撑板1的前后两侧；连接板6，所述的连接板6为数个，且其等距并等量铆接固定在延伸座5相邻于支撑板1一侧的侧壁上，连接板6的另一端活动插设在支撑板1的内部；挡料机构7，所述的挡料机构7为两个，且其分别设置于延伸座5的上方；插板8，所述的插板8为数个，且其等量并等距铆接固定在延伸座5相邻于支撑板1的一侧壁上，且通过螺栓固定，两侧的插板8相交错设置，插板8的另一侧分别插设在支撑板1上表面上的滑槽内，且插板8的上表面与支撑板1的上表面呈同一平面设置；万向轮9，所述的万向轮9为四个，且其分别通过轴承旋接在延伸座5外底壁的左右两侧；通过上述技术方案，根据空间的宽度，将延伸座5向外侧延伸合适位置的大小，再将插板8上的螺栓拧紧，再将需搬运的物品放置在支撑板1上，延伸座5上侧的挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人，它包含支撑板（1）、车轮（2）和连接轴（3），支撑板（1）下表面中心的前后两侧均固定有车轮（2），支撑板（1）下方的中心设有连接轴（3），该连接轴（3）的前后两端分别与前后两侧的车轮（2）的转轴固定连接；其特征在于，它还包含：驱动机构（4），所述的驱动机构（4）设置于支撑板（1）的下侧，且驱动机构（4）与连接轴（3）连接；延伸座（5），所述的延伸座（5）为两个，且其分别设置于支撑板（1）的前后两侧；连接板（6），所述的连接板（6）为数个，且其等距并等量固定在延伸座（5）相邻于支撑板（1）一侧的侧壁上，连接板（6）的另一端活动插设在支撑板（1）的内部；挡料机构（7），所述的挡料机构（7）为两个，且其分别设置于延伸座（5）的上方；插板（8），所述的插板（8）为数个，且其等量并等距固定在延伸座（5）相邻于支撑板（1）的一侧壁上，且通过螺栓固定，两侧的插板（8）相交错设置，插板（8）的另一侧分别插设在支撑板（1）上表面上的滑槽内，且插板（8）的上表面与支撑板（1）的上表面呈同一平面设置；万向轮（9），所述的万向轮（9）为四个，且其分别通过轴承旋接在延伸座（5）外底壁的左右两侧；根据空间的宽度，将延伸座（5）向外侧延伸合适位置的大小，再将插板（8）上的螺栓拧紧，再将需搬运的物品放置在支撑板（1）上，延伸座（5）上侧的挡料机构（7）对物品的两侧进行阻挡，使得挡料机构（7）与空间的两侧边相抵触，进而确保支撑板（1）的直线行动，此时再启动驱动机构（4），通过驱动机构（4）驱动支撑板（1）移动。2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人，其特征在于：所述的驱动机构（4）包含：固定块（4
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1），所述的固定块（4
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1）固定在支撑板（1）的下表面上，固定块（4
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1）的内部嵌设有蓄电池；驱动电机（4
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2），所述的驱动电机（4
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2）固定在固定块（4
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1）的下表面上，驱动电机（4
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2）与蓄电池连接；主动伞齿轮（4
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3），所述的主动伞齿轮（4
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3）固定在驱动电机（4
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2）的输出轴上；从动伞齿轮（4
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4），所述的从动伞齿轮（4
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4）套设并固定在连接轴（3）上，且从动伞齿轮（4
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4）与主动伞齿轮（4
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3）啮合设置；通过驱动电机（4
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2）带动主动伞齿轮（4
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3）转动，主动伞齿轮（4
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3）带动从动伞齿轮（4
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4）转动，从动伞齿轮（4
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4）带动连接轴（3）转动，连接轴（3）带动车轮（2）转动，进而带动支撑板（1）移动，进行运输的操作。3.根据权利要求1所述的一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人，其特征在于：所述的挡料机构（7）均包含：挡板（7
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1），所述的挡板（7
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1）设置于延伸座（5）的上侧，挡板（7
‑
1）远离于支撑板（1）的一侧壁上呈矩阵式设有数个嵌入槽（7
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6）；套管（7
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2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂西，肖华，
申请(专利权)人：阿特拉斯智能工程南通有限公司，
类型：发明
国别省市：