本实用新型专利技术提供一种可移动底盘，包括底板；安装至所述底板的移动单元；多个支撑单元，所述多个支撑单元中的每个支撑单元都包括：布置在所述底板的穿孔中的支撑主体、套设在所述支撑主体上的螺母、第一轴承和第二轴承，所述螺母的两个端面分别连接至所述第一轴承和所述第二轴承，所述第一轴承或第二轴承安装在所述底板上，所述支撑主体外表面设有与所述螺母的内螺纹配合的外螺纹；以及旋转动力系统，所述旋转动力系统为所述螺母的旋转提供动力，以使每个支撑单元的螺母实现同步旋转。本实用新型专利技术的可移动底盘，利用支撑单元的同步伸缩为可移动底盘提供稳定、可靠的支撑，同时实现了可移动底盘的自动升降，提高了工作效率和自动化水平。水平。水平。
【技术实现步骤摘要】
一种可移动底盘
[0001]本技术涉及智能机器人
，特别涉及一种可移动底盘。
技术介绍
[0002]目前，在装修、搬运、仓储或检修等领域，智能机器人或移动底盘的使用已经较为广泛。市面上生产智能机器人或移动底盘的厂家很多，移动底盘的种类也很多，例如双轮差速底盘、三轮全向轮底盘、四轮全向轮底盘、四轮麦克纳姆轮底盘等。其中，三轮全向轮底盘和四轮全向轮底盘都是每个车轮既能转动又能转向，双轮差速底盘是采用两个驱动轮加一个万向轮或两个万向轮或四个万向轮，驱动轮提供底盘行走的驱动力，万向轮配合支撑底盘的重量。
[0003]然而，市面上常见的这些移动底盘都是利用万向轮或者车轮来支撑的，而万向轮或车轮与地面的接触面积小，且很容易晃动或者位置偏移。针对这种情况，目前有些利用万向轮来支撑的底盘，还附带有支撑脚座，在指定位置需要长时间工作时，为保证稳定，将支撑脚座手动放置到地面上，然而，这种手动收放支撑脚座的工作效率低，自动化水平低。
[0004]因此，需要提供带有自动升降支撑结构的可移动底盘，从而提高工作效率和自动化水平。
[0005]需要说明的是，以上
技术介绍
部分所公开的信息仅用于增强对本技术背景的理解，因此其可能包含不构成对本领域技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0006]为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种可移动底盘，其通过设置可自动伸缩的支撑单元来实现底板的自动升降，从而克服现有技术中存在的问题。
[0007]本技术提供一种可移动底盘，包括底板和安装至所述底板的移动单元，所述可移动底盘还包括：多个支撑单元，所述多个支撑单元中的每个支撑单元都包括：布置在所述底板的穿孔中的支撑主体、套设在所述支撑主体上的螺母、第一轴承和第二轴承，所述螺母的两个端面分别连接至所述第一轴承和所述第二轴承，所述第一轴承或第二轴承安装在所述底板上，所述支撑主体外表面设有与所述螺母的内螺纹配合的外螺纹；以及旋转动力系统，所述旋转动力系统为所述螺母的旋转提供动力，以使每个支撑单元的螺母实现同步旋转。
[0008]根据本技术一实施例，所述多个支撑单元中的每个支撑单元都包括底座，所述支撑主体的下端设有球状部，所述底座的上端设有与所述球状部形状配合的下凹曲面，使所述球状部可转动地容纳在所述下凹曲面中而不脱出；和/或所述底座的下端设有弹性材料。
[0009]根据本技术一实施例，所述支撑主体的上端设有第一限位块；和/或所述支撑主体的下端设有第二限位块。
[0010]根据本技术一实施例，所述第一轴承的外部设有第一轴承座，所述第二轴承
的外部设有第二轴承座，所述第一轴承座与所述第二轴承座相对的端面之间设有连接柱，所述第一轴承座或所述第二轴承座固定连接至所述底板。
[0011]根据本技术一实施例，所述支撑单元设有四个，且对称布置在所述底板的边缘位置，其中每个支撑单元的第二轴承座固定连接至所述底板的上表面。
[0012]根据本技术一实施例，所述旋转动力系统包括：并列布置在所述底板中部的主动旋转机构和从动旋转机构，所述主动旋转机构包括固定安装在所述底板上的电机以及布置在所述底板上方并与所述电机的输出轴连接的第一双层齿轮，所述从动旋转机构包括可旋转地固定至所述底板的上表面的第二双层齿轮，所述第一双层齿轮和所述第二双层齿轮都分别具有第一齿和第二齿；以及传动单元，所述传动单元包括第一同步带、第二同步带和第三同步带，所述第一同步带同时与所述第一双层齿轮和所述第二双层齿轮的第一齿啮合，所述第二同步带同时与布置在所述主动旋转机构侧的两个支撑单元的螺母以及所述第一双层齿轮的第二齿啮合，所述第三同步带同时与布置在所述从动旋转机构侧的另外两个支撑单元的螺母以及所述第二双层齿轮的第二齿啮合，其中，所述第一双层齿轮由所述电机驱动而旋转，通过所述第一同步带带动所述第二双层齿轮旋转，并通过所述第二同步带带动布置在所述主动旋转机构侧的两个支撑单元的螺母旋转，所述第二双层齿轮通过所述第三同步带带动布置在所述从动旋转机构侧的另外两个支撑单元的螺母旋转，从而带动四个支撑单元的支撑主体同时升降。
[0013]根据本技术一实施例，所述主动旋转机构还包括减速机，所述减速机的输入端与所述电机的输出轴连接，所述减速机的输出端与所述第一双层齿轮连接，所述减速机固定安装在所述底板上。
[0014]根据本技术一实施例，所述主动旋转机构还包括固定在所述第一双层齿轮上端的第一挡片，以防止所述第二同步带脱出；所述从动旋转机构还包括固定在所述第二双层齿轮上端的第二挡片，以防止所述第三同步带脱出；和/或所述传动单元还包括分别用于调节所述第一同步带、第二同步带和第三同步带的张紧程度的第一涨紧轮、第二涨紧轮和第三涨紧轮，其中，所述底板上分别设有与所述第一涨紧轮、第二涨紧轮和第三涨紧轮滑动配合的调整孔，以调整所述第一涨紧轮、第二涨紧轮以及第三涨紧轮的位置。
[0015]根据本技术一实施例，所述移动单元包括：一个或多个驱动轮单元，所述一个或多个驱动轮单元连接至所述底板；以及多个万向轮，所述多个万向轮连接至所述底板。
[0016]根据本技术一实施例，所述驱动轮单元设有两个，且对称安装在所述底板相对的两侧；和/或所述万向轮设有四个，且对称安装在所述底板的下方；和/或所述多个驱动轮单元中的每个驱动轮单元都安装有悬挂系统。
[0017]本技术所提供的可移动底盘，利用支撑单元的同步伸缩为可移动底盘提供稳定、可靠的支撑，同时实现了可移动底盘的自动升降，提高了工作效率和自动化水平。
附图说明
[0018]以下将详细参考附图示出的特定示例性实施例，对本技术的上述和其他特征进行说明，所述示例性实施例在下文中仅以说明的方式给出，因此并不限制本技术，其中：
[0019]图1示出根据本技术一实施例的可移动底盘的立体结构示意图。
[0020]图2示出根据本技术一实施例的可移动底盘的仰视图。
[0021]图3示出根据本技术一实施例的支撑单元的立体结构示意图。
[0022]图4根据本技术一实施例的主动旋转机构的分解结构示意图。
[0023]图5示出根据本技术一实施例的从动旋转机构的分解结构示意图。
[0024]图6示出根据本技术一实施例的第一涨紧轮的分解结构示意图。
[0025]图7示出根据本技术一实施例的第二涨紧轮的分解结构示意图。
[0026]图8示出根据本技术一实施例的驱动轮单元的立体结构示意图。
具体实施方式
[0027]以下通过具体实施例对本技术进行详细描述，以使本领域普通技术人员能够容易地根据本说明书公开的内容实施本技术。以下所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而非全部。基于本说明书所描述的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不发生冲突的情况下，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可移动底盘，包括底板和安装至所述底板的移动单元，其特征在于，所述可移动底盘还包括：多个支撑单元，所述多个支撑单元中的每个支撑单元都包括：布置在所述底板的穿孔中的支撑主体、套设在所述支撑主体上的螺母、第一轴承和第二轴承，所述螺母的两个端面分别连接至所述第一轴承和所述第二轴承，所述第一轴承或第二轴承安装在所述底板上，所述支撑主体外表面设有与所述螺母的内螺纹配合的外螺纹；以及旋转动力系统，所述旋转动力系统为所述螺母的旋转提供动力，以使每个支撑单元的螺母实现同步旋转。2.根据权利要求1所述的可移动底盘，其特征在于，所述多个支撑单元中的每个支撑单元都包括底座，所述支撑主体的下端设有球状部，所述底座的上端设有与所述球状部形状配合的下凹曲面，使所述球状部可转动地容纳在所述下凹曲面中而不脱出；和/或所述底座的下端设有弹性材料。3.根据权利要求1所述的可移动底盘，其特征在于，所述支撑主体的上端设有第一限位块；和/或所述支撑主体的下端设有第二限位块。4.根据权利要求1所述的可移动底盘，其特征在于，所述第一轴承的外部设有第一轴承座，所述第二轴承的外部设有第二轴承座，所述第一轴承座与所述第二轴承座相对的端面之间设有连接柱，所述第一轴承座或所述第二轴承座固定连接至所述底板。5.根据权利要求4所述的可移动底盘，其特征在于，所述支撑单元设有四个，且对称布置在所述底板的边缘位置，其中每个支撑单元的第二轴承座固定连接至所述底板的上表面。6.根据权利要求5所述的可移动底盘，其特征在于，所述旋转动力系统包括：并列布置在所述底板中部的主动旋转机构和从动旋转机构，所述主动旋转机构包括固定安装在所述底板上的电机以及布置在所述底板上方并与所述电机的输出轴连接的第一双层齿轮，所述从动旋转机构包括可旋转地固定至所述底板的上表面的第二双层齿轮，所述第一双层齿轮和所述第二双层齿轮都分别具有第一齿和第二齿；以及传动单元，所述传动单元包括第一同步带、第二同步带和第三同步带，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：武传标，
申请(专利权)人：北京房江湖科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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