一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，包括：装置主体，其下端固定安装有装置支撑柱，所述内置工作台的上端面左侧固定安装有第一电机，所述第一连接块的前端内部安装有第二连接块，且第二连接块的内部设置有第一连接盘；第一电动伸缩杆，其固定设置在喷涂工作台的上端面右侧，且第一电动伸缩杆的左端固定连接有第一固定块，所述装置主体的内部上端固定连接有第三连接杆，且第三连接杆的上方右侧安装有第二电动伸缩杆。该便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，其具备较好的固定结构，使涂装过程夹持稳定，可以进行翻转涂装，使装置涂装更加均匀，可以调节喷枪位置，更换涂装位置。更换涂装位置。更换涂装位置。

【技术实现步骤摘要】
一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置


[0001]本技术涉及机器人加工
，具体为一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人加工时需要使用到外部涂装装置，但是，目前市场上大部分的便于翻转的机器人加工用外部涂装装置还存在一定的缺陷，就比如；
[0003]如中国专利授权公开号为CN204058625U的一种新型电泳涂装装置，包括清洗装置，传送带，电泳槽，吹干室，支撑架，所述的清洗装置设置在传送带的下端；所述的传送带设置在清洗装置和电泳槽之间，所述的电泳槽设置在吹干室的前端，所述的吹干室设置在支撑架的右上端，所述的支撑架设置在新型电泳涂装装置的外部。本技术电泳涂装装置的清洗装置和吹干室的设置，提高了原件和成品共同清洗的利用率，避免了资源浪费，降低了生产成本，提高了干燥的效果和生产效率。
[0004]但是上述现有技术方案存在以下缺陷：其不具备较好的固定结构，会引起涂装过程夹持不稳定，无法进行翻转涂装，会使装置涂装不均匀，无法调节喷枪位置，无法更换涂装位置，进而存在一定的使用缺陷，因此，我们提出一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路
/>[0005]本技术的目的在于提供一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的设备其不具备较好的固定结构，会引起涂装过程夹持不稳定，无法进行翻转涂装，会使装置涂装不均匀，无法调节喷枪位置，无法更换涂装位置的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，包括：
[0007]装置主体，其下端固定安装有装置支撑柱，且装置主体的内部下端固定设置有内置工作台，所述内置工作台的上端面左侧固定安装有第一电机，且第一电机的输出端设置有第一连接块，所述第一连接块的前端内部安装有第二连接块，且第二连接块的内部设置有第一连接盘；
[0008]第二电机，其固定安装在内置工作台的内部，且第二电机的输出端固定设置有第一连接杆，所述第一连接杆的外侧安装有第三固定块，且第一连接杆的上端贯穿设置有喷涂工作台，并且喷涂工作台的下端左侧安装有第二连接杆；
[0009]第一电动伸缩杆，其固定设置在喷涂工作台的上端面右侧，且第一电动伸缩杆的左端固定连接有第一固定块，并且第一固定块的左方安装有第二固定块，所述装置主体的内部上端固定连接有第三连接杆，且第三连接杆的上方右侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的左端固定连接有喷涂喷头，所述装置主体的上端面右侧固定安装有外接喷料箱。
[0010]优选的，所述第一连接块和第二连接块采用转动的方式相连接，且第二连接块和第一连接盘采用转动的方式相连接。
[0011]优选的，所述第一连接盘和第二连接杆采用滑动的方式相连接，且第二连接杆后端的形状为球形。
[0012]优选的，所述喷涂工作台与第一连接杆采用转动的方式相连接，且喷涂工作台的下端纵截面为“C”字型。
[0013]优选的，所述第一固定块与喷涂工作台采用滑动的方式相连接，且喷涂工作台与第三连接杆呈上下平行设置。
[0014]优选的，所述第一固定块与第二固定块关于喷涂工作台的竖直中轴线呈左右平行设置。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，其具备较好的固定结构，使涂装过程夹持稳定，可以进行翻转涂装，使装置涂装更加均匀，可以调节喷枪位置，更换涂装位置；
[0016]1、通过第一固定块与喷涂工作台采用滑动的方式相连接，且第一固定块与第二固定块关于喷涂工作台的竖直中轴线呈左右平行设置，使该装置具备较好的固定结构，使涂装过程夹持稳定；
[0017]2、通过第一连接盘和第二连接杆采用滑动的方式相连接，且第二连接杆后端的形状为球形，喷涂工作台与第一连接杆采用转动的方式相连接，使该装置可以进行翻转涂装，使装置涂装更加均匀；
[0018]3、通过喷涂喷头通过第二电动伸缩杆在第三连接杆上构成滑动结构，同时喷涂喷头连接着装置主体顶端的外接喷料箱，使该装置可以调节喷枪位置，更换涂装位置。
附图说明
[0019]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0020]图2为本技术侧视剖面结构示意图；
[0021]图3为本技术俯视剖面结构示意图；
[0022]图4为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0023]图5为本技术喷涂工作台呈工作状态正视剖面结构示意图；
[0024]图6为本技术第一电机与第一连接块连接俯视剖面结构示意图。
[0025]图中：1、装置主体；2、装置支撑柱；3、内置工作台；4、第一电机；5、第一连接块；6、第二连接块；7、第一连接盘；8、第二电机；9、第一连接杆；10、喷涂工作台；11、第二连接杆；12、第一电动伸缩杆；13、第一固定块；14、第二固定块；15、第三连接杆；16、第二电动伸缩杆；17、喷涂喷头；18、外接喷料箱；19、第三固定块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，包括装置主体1的下端固定安装有装置支撑柱2，且装置主体1的内部下端固定设置有内置工作台3，内置工作台3的上端面左侧固定安装有第一电机4，且第一电机4的输出端设置有第一连接块5，第一连接块5的前端内部安装有第二连接块6，且第二连接块6的内部设置有第一连接盘7，第二电机8固定安装在内置工作台3的内部，且第二电机8的输出端固定设置有第一连接杆9，第一连接杆9的外侧安装有第三固定块19，且第一连接杆9的上端贯穿设置有喷涂工作台10，并且喷涂工作台10的下端左侧安装有第二连接杆11，第一电动伸缩杆12固定设置在喷涂工作台10的上端面右侧，且第一电动伸缩杆12的左端固定连接有第一固定块13，并且第一固定块13的左方安装有第二固定块14，装置主体1的内部上端固定连接有第三连接杆15，且第三连接杆15的上方右侧安装有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的左端固定连接有喷涂喷头17，装置主体1的上端面右侧固定安装有外接喷料箱18。
[0028]在使用该便于翻转的机器人加工用外部涂装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，其特征在于：包括：装置主体，其下端固定安装有装置支撑柱，且装置主体的内部下端固定设置有内置工作台，所述内置工作台的上端面左侧固定安装有第一电机，且第一电机的输出端设置有第一连接块，所述第一连接块的前端内部安装有第二连接块，且第二连接块的内部设置有第一连接盘；第二电机，其固定安装在内置工作台的内部，且第二电机的输出端固定设置有第一连接杆，所述第一连接杆的外侧安装有第三固定块，且第一连接杆的上端贯穿设置有喷涂工作台，并且喷涂工作台的下端左侧安装有第二连接杆；第一电动伸缩杆，其固定设置在喷涂工作台的上端面右侧，且第一电动伸缩杆的左端固定连接有第一固定块，并且第一固定块的左方安装有第二固定块，所述装置主体的内部上端固定连接有第三连接杆，且第三连接杆的上方右侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的左端固定连接有喷涂喷头，所述装置主体的上端面右侧固定安装有外接喷料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂西，邵旭，桑丛权，黄彬彬，张利，肖华，王进飞，
申请(专利权)人：阿特拉斯智能工程南通有限公司，
类型：新型
国别省市：