用于运行机动车的方法和机动车技术

用于运行机动车的方法和机动车。本发明专利技术涉及一种用于运行机动车（10）来实施停车过程的方法，其中所述机动车（10）具有至少一个停车辅助功能，而且其中所述方法包括：通过至少临时致动地加载至少一个能在转向手柄（12）上感知到的转向力矩，用信号通知所述停车辅助功能的辅助的可用性。辅助的可用性。辅助的可用性。

【技术实现步骤摘要】
用于运行机动车的方法和机动车


[0001]本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法和一种机动车。本专利技术尤其涉及一种用于对停车辅助功能的辅助的可用性进行触觉显示或用信号通知的解决方案。该机动车尤其可以是载客车或载货车。

技术介绍

[0002]目前在市场上能获得如下车辆，在所述车辆的情况下，驾驶员可以在停车过程期间至少部分地自主地被辅助。尤其是公知在停车过程的范围内对车辆的自主横向引导（也就是说转向）。也存在如下解决方案，在所述解决方案的情况下附加地能够实现自主纵向引导，和/或在所述解决方案的情况下驾驶员仅须操纵换挡机构，但是以驾驶员自主的方式执行在停车过程期间的转向和加速。
[0003]通常，驾驶员激活停车位搜索或者也直接激活停车辅助功能，于是车辆借助于环境传感器来搜索空闲停车位。如果识别出了这种空闲停车位，则这一点以视觉方式和/或通过音频输出来被用信号通知驾驶员。接着，根据主动停车辅助功能，驾驶员可以使停车过程至少部分自主地实施。
[0004]由于以视觉方式和/或以声音方式的用信号通知，存在驾驶员从交通中分心的风险。此外，对于驾驶员来说并不总是能毫无疑问地查明是仅向该驾驶员显示停车位的识别还是也向该驾驶员显示停车辅助功能的辅助的实际可用性。
[0005]针对紧急制动辅助的不同应用情况，DE 10 2019 005 180 A1公开了显示可用性的途径。
[0006]从DE 10 2014 115 334 A1公知一种用于借助于驾驶辅助系统在停入停车位时辅助机动车的驾驶员的方法，其中，在驾驶员使机动车相对于该停车位移动期间，借助于驾驶员辅助系统的传感装置来检测周围环境区域。通过驾驶员辅助系统的控制装置来检查：是否满足用于开始停入停车位的至少半自主的停车过程的预先确定的激活标准，其中如果满足该标准，则在该停车方面辅助驾驶员。在此规定：在满足预先确定的激活标准的情况下，借助于控制装置向驾驶员输出信息信号。该信息信号可以以触觉方式被输出，例如通过方向盘中的相对应的执行器来被输出。
[0007]从DE 10 2004 055 584 A1公知一种用于具有方向盘和转向力矩调节模块的车辆的停车辅助装置，借助于该停车辅助装置能向方向盘加载转向力矩。该停车辅助装置与转向力矩调节模块共同起作用，并且附加的转向力矩被施加到方向盘上，借助于该附加的转向力矩来在停车过程中辅助车辆的驾驶员。
[0008]从EP 2 748 052 B1公知非履带车辆的驾驶员辅助系统，通过借助于电动机向驾驶员的方向盘施加转向力矩，该驾驶员辅助系统向驾驶员发出以方向为目标的转向建议。
[0009]因此，存在如下需求：尤其是关于对停车辅助功能的可用性的直观且使驾驶员尽可能少分心的显示（也就是说用信号通知）方面，改善具有停车辅助功能的机动车的运行。

技术实现思路

[0010]该任务通过随附的独立权利要求的主题来被解决。有利的扩展方案在从属权利要求中说明。
[0011]总的来说，本专利技术规定：借助于通过转向手柄的触觉反馈来显示停车辅助功能的辅助的可用性（简称：停车辅助功能的可用性）。对信号的以声音方式和/或以光学方式（也就是说以视觉方式）的输出可以附加地进行，但不是强制性的。此外，通过在转向手柄上的触觉反馈，增加驾驶员将可能的光学或视觉信号不再感知为主要可用性显示或者仅仅概率微小地从周围交通中分心的概率。
[0012]换言之，本专利技术提出了对能在转向手柄上感知到的转向力矩的至少临时的致动的（也就是说以驾驶员自主的方式的）加载。该转向力矩例如可以脉冲式地、冲击式地或者急动地被产生。
[0013]尤其提出了一种用于运行机动车来实施停车过程（或者在实施停车过程的情况下运行机动车）的方法，其中机动车具有至少一个（尤其是至少部分自主的）停车辅助功能，而且其中该方法包括：
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通过至少临时致动地加载至少一个能在转向手柄上感知到的转向力矩，用信号通知（或者也显示、尤其是触觉显示，或者确认）停车辅助功能的辅助的可用性。
[0014]还规定：该转向力矩作为朝着停车位的方向起作用的附加转向力矩来被加载。换言之，附加转向力矩可以取向和/或朝着这种方向起作用为使得车辆能朝着停车位的方向转向，即可以被停入该停车位中。附加转向力矩可以减少转向阻力和/或主动移动转向手柄。
[0015]在这种情况下，至少致动地被加载的转向力矩的方向不一定与例如周围环境情况无关。然而，附加转向力矩的数值可以被预先确定并且与情况无关，使得这能被车辆驾驶员识别为对停车辅助功能的可用性或活性的证实（Identifizierung）。就这方面来说，例如可以规定：至少在首次进行转向以驶入停车位的情况下，附加转向力矩相对应地与情况无关地被加载，但是然后（例如在预先确定的时间间隔之后）能根据情况来被适配。
[0016]附加转向力矩也可以与驾驶员是否已经开始自己产生手动转向力矩无关地起作用。但是，术语“附加转向力矩”表明：该附加转向力矩原则上被设置为：即使在手动产生转向力矩的情况下也起作用并且尤其是能够除此之外或与此一起实现所希望的转向动作（尤其是朝着停车位的方向）。
[0017]只要本文中提起对该可用性的显示，这就可以不强制性地被理解成视觉显示，而是可以相对应地被理解成通过能被驾驶员感知到的转向力矩进行触觉显示或用信号通知。
[0018]停车辅助功能尤其可以是上述类型的功能，根据该功能，机动车（在下文也简称车辆）以驾驶员自主的方式被横向引导和/或以驾驶员自主的方式被纵向引导。然而，该停车辅助功能也可以是如下停车辅助功能，在该停车辅助功能的情况下，通过施加附加转向力矩、尤其是通过仅仅临时加载附加转向力矩来辅助驾驶员，例如以便指出撞击点（或者还有转向点）。通过附加转向力矩，例如可以使转向阻力有针对性地适配，驾驶员可以将这一点感知为转向指示。
[0019]可以通过控制设备以本身公知的方式来提供该停车辅助功能。在该控制设备处，该停车辅助功能可以以软件应用程序或者还有软件模块的形式来被寄存，该软件应用程
序/该软件模块在通过该控制设备的处理器装置来执行时促使该控制设备提供本文中所描绘的功能。
[0020]当停车辅助功能被激活时，可存在该停车辅助功能的（驾驶员或停车）辅助的可用性。该可用性的前提还可以是：遵守能够实现该停车辅助功能的辅助的某些系统界限或条件。在该方法的范围内，作为单独的步骤，可以确定该可用性是否存在。
[0021]作为单独的措施，该方法还可以检测驾驶员的停车意愿和/或停车过程的开始。为此，例如可以确定：借助于从现有技术中公知的方案识别出了停车位。如果驾驶员随后将车辆停下和/或该车辆挂倒挡，则可以推断出停车过程的开始或存在驾驶员的停车意愿。接着，可以检查停车辅助功能的可用性并且可以向驾驶员显示这一点。原则上，也可以已经在识别出停车位的情况下立即以本文中所描绘的方式来用信号通知停车辅助功能的可用性，而且当驾驶员将车辆停下并且尤其是将车辆挂倒挡时可以激活该停车辅助功能。
[0022]致动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运行机动车（10）来实施停车过程的方法，其中所述机动车（10）具有至少一个停车辅助功能，而且其中所述方法包括：
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通过至少临时致动地加载至少一个能在转向手柄（12）上感知到的转向力矩，用信号通知所述停车辅助功能的辅助的可用性，其中所述转向力矩作为朝着停车位（30）的方向起作用的附加转向力矩来被加载。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向力矩的至少一个数值与当前的车辆运行状态和/或当前的周围环境情况无关地被加载。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转向力矩的至少一个数值与所述转向手柄（12）的当前的转向角无关地被加载。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预先确定的转向力矩变化过程和/或预先确定的转向力矩模式被加载。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，脉冲式的或急动的转向力矩被加载，其中所述脉冲式的或急动的转向力矩朝着停车位（30）的方向起作用。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还具有：
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提供配置可能性，借助于所述配置可能性，驾驶员能够将根据上述权利要求中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：J泽兰德，B，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：