自动行驶推车制造技术

本发明专利技术涉及一种自动行驶推车。提供一种搬运对象向甲板的接入性良好、且还采取了针对由于使接入性良好而产生的负面的对策的自动行驶推车。自动行驶推车具备载置作为搬运的对象的人、货物或者这两者的甲板。为了使对象向甲板的接入性良好，甲板的周围的至少一部分被开放。自动行驶推车包括：检测装置，用于检测搬运对象从甲板消失；以及控制装置，在检测到搬运对象消失的情况下停止用于搬运对象的搬运的行驶控制。行驶控制。行驶控制。

【技术实现步骤摘要】
自动行驶推车


[0001]本专利技术涉及一种将人、货物或者这两者包含在搬运的对象中的自动行驶推车。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载了与防止车厢内事故的车内事故防止系统相关的技术方案。该车内事故防止系统判断基于设于车厢内的全方位摄像机的拍摄内容设定的观察区域的危险性，根据该判断结果通知警报。像这样，关于针对车内事故的安全策略，一直以来提出了各种各样的方案。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
‑
107817号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，本申请的申请人对利用了自动驾驶技术的自动行驶推车进行了开发。该自动行驶推车将人、货物或者这两者包含在搬运的对象中，到目的地为止的驾驶全部自动地进行。为了提高自动行驶推车的便利性，重要的是确保向载置搬运对象的甲板的接入性。也就是说，若搬运对象是人，则希望人能够简单地搭乘到甲板上、且能简单地从甲板下车。另外，若搬运对象是货物，则希望能够简单地将货物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动行驶推车，将人、货物或者这两者包含在搬运的对象中，其特征在于，该自动行驶推车包括：甲板，载置所述对象，并且周围的至少一部分被开放；检测装置，检测所述对象从所述甲板消失；以及控制装置，在检测到所述对象消失的情况下，停止用于所述对象的搬运的行驶控制。2.根据权利要求1所述的自动行驶推车，其特征在于，所述检测装置包括测量所述甲板的载荷的载荷传感器，所述检测装置基于所述载荷的变化或者所述载荷的每单位时间的变化检测所述对象消失。3.根据权利要求1所述的自动行驶推车，其特征在于，所述检测装置包括对所述甲板上进行监视...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤大典，石井大辅，伊豆裕树，森田泰毅，佐藤圭，七原正辉，芹泽和实，田中大敦，茂木俊介，林贵志，楠本光优，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：