一种泊车信息的共享方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种泊车信息共享方法，包括：在路线自学习功能开启情况下，当检测到车辆行驶到任一泊车点时，判断云端服务器当中是否预存有与所述泊车点关联的自动泊车路径；若是，则下载所述自动泊车路径，并根据所述自动泊车路径控制车辆进行自动泊车；若否，则控制车辆驶入所述泊车点，并记录本次泊车路径，将所述本次泊车路径上传至所述云端服务器。本发明专利技术通过增加了路线共享功能，当车辆需要泊车时，可从云端服务器中获取对应泊车路径，提高了泊车效率。了泊车效率。了泊车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车信息的共享方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种泊车信息的共享方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶领域科技的不断发展，以及人民生活水平的不断提高。AB点自学习型泊车系统应运而生，并且已经有汽车厂商陆续实现量产。
[0003]AB点自学习型泊车指的是，用户驾驶搭载着超声波雷达、全景摄像头等环境感知传感器的车辆，并开启自学习泊车功能，系统将自动记忆用户驾驶时所经过路线上的特征点、车辆偏航角及车速等信息，并完成路线存储，这个过程被称为泊车路线的学习。学习成功后，下一次用户到达学习起点位置，可以使用学习好的路线，让车辆自动驶入目标停车位，实现远程无人泊车。同时，通过路线的学习，用户也可以远程召唤车辆，将目标车位内的车辆召唤至上车点。
[0004]现有的搭载AB点自学习型泊车功能的车辆，泊车路线的学习只能由本车自行完成，整个学习过程需要耗费一定的时间，从用户的使用角度来说，频繁的路线学习在使用体验上并不好。随着AB点自学习型泊车功能搭载率越来越高，以及互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车信息共享方法，其特征在于，包括：在路线自学习功能开启情况下，当检测到车辆行驶到任一泊车点时，判断云端服务器当中是否预存有与所述泊车点关联的自动泊车路径；若是，则下载所述自动泊车路径，并根据所述自动泊车路径控制车辆进行自动泊车；若否，则控制车辆驶入所述泊车点，并记录本次泊车路径，将所述本次泊车路径上传至所述云端服务器。2.根据权利要求1中所述的泊车信息共享方法，其特征在于，所述最新泊车路径的生成过程包括：在所述车辆驶入所述泊车点的过程当中，获取所述车辆的车速、偏航角以及档位；根据所述车速、所述偏航角以及所述档位生成所述本次泊车路径。3.根据权利要求1中所述的泊车信息共享方法，其特征在于，所述将所述最新泊车路径至所述云端服务器之前，还包括：判断所述最新行驶路径的形成是否受道路障碍物影响；若是，则在将所述最新泊车路径上传至所述云端服务器时，备注所述障碍物位置。4.根据权利要求1中所述的泊车信息共享方法，其特征在于，所述下载所述自动泊车路径，并根据所述自动泊车路径控制车辆进行自动泊车的过程中，还包括：判断所述自动泊车路径前方是否有新障碍物；若所述自动泊车路径前方出现新障碍物；则判断所述新障碍物是否在预设时间内移除；若所述新障碍物在预设时间内未移除；则所述泊车车辆控制权由驾驶员夺回。5.根据权利要求1中所述的泊车信息共享方法，其特征在于，所述将所述最新泊...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪韩韩，刘卫东，吴智勇，王爱春，黄少堂，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：